Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1955 | Rev 1964 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1955 Rev 1960
Line 54... Line 54...
54 
                                printf("\r\n DAC or I2C Error! check I2C, 3Vref, DAC, and BL-Ctrl");
 54 
                                printf("\r\n DAC or I2C Error! check I2C, 3Vref, DAC, and BL-Ctrl");
55 
                                break;
 55 
                                break;
56 
                        }
 56 
                        }
57 
                }
 57 
                }
Line 58... Line -...
58 
 
 - 
 
59 
                startAnalogConversionCycle();
 58 
 
60 
                delay_ms_Mess(i < 10 ? 10 : 2);
 59 
                delay_ms_Mess(i < 10 ? 10 : 2);
61 
        }
 60 
        }
62 
        delay_ms_Mess(70);
 61 
        delay_ms_Mess(70);
Line 63... Line 62...
63 
}
 62 
}
64 
 
 63 
 
65 
void gyro_setDefaults(void) {
 64 
void gyro_setDefaults(void) {
66 
        staticParams.GyroD = 3;
 65 
  staticParams.gyroD = 3;
67 
        staticParams.DriftComp = 200;
 66 
  staticParams.driftCompDivider = 1;
68 
        staticParams.GyroAccFactor = 25;
 67 
  staticParams.driftCompLimit = 200;