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                if (command == COMMAND_RCCAL && !repeated) {
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                if (command == COMMAND_RCCAL && !repeated) {
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                        RC_calibrate();
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                        RC_calibrate();
17 
                        rcTrim_writeToEEProm();
 17 
                        rcTrim_writeToEEProm();
18 
                        beepNumber(2);  // 2 beeps means RC.
 18 
                        beepNumber(2);  // 2 beeps means RC.
19 
                } else if (command == COMMAND_GYROCAL && !repeated) {
 19 
                } else if (command == COMMAND_GYROCAL && !repeated) {
20 
                        // Gyro calinbration, with or without selecting a new parameter-set.
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                        // Gyro calibration, with or without selecting a new parameter-set.
21 
                        // paramSet_readFromEEProm(1);
 21 
                        // paramSet_readFromEEProm(1);
22 
                        analog_calibrate();
 22 
                        analog_calibrate();
23 
                        attitude_setNeutral();
 23 
                        attitude_setNeutral();
24 
                        controlMixer_setNeutral();
 24 
                        controlMixer_setNeutral();
25 
                        beepNumber(1);  // 1 beep means gyro.
 25 
                        beepNumber(1);  // 1 beep means gyro.