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                "Attitude R      ",
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                "Attitude R      ",
90
                "Attitude Y      ", //5
90
                "Attitude Y      ", //5
91
                "Target P        ",
91
                "Target P        ",
92
                "Target R        ",
92
                "Target R        ",
93
                "Target Y        ",
93
                "Target Y        ",
94
                "Error P         ",
94
                "GyroD P         ",
95
                "Error R         ", //10
95
                "GyroD R         ", //10
96
                "Error Y         ",
96
                "GyroD Y         ",
97
        "Term P          ",
97
        "Term P          ",
98
                "Term R          ",
98
                "Term R          ",
99
                "Term Y          ",
99
                "Term Y          ",
100
        "Throttle        ", //15
100
        "Throttle        ", //15
101
                "Flight mode     ",
101
                "Flight mode     ",