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| 288 | 0.75f H.Buss 27.8.2009 |
288 | 0.75f H.Buss 27.8.2009 |
| 289 | - D-Anteil des Höhenreglers jetzt mit Quadratischer Komponente |
289 | - D-Anteil des Höhenreglers jetzt mit Quadratischer Komponente |
| 290 | - Lagewinkel wirkt jetzt mit 1/Cos(x) mit in den Höhenregler |
290 | - Lagewinkel wirkt jetzt mit 1/Cos(x) mit in den Höhenregler |
| - | 291 | - leichte Modifikation der RC-Empfangroutine |
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| - | 293 | 0.75g H.Buss 31.08.2009 |
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| - | 294 | - die Akkuspannung geht jetzt antiproportional ins Gas ein |
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