Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 2040 | Rev 2090 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 2040 Rev 2050
Line -... Line 1...
-
 
1
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
-
 
2
// + www.MikroKopter.com
-
 
3
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
-
 
4
// + Software Nutzungsbedingungen (english version: see below)
-
 
5
// + der Fa. HiSystems GmbH, Flachsmeerstrasse 2, 26802 Moormerland - nachfolgend Lizenzgeber genannt -
-
 
6
// + Der Lizenzgeber räumt dem Kunden ein nicht-ausschließliches, zeitlich und räumlich* unbeschränktes Recht ein, die im den
-
 
7
// + Mikrocontroller verwendete Firmware für die Hardware Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, MK3Mag & PC-Programm MikroKopter-Tool 
-
 
8
// + - nachfolgend Software genannt - nur für private Zwecke zu nutzen.
-
 
9
// + Der Einsatz dieser Software ist nur auf oder mit Produkten des Lizenzgebers zulässig.
-
 
10
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
-
 
11
// + Die vom Lizenzgeber gelieferte Software ist urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte an der Software sowie an sonstigen im
-
 
12
// + Rahmen der Vertragsanbahnung und Vertragsdurchführung überlassenen Unterlagen stehen im Verhältnis der Vertragspartner ausschließlich dem Lizenzgeber zu.
-
 
13
// + Die in der Software enthaltenen Copyright-Vermerke, Markenzeichen, andere Rechtsvorbehalte, Seriennummern sowie
-
 
14
// + sonstige der Programmidentifikation dienenden Merkmale dürfen vom Kunden nicht verändert oder unkenntlich gemacht werden.
-
 
15
// + Der Kunde trifft angemessene Vorkehrungen für den sicheren Einsatz der Software. Er wird die Software gründlich auf deren
-
 
16
// + Verwendbarkeit zu dem von ihm beabsichtigten Zweck testen, bevor er diese operativ einsetzt.
-
 
17
// + Die Haftung des Lizenzgebers wird - soweit gesetzlich zulässig - begrenzt in Höhe des typischen und vorhersehbaren
-
 
18
// + Schadens. Die gesetzliche Haftung bei Personenschäden und nach dem Produkthaftungsgesetz bleibt unberührt. Dem Lizenzgeber steht jedoch der Einwand 
-
 
19
// + des Mitverschuldens offen.
-
 
20
// + Der Kunde trifft angemessene Vorkehrungen für den Fall, dass die Software ganz oder teilweise nicht ordnungsgemäß arbeitet.
-
 
21
// + Er wird die Software gründlich auf deren Verwendbarkeit zu dem von ihm beabsichtigten Zweck testen, bevor er diese operativ einsetzt.
-
 
22
// + Der Kunde wird er seine Daten vor Einsatz der Software nach dem Stand der Technik sichern.
-
 
23
// + Der Kunde ist darüber unterrichtet, dass der Lizenzgeber seine Daten im zur Vertragsdurchführung erforderlichen Umfang
-
 
24
// + und auf Grundlage der Datenschutzvorschriften erhebt, speichert, verarbeitet und, sofern notwendig, an Dritte übermittelt.
-
 
25
// + *) Die räumliche Nutzung bezieht sich nur auf den Einsatzort, nicht auf die Reichweite der programmierten Software.
-
 
26
// + #### ENDE DER NUTZUNGSBEDINGUNGEN ####'
-
 
27
// +  Hinweis: Informationen über erweiterte Nutzungsrechte (wie z.B. Nutzung für nicht-private Zwecke) sind auf Anfrage per Email an info(@)hisystems.de verfügbar.
-
 
28
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
-
 
29
// + Software LICENSING TERMS
-
 
30
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
-
 
31
// + of HiSystems GmbH, Flachsmeerstrasse 2, 26802 Moormerland, Germany - the Licensor -
-
 
32
// + The Licensor grants the customer a non-exclusive license to use the microcontroller firmware of the Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, and MK3Mag hardware 
-
 
33
// + (the Software) exclusively for private purposes. The License is unrestricted with respect to time and territory*.
-
 
34
// + The Software may only be used with the Licensor's products.
-
 
35
// + The Software provided by the Licensor is protected by copyright. With respect to the relationship between the parties to this
-
 
36
// + agreement, all rights pertaining to the Software and other documents provided during the preparation and execution of this
-
 
37
// + agreement shall be the property of the Licensor.
-
 
38
// + The information contained in the Software copyright notices, trademarks, other legal reservations, serial numbers and other
-
 
39
// + features that can be used to identify the program may not be altered or defaced by the customer.
-
 
40
// + The customer shall be responsible for taking reasonable precautions
-
 
41
// + for the safe use of the Software. The customer shall test the Software thoroughly regarding its suitability for the
-
 
42
// + intended purpose before implementing it for actual operation. The Licensor's liability shall be limited to the extent of typical and
-
 
43
// + foreseeable damage to the extent permitted by law, notwithstanding statutory liability for bodily injury and product
-
 
44
// + liability. However, the Licensor shall be entitled to the defense of contributory negligence.
-
 
45
// + The customer will take adequate precautions in the case, that the software is not working properly. The customer will test
-
 
46
// + the software for his purpose before any operational usage. The customer will backup his data before using the software.
-
 
47
// + The customer understands that the Licensor collects, stores and processes, and, where required, forwards, customer data
-
 
48
// + to third parties to the extent necessary for executing the agreement, subject to applicable data protection and privacy regulations.
-
 
49
// + *) The territory aspect only refers to the place where the Software is used, not its programmed range.
-
 
50
// + #### END OF LICENSING TERMS ####
-
 
51
// + Note: For information on license extensions (e.g. commercial use), please contact us at info(@)hisystems.de.
-
 
52
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
-
 
53
 
1
#include "main.h"
54
#include "main.h"
2
#define MULTIPLYER 4
55
#define MULTIPLYER 4
Line 3... Line 56...
3
 
56
 
4
volatile unsigned int CountMilliseconds = 0;
57
volatile unsigned int CountMilliseconds = 0;