Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 928 | Rev 1064 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 928 Rev 993
Line 3... Line 3...
3 
// + 0-250 -> normale Werte
 3 
// + 0-250 -> normale Werte
4 
// + 251 -> Poti1
 4 
// + 251 -> Poti1
5 
// + 252 -> Poti2
 5 
// + 252 -> Poti2
6 
// + 253 -> Poti3
 6 
// + 253 -> Poti3
7 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 7 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
8 
void DefaultKonstanten1(void)
 8 
void DefaultStickMapping(void)
9 
{
 9 
{
10 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
 10 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
11 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
 11 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
12 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
 12 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
13 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
 13 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
14 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
 14 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
15 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
 15 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
16 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
 16 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
17 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
 17 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
- 
 
 18 
}
- 
 
 19 
 
- 
 
 20 
void DefaultKonstanten1(void)
- 
 
 21 
{
18 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;//CFG_HOEHEN_SCHALTER
22 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;//CFG_HOEHEN_SCHALTER
19 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 23 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
20 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 24 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
21 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
 25 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
22 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;       // Wert : 0-250
 26 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;       // Wert : 0-250
Line 51... Line 55...
51 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 55 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
52 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
 56 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
53 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 57 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
54 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 58 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
55 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 59 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
56 
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
 60 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
57 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
 61 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
58 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
 62 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
59 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
 63 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
60 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
 64 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
61 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k
65 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k
Line 71... Line 75...
71 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;        
 75 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;        
72 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
 76 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
73 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
 77 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
74 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
 78 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
75 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
 79 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
- 
 
 80 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;        
- 
 
 81 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;        
- 
 
 82 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;        
76 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);  
 83 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);  
77 
}
 84 
}
78 
void DefaultKonstanten2(void)
 85 
void DefaultKonstanten2(void)
79 
{
 86 
{
80 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
 - 
 
81 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
 - 
 
82 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
 - 
 
83 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
 - 
 
84 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
 - 
 
85 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
 - 
 
86 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
 - 
 
87 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
 - 
 
88 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
 87 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
89 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 88 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
90 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 89 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
91 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
 90 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
92 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
 91 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
Line 121... Line 120...
121 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 120 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
122 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
 121 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
123 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 122 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
124 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 123 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
125 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 124 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
126 
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
125 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
127 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
 126 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
128 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
 127 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
129 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
 128 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
130 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
 129 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
131 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
130 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
Line 141... Line 140...
141 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;        
 140 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;        
142 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
 141 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
143 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
 142 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
144 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
 143 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
145 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
 144 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
- 
 
 145 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;        
- 
 
 146 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;        
- 
 
 147 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;        
146 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);  
 148 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);  
147 
}
 149 
}
Line 148... Line 150...
148 
 
 150 
 
149 
void DefaultKonstanten3(void)
 151 
void DefaultKonstanten3(void)
150 
{
 - 
 
151 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
 - 
 
152 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
 - 
 
153 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
 - 
 
154 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
 - 
 
155 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
 - 
 
156 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
 - 
 
157 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
 - 
 
158 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
 152 
{
159 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_DREHRATEN_BEGRENZER | CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
 153 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_DREHRATEN_BEGRENZER | CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
160 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 154 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
161 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 155 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
162 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
 156 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
Line 192... Line 186...
192 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 186 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
193 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
 187 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
194 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 188 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
195 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 189 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
196 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 190 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
197 
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
191 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
198 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
 192 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
199 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
 193 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
200 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
 194 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
201 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
 195 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
202 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
196 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
Line 212... Line 206...
212 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;        
 206 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;        
213 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
 207 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
214 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
 208 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
215 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
 209 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
216 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
 210 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
- 
 
 211 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;        
- 
 
 212 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;        
- 
 
 213 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;        
217 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);  
 214 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);  
218 
}
 215 
}