WebSVN - FlightCtrl - Diff - Rev 2336 and 2337 - /branches/V2.01a_ACC-HH



                EE_Parameter.Hoehe_P      = 20;          // Wert : 0-32
                EE_Parameter.Luftdruck_D  = 40;          // Wert : 0-247
                EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-247
                EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 1;         // Wert : 0-247
                EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 0;           // Wert : 0-247
                EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 127;// Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation)
        }
        else
#endif
        {
                EE_Parameter.Hoehe_P      = 15;          // Wert : 0-32
                EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-247
                EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 0;     // Wert : 0-247
                EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 8;         // Wert : 0-247
                EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 20;           // Wert : 0-247
                EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0;// Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation)
        }

 
       

        EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15;    // Wert : 0-50 (15 -> ca. +/- 5m/sek bei Stick-Voll-Ausschlag)
 
        EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung

Subversion Repositories FlightCtrl

(root)/branches/V2.01a_ACC-HH_MartinR/eeprom.c @ 2384 - Rev 2336 → 2337

Rev 2336		Rev 2337
Line 156...		Line 156...
156	EE_Parameter.Hoehe_P = 20; // Wert : 0-32	156	EE_Parameter.Hoehe_P = 20; // Wert : 0-32
157	EE_Parameter.Luftdruck_D = 40; // Wert : 0-247	157	EE_Parameter.Luftdruck_D = 40; // Wert : 0-247
158	EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-247	158	EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-247
159	EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 1; // Wert : 0-247	159	EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 1; // Wert : 0-247
160	EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 0; // Wert : 0-247	160	EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 0; // Wert : 0-247
-		161	EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 127;// Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation)
161	}	162	}
162	else	163	else
163	#endif	164	#endif
164	{	165	{
165	EE_Parameter.Hoehe_P = 15; // Wert : 0-32	166	EE_Parameter.Hoehe_P = 15; // Wert : 0-32
166	EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-247	167	EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-247
167	EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 0; // Wert : 0-247	168	EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 0; // Wert : 0-247
168	EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 8; // Wert : 0-247	169	EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 8; // Wert : 0-247
169	EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 20; // Wert : 0-247	170	EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 20; // Wert : 0-247
-		171	EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0;// Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation)
170	}	172	}
Line 171...		Line -...
171		-
172	EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 127;// Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation)	173
Line 173...		Line 174...
173	EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15; // Wert : 0-50 (15 -> ca. +/- 5m/sek bei Stick-Voll-Ausschlag)	174	EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15; // Wert : 0-50 (15 -> ca. +/- 5m/sek bei Stick-Voll-Ausschlag)
174		175
175	EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung	176	EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung