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     case SPI_FCCMD_BL_ACCU:
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     case SPI_FCCMD_BL_ACCU:
180
                        ToNaviCtrl.Param.Int[0] = Capacity.ActualCurrent; // 0.1A
180
                        ToNaviCtrl.Param.Int[0] = Capacity.ActualCurrent; // 0.1A
181
                        ToNaviCtrl.Param.Int[1] = Capacity.UsedCapacity; // mAh
181
                        ToNaviCtrl.Param.Int[1] = Capacity.UsedCapacity; // mAh
182
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[4] = (unsigned char) UBat; // 0.1V
182
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[4] = (unsigned char) UBat; // 0.1V
183
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[5] = GetChannelValue(EE_Parameter.NaviGpsModeChannel);  // GPS-Mode control 
183
                                //ToNaviCtrl.Param.Byte[5] = GetChannelValue(EE_Parameter.NaviGpsModeChannel);  // GPS-Mode control // MartinR: so war es
-
 
184
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[5] = Parameter_NaviGpsModeControl;     // MartinR: wird wiederverwendet für GPS free bei HH
184
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[6] = VarioCharacter;
185
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[6] = VarioCharacter;
185
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[7] = motorindex;
186
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[7] = motorindex;
186
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[8] = Motor[motorindex].MaxPWM;
187
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[8] = Motor[motorindex].MaxPWM;
187
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[9] = Motor[motorindex].State;
188
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[9] = Motor[motorindex].State;
188
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[10] = Motor[motorindex].Temperature;
189
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[10] = Motor[motorindex].Temperature;