Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1051 | Rev 1054 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1051 Rev 1053
Line 7... Line 7...
7 
#include <stdarg.h>
 7 
#include <stdarg.h>
8 
#include <string.h>
 8 
#include <string.h>
9 
#include "main.h"
 9 
#include "main.h"
10 
#include "uart.h"
 10 
#include "uart.h"
Line 11... Line 11...
11 
 
 11 
 
- 
 
 12 
unsigned char GetExternalControl = 0,DebugDisplayAnforderung1 = 0, DebugDisplayAnforderung = 0,DebugDataAnforderung = 0,GetVersionAnforderung = 0, GetPPMChannelAnforderung = 0;
12 
unsigned char GetExternalControl = 0,DebugDisplayAnforderung = 0,DebugDataAnforderung = 0,GetVersionAnforderung = 0, GetPPMChannelAnforderung = 0;
 13 
unsigned char DisplayLine = 0;
13 
unsigned volatile char SioTmp = 0;
 14 
unsigned volatile char SioTmp = 0;
14 
unsigned volatile char SendeBuffer[MAX_SENDE_BUFF];
 15 
unsigned volatile char SendeBuffer[MAX_SENDE_BUFF];
15 
unsigned volatile char RxdBuffer[MAX_EMPFANGS_BUFF];
 16 
unsigned volatile char RxdBuffer[MAX_EMPFANGS_BUFF];
16 
unsigned volatile char NMEABuffer[MAX_EMPFANGS_BUFF];
 17 
unsigned volatile char NMEABuffer[MAX_EMPFANGS_BUFF];
Line 299... Line 300...
299 
            break;
 300 
            break;
300 
   case 'd': // Poll the debug data
 301 
   case 'd': // Poll the debug data
301 
                        DebugDataIntervall = pRxData[0] * 10;
 302 
                        DebugDataIntervall = pRxData[0] * 10;
302 
            if (DebugDataIntervall) DebugDataAnforderung = 1;
 303 
            if (DebugDataIntervall) DebugDataAnforderung = 1;
303 
            break;
 304 
            break;
- 
 
 305 
 
- 
 
 306 
   case 'h':// x-1 Displayzeilen
- 
 
 307 
                RemoteKeys |= pRxData[0];
- 
 
 308 
                if(RemoteKeys) DisplayLine = 0;
- 
 
 309 
                        DebugDisplayAnforderung = 1;
- 
 
 310 
                        break;
- 
 
 311 
 
304 
   case 'l':// x-1 Displayzeilen
 312 
   case 'l':// x-1 Displayzeilen
305 
            MenuePunkt = pRxData[0];
 313 
            MenuePunkt = pRxData[0];
306 
                        DebugDisplayAnforderung = 1;
 314 
                        DebugDisplayAnforderung1 = 1;
307 
                        break;
 315 
                        break;
308 
   case 'm':// Motortest
 316 
   case 't':// Motortest
309 
            memcpy(&MotorTest[0], (unsigned char *)pRxData, sizeof(MotorTest));
 317 
            memcpy(&MotorTest[0], (unsigned char *)pRxData, sizeof(MotorTest));
310 
            while(!UebertragungAbgeschlossen);
 318 
            while(!UebertragungAbgeschlossen);
311 
            SendOutData('M', MeineSlaveAdresse, 0);
 319 
            SendOutData('T', MeineSlaveAdresse, 0);
312 
            PcZugriff = 255;
 320 
            PcZugriff = 255;
313 
                        break;
 321 
                        break;
314 
   case 'v': // Version-Anforderung     und Ausbaustufe
 322 
   case 'v': // Version-Anforderung     und Ausbaustufe
315 
            GetVersionAnforderung = 1;
 323 
            GetVersionAnforderung = 1;
316 
            break;
 324 
            break;
Line 318... Line 326...
318 
                        GetExternalControl = 1;
 326 
                        GetExternalControl = 1;
319 
            break;
 327 
            break;
320 
   case 'p': // get PPM Channels
 328 
   case 'p': // get PPM Channels
321 
                        GetPPMChannelAnforderung = 1;
 329 
                        GetPPMChannelAnforderung = 1;
322 
                        break;
 330 
                        break;
323 
   case 't':// "Get"-Anforderung für Settings
 331 
   case 'q':// "Get"-Anforderung für Settings
324 
            // Bei Get werden die vom PC einstellbaren Werte vom PC zurückgelesen
 332 
            // Bei Get werden die vom PC einstellbaren Werte vom PC zurückgelesen
325 
            if(pRxData[0] == 0xFF)
 333 
            if(pRxData[0] == 0xFF)
326 
                        {
 334 
                        {
327 
                                pRxData[0] = GetActiveParamSetNumber();
 335 
                                pRxData[0] = GetActiveParamSetNumber();
328 
                        }
 336 
                        }
Line 332... Line 340...
332 
                                else if(pRxData[0] > 5) pRxData[0] = 5; // limit to 5
 340 
                                else if(pRxData[0] > 5) pRxData[0] = 5; // limit to 5
333 
                                // load requested parameter set
 341 
                                // load requested parameter set
334 
                                ReadParameterSet(pRxData[0], (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE);
 342 
                                ReadParameterSet(pRxData[0], (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE);
335 
                        }
 343 
                        }
336 
            while(!UebertragungAbgeschlossen);
 344 
            while(!UebertragungAbgeschlossen);
337 
            SendOutData('T', MeineSlaveAdresse, 2, &pRxData[0], sizeof(unsigned char), (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE);
 345 
            SendOutData('Q', MeineSlaveAdresse, 2, &pRxData[0], sizeof(unsigned char), (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE);
338 
            break;
 346 
            break;
339 
   case 's': // Parametersatz speichern
 347 
   case 's': // Parametersatz speichern
340 
                        if((1 <= pRxData[0]) && (pRxData[0] <= 5)) // check for setting to be in range
 348 
                        if((1 <= pRxData[0]) && (pRxData[0] <= 5)) // check for setting to be in range
341 
                        {
 349 
                        {
342 
                                memcpy((unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], (unsigned char *)&pRxData[1], STRUCT_PARAM_LAENGE);
 350 
                                memcpy((unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], (unsigned char *)&pRxData[1], STRUCT_PARAM_LAENGE);
Line 449... Line 457...
449 
     if(ConfirmFrame && UebertragungAbgeschlossen)   // Datensatz bestätigen
 457 
     if(ConfirmFrame && UebertragungAbgeschlossen)   // Datensatz bestätigen
450 
         {
 458 
         {
451 
                SendOutData('B', MeineSlaveAdresse, 1, (uint8_t*)&ConfirmFrame, sizeof(ConfirmFrame));
 459 
                SendOutData('B', MeineSlaveAdresse, 1, (uint8_t*)&ConfirmFrame, sizeof(ConfirmFrame));
452 
        ConfirmFrame = 0;
 460 
        ConfirmFrame = 0;
453 
     }
 461 
     }
- 
 
 462 
 
454 
     if(DebugDisplayAnforderung && UebertragungAbgeschlossen)
 463 
     if(DebugDisplayAnforderung && UebertragungAbgeschlossen)
455 
         {
 464 
         {
- 
 
 465 
             Menu();
- 
 
 466 
             SendOutData('H',MeineSlaveAdresse, 2, &DisplayLine, sizeof(DisplayLine), &DisplayBuff[DisplayLine * 20], 20);
- 
 
 467 
             DisplayLine++;
- 
 
 468 
             if(DisplayLine >= 4) DisplayLine = 0;
- 
 
 469 
                 DebugDisplayAnforderung = 0;
- 
 
 470 
         }
- 
 
 471 
     if(DebugDisplayAnforderung1 && UebertragungAbgeschlossen)
- 
 
 472 
         {
456 
      Menu();
 473 
        Menu();
457 
      SendOutData('L',MeineSlaveAdresse, 3, &MenuePunkt, sizeof(MenuePunkt), &MaxMenue, sizeof(MaxMenue), DisplayBuff, sizeof(DisplayBuff));
 474 
        SendOutData('L',MeineSlaveAdresse, 3, &MenuePunkt, sizeof(MenuePunkt), &MaxMenue, sizeof(MaxMenue), DisplayBuff, sizeof(DisplayBuff));
458 
          DebugDisplayAnforderung = 0;
 475 
                DebugDisplayAnforderung1 = 0;
459 
         }
 476 
         }
460 
    if(GetVersionAnforderung && UebertragungAbgeschlossen)
 477 
    if(GetVersionAnforderung && UebertragungAbgeschlossen)
461 
     {
 478 
     {
462 
      SendOutData('V',MeineSlaveAdresse, 1, (unsigned char *) &VersionInfo, sizeof(VersionInfo));
 479 
      SendOutData('V',MeineSlaveAdresse, 1, (unsigned char *) &VersionInfo, sizeof(VersionInfo));
463 
          GetVersionAnforderung = 0;
 480 
          GetVersionAnforderung = 0;