Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1912 | Rev 1914 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1912 Rev 1913
Line 48... Line 48...
48 
// +  CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
 48 
// +  CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
49 
// +  ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
 49 
// +  ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
50 
// +  POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 50 
// +  POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
51 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 51 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
52 
#include "main.h"
 52 
#include "main.h"
53 
 
 - 
 
54 
 
 - 
 
- 
 
 53 
unsigned char DisableRcOffBeeping = 0;
55 
unsigned char PlatinenVersion = 10;
 54 
unsigned char PlatinenVersion = 10;
56 
unsigned char SendVersionToNavi = 1;
 55 
unsigned char SendVersionToNavi = 1;
57 
unsigned char BattLowVoltageWarning = 94;
 56 
unsigned char BattLowVoltageWarning = 94;
58 
unsigned int FlugMinuten = 0,FlugMinutenGesamt = 0;
 57 
unsigned int FlugMinuten = 0,FlugMinutenGesamt = 0;
59 
unsigned int FlugSekunden = 0;
 58 
unsigned int FlugSekunden = 0;
Line 249... Line 248...
249 
        timerPolling = SetDelay(250);
 248 
        timerPolling = SetDelay(250);
Line 250... Line 249...
250 
 
 249 
 
251 
        Debug(ANSI_CLEAR "FC-Start!\n\rFlugzeit: %d min", FlugMinutenGesamt);   // Note: this won't waste flash memory, if #DEBUG is not active
 250 
        Debug(ANSI_CLEAR "FC-Start!\n\rFlugzeit: %d min", FlugMinutenGesamt);   // Note: this won't waste flash memory, if #DEBUG is not active
252 
    DebugOut.Status[0] = 0x01 | 0x02;
 251 
    DebugOut.Status[0] = 0x01 | 0x02;
- 
 
 252 
        JetiBeep = 0;
253 
        JetiBeep = 0;
 253 
    if(EE_Parameter.ExtraConfig & CFG_NO_RCOFF_BEEPING)   DisableRcOffBeeping = 1;
254 
        while (1)
 254 
        while (1)
Line 255... Line 255...
255 
        {
 255 
        {
Line 332... Line 332...
332 
                                {
 332 
                                {
333 
                                        ExternControl.Config = 0;
 333 
                                        ExternControl.Config = 0;
334 
                                        ExternStickNick = 0;
 334 
                                        ExternStickNick = 0;
335 
                                        ExternStickRoll = 0;
 335 
                                        ExternStickRoll = 0;
336 
                                        ExternStickGier = 0;
 336 
                                        ExternStickGier = 0;
337 
                                        if(BeepMuster == 0xffff && SenderOkay == 0)
 337 
                                        if(!SenderOkay)
338 
                                        {
 338 
                                        {
- 
 
 339 
                                          if(BeepMuster == 0xffff && !DisableRcOffBeeping)
- 
 
 340 
                                          {
339 
                                                beeptime = 15000;
 341 
                                                  beeptime = 15000;
340 
                                                BeepMuster = 0x0c00;
 342 
                                                  BeepMuster = 0x0c00;
341 
                                        }
 343 
                                          }
- 
 
 344 
                                        } else DisableRcOffBeeping = 0;
342 
                                }
 345 
                                }
343 
                                if(NaviDataOkay > 200)
 346 
                                if(NaviDataOkay > 200)
344 
                                {
 347 
                                {
345 
                                        NaviDataOkay--;
 348 
                                        NaviDataOkay--;
346 
                                        VersionInfo.HardwareError[1] &= ~FC_ERROR1_SPI_RX;
 349 
                                        VersionInfo.HardwareError[1] &= ~FC_ERROR1_SPI_RX;