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Rev 129 Rev 173
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  - Poti4 zugefügt 
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  - Poti4 zugefügt 
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  - Es werden jetzt 8 Kanäle ausgewertet
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  - Es werden jetzt 8 Kanäle ausgewertet
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  - Kamera-Servo (an J7) 
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  - Kamera-Servo (an J7) 
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  - Die Settings müssen überschrieben werden
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  - Die Settings müssen überschrieben werden
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V0.61 (in Arbeit)
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V0.61 - V0.63   H.Buss  27.09.2007
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  - Poti 4 und Kanal 8 werden im Menü angezeigt
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  - Poti 4 und Kanal 8 werden im Menü angezeigt
51
  - ein paar Kleinigkeiten bei den DefaultKonstanten2 bereinigt  
-
 
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  - Analog.c Aktuell_ax korrigiert
-
 
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  - ein paar Kleinigkeiten bei den DefaultKonstanten2 bereinigt  
-
 
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  - Analog.c: Aktuell_ax korrigiert
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  - auf 32 Debug-Kanäle erweitert
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54
  - Loopings sind jetzt möglich und einzeln im KopterTool freischaltbar
-
 
55
  - leichte Anpassungen im Gier - Geschwindigkeit und Drift
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56
  - die Hardwareversion V1.1 wird erkannt und das Programm stellt sich auf die geänderte Gyroverstärkung und die geänderten Portpins ein
-
 
57
  - die Software startet nach dem Einschalten schneller, weil der Luftdruckoffset schneller gefunden wird
-
 
58
  - die PPM-Ausgänge liegen wieder an den Pins an
-
 
59
  - Details an der Sensordatenverarbeitung -> es fliegt sich geringfügig anders
-
 
60
  - der MK ist bei wenig Gas nicht mehr so giftig -> soll das Landen vereinfachen
-
 
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  - I2C-Bus läuft jetzt sicher nach einer Störung wieder an
-
 
62
  - Sticksignale werden präziser ausgewertet 
-
 
63
  - Stick-Kanäle werden ans Kopter-Tool übertragen
-
 
64
  - Es muss die Version V1.47 des Kopter-Tool verwendet werden
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65
  - Die Settings werden auf Default zurückgesetzt
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  - am Piepen kann man die Fehlerart unterscheiden
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        1. einzelnes Piepen beim Einschalten und Kalibrieren
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        2. langsames Intervall mindestens 1 Sek -> Empfangsausfall
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        3. schnelleres Intervall mindestens 1 Sek -> Akku
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        4. sehr schnelles Intervall mindestens 1 Sek -> Kommunikation zu den Reglern gestört
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