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| 179 | 0.71g: Gregor 09.12.2008 |
179 | 0.71g: Gregor 09.12.2008 |
| 180 | - Kommunikation überarbeitet |
180 | - Kommunikation überarbeitet |
| Line 181... | Line 181... | ||
| 181 | Infos hier: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/SerialCommands |
181 | Infos hier: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/SerialCommands |
| - | 182 | ||
| 182 | 183 | 0.71h: H.Buss 15.12.2008 |
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| 183 | 0.71h: H.Buss 15.12.2008 - Freigegebene Version |
184 | - Freigegebene Version |
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| 184 | - NaviAngleLimitation als Parameter zum Navi implementiert |
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| 185 | - Antwort auf CMD: 't' entfernt |
185 | - NaviAngleLimitation als Parameter zum Navi implementiert |
| - | 186 | - Antwort auf CMD: 't' entfernt |
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| - | 187 | ||
| - | 188 | 0.72d: H.Buss 22.01.2008 |
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| - | 189 | - OCTO als Compilerschalter |
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| - | 190 | - Unterstützung der FC 2.0 (ME) |
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| - | 191 | - GYRO_D eingeführt |
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| - | 192 | - Achsenkopplung jetzt auch auf Nick/Roll-Bewegung |
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| - | 193 | ||
| - | 194 | 0.72e: H.Buss 27.01.2008 |
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| - | 195 | - die 0.72d hatte kein Integral im Gier |
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| - | 196 | - Parameter eingeführt: |
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| - | 197 | EE_Parameter.NaviGpsPLimit |
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| - | 198 | EE_Parameter.NaviGpsILimit |
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| - | 199 | EE_Parameter.NaviGpsDLimit |
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| - | 200 | EE_Parameter.NaviPH_LoginTime |
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