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Rev 1278 Rev 1298
Line 53... Line 53...
53 
 
 53 
 
54 
unsigned char EEPromArray[E2END+1] EEMEM;
 54 
unsigned char EEPromArray[E2END+1] EEMEM;
55 
unsigned char PlatinenVersion = 10;
 55 
unsigned char PlatinenVersion = 10;
56 
unsigned char SendVersionToNavi = 1;
 56 
unsigned char SendVersionToNavi = 1;
- 
 
 57 
unsigned char BattLowVoltageWarning = 94;
57 
unsigned char BattLowVoltageWarning = 94;
 58 
unsigned int FlugMinuten = 0,FlugMinutenGesamt = 0;
58 
// -- Parametersatz aus EEPROM lesen ---
 59 
// -- Parametersatz aus EEPROM lesen ---
59 
// number [1..5]
 60 
// number [1..5]
60 
void ReadParameterSet(unsigned char number, unsigned char *buffer, unsigned char length)
 61 
void ReadParameterSet(unsigned char number, unsigned char *buffer, unsigned char length)
61 
{
 62 
{
Line 152... Line 153...
152 
//############################################################################
 153 
//############################################################################
153 
//Hauptprogramm
 154 
//Hauptprogramm
154 
int main (void)
 155 
int main (void)
155 
//############################################################################
 156 
//############################################################################
156 
{
 157 
{
157 
        unsigned int timer,i;
 158 
        unsigned int timer,i,timer2 = 0;
158 
    DDRB  = 0x00;
 159 
    DDRB  = 0x00;
159 
    PORTB = 0x00;
 160 
    PORTB = 0x00;
160 
    for(timer = 0; timer < 1000; timer++); // verzögern
 161 
    for(timer = 0; timer < 1000; timer++); // verzögern
161 
    if(PINB & 0x01)
 162 
    if(PINB & 0x01)
162 
     {
 163 
     {
Line 288... Line 289...
288 
      }
 289 
      }
289 
          SetActiveParamSetNumber(3); // default-Setting
 290 
          SetActiveParamSetNumber(3); // default-Setting
290 
          eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_VALID], EE_DATENREVISION);
 291 
          eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_VALID], EE_DATENREVISION);
291 
        }
 292 
        }
Line -... Line 293...
- 
 
 293 
 
- 
 
 294 
    FlugMinuten = (int)eeprom_read_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_MINUTES2]) * 256 + (int)eeprom_read_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_MINUTES2+1]);
- 
 
 295 
    FlugMinutenGesamt = (int)eeprom_read_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_MINUTES]) * 256 + (int)eeprom_read_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_MINUTES+1]);
- 
 
 296 
    if(FlugMinutenGesamt == 0xffff)
- 
 
 297 
         {
- 
 
 298 
          FlugMinuten = 0;
- 
 
 299 
          FlugMinutenGesamt = 0;
- 
 
 300 
         }
- 
 
 301 
    printf("\n\rFlight-time %u min  Total:%u min" ,FlugMinuten,FlugMinutenGesamt);
292 
 
 302 
 
293 
    if(eeprom_read_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACC_NICK]) > 4)
 303 
    if(eeprom_read_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACC_NICK]) > 4)
294 
     {
 304 
     {
295 
       printf("\n\rACC not calibrated !");
 305 
       printf("\n\rACC not calibrated !");
Line 393... Line 403...
393 
                                }
 403 
                                }
394 
                                else MikroKopterFlags &= ~FLAG_LOWBAT;
 404 
                                else MikroKopterFlags &= ~FLAG_LOWBAT;
395 
                                SPI_StartTransmitPacket();
 405 
                                SPI_StartTransmitPacket();
Line 396... Line 406...
396 
 
 406 
 
- 
 
 407 
                                SendSPI = 4;
- 
 
 408 
                                if(!MotorenEin) timer2 = 1300; // 0,5 Minuten aufrunden
- 
 
 409 
                                if(++timer2 == 2600)  // eine Minute
- 
 
 410 
                                 {
- 
 
 411 
                                   timer2 = 0;
- 
 
 412 
                   FlugMinuten++;
- 
 
 413 
                       FlugMinutenGesamt++;
- 
 
 414 
                   eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_MINUTES2],FlugMinuten / 256); // ACC-NeutralWerte speichern
- 
 
 415 
                   eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_MINUTES2+1],FlugMinuten % 256); // ACC-NeutralWerte speichern
- 
 
 416 
                   eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_MINUTES],FlugMinutenGesamt / 256); // ACC-NeutralWerte speichern
- 
 
 417 
                   eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_MINUTES+1],FlugMinutenGesamt % 256); // ACC-NeutralWerte speichern
397 
                                SendSPI = 4;
 418 
                             }
398 
                                timer = SetDelay(20);
 419 
                                timer = SetDelay(20);
399 
                        }
 420 
                        }
400 
           LED_Update();
 421 
           LED_Update();
401 
          }
 422 
          }