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Line 115... Line 115...
115 
   else Piep(WinkelOut.CalcState,150);
 115 
   else Piep(WinkelOut.CalcState,150);
116 
  }
 116 
  }
117 
  DebugOut.Analog[19] = WinkelOut.CalcState;
 117 
  DebugOut.Analog[19] = WinkelOut.CalcState;
118 
}
 118 
}
Line -... Line 119...
- 
 
 119 
 
- 
 
 120 
void LipoDetection(unsigned char print)
- 
 
 121 
{
- 
 
 122 
   unsigned int timer;
- 
 
 123 
   if(print) printf("\n\rBatt:");
- 
 
 124 
   if(EE_Parameter.UnterspannungsWarnung < 50) // automatische Zellenerkennung
- 
 
 125 
    {
- 
 
 126 
         timer = SetDelay(500);
- 
 
 127 
         if(print) while (!CheckDelay(timer));
- 
 
 128 
         if(UBat < 130)
- 
 
 129 
          {
- 
 
 130 
           BattLowVoltageWarning = 3 * EE_Parameter.UnterspannungsWarnung;
- 
 
 131 
           if(print)
- 
 
 132 
            {
- 
 
 133 
                 Piep(3,200);
- 
 
 134 
             printf(" 3 Cells  ");
- 
 
 135 
                }
- 
 
 136 
          }
- 
 
 137 
         else
- 
 
 138 
          {
- 
 
 139 
           BattLowVoltageWarning = 4 * EE_Parameter.UnterspannungsWarnung;
- 
 
 140 
           if(print)
- 
 
 141 
            {
- 
 
 142 
                 Piep(4,200);
- 
 
 143 
             printf(" 4 Cells  ");
- 
 
 144 
                }
- 
 
 145 
          }
- 
 
 146 
    }
- 
 
 147 
    else BattLowVoltageWarning = EE_Parameter.UnterspannungsWarnung;
- 
 
 148 
   if(print) printf(" Low warning level: %d.%d",BattLowVoltageWarning/10,BattLowVoltageWarning%10);
- 
 
 149 
}
119 
 
 150 
 
120 
//############################################################################
 151 
//############################################################################
121 
//Hauptprogramm
 152 
//Hauptprogramm
122 
int main (void)
 153 
int main (void)
123 
//############################################################################
 154 
//############################################################################
Line 289... Line 320...
289 
        else printf("Normal (ACC-Mode)");
 320 
        else printf("Normal (ACC-Mode)");
Line 290... Line 321...
290 
 
 321 
 
291 
    LcdClear();
 322 
    LcdClear();
292 
    I2CTimeout = 5000;
 323 
    I2CTimeout = 5000;
293 
    WinkelOut.Orientation = 1;
 - 
 
294 
 
 - 
 
295 
   printf("\n\rBatt:");
 - 
 
296 
   if(EE_Parameter.UnterspannungsWarnung < 50) // automatische Zellenerkennung
 - 
 
297 
    {
 - 
 
298 
         timer = SetDelay(500);
 - 
 
299 
         while (!CheckDelay(timer));
 - 
 
300 
         if(UBat < 130)
 - 
 
301 
          {
 - 
 
302 
           BattLowVoltageWarning = 3 * EE_Parameter.UnterspannungsWarnung;
 324 
    WinkelOut.Orientation = 1;
303 
           Piep(3,200);
 - 
 
304 
           printf(" 3 Cells  ");
 - 
 
305 
          }
 - 
 
306 
         else
 - 
 
307 
          {
 - 
 
308 
           BattLowVoltageWarning = 4 * EE_Parameter.UnterspannungsWarnung;
 - 
 
309 
           Piep(4,200);
 - 
 
310 
           printf(" 4 Cells  ");
 - 
 
311 
          }
 - 
 
312 
    }
 - 
 
313 
    else BattLowVoltageWarning = EE_Parameter.UnterspannungsWarnung;
 - 
 
314 
    printf(" Low warning level: %d.%d",BattLowVoltageWarning/10,BattLowVoltageWarning%10);
 325 
    LipoDetection(1);
315 
        printf("\n\r===================================\n\r");
 326 
        printf("\n\r===================================\n\r");
316 
        while (1)
 327 
        while (1)
317 
        {
 328 
        {
318 
            if(UpdateMotor && AdReady)      // ReglerIntervall
 329 
            if(UpdateMotor && AdReady)      // ReglerIntervall