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Rev 1703 Rev 1760
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120 
 
 120 
 
121 
 
 121 
 
122 
/***************************************************/
 122 
/***************************************************/
123 
/*    Default Values for parameter set 1           */
 123 
/*    Default Values for parameter set 1           */
124 
/***************************************************/
 124 
/***************************************************/
125 
void ParamSet_DefaultSet1(void) // sport
 125 
void CommonDefaults(void)
Line 126... Line 126...
126 
{
 126 
{
127 
        EE_Parameter.Revision = EEPARAM_REVISION;
 127 
        EE_Parameter.Revision = EEPARAM_REVISION;
Line 140... Line 140...
140 
                EE_Parameter.Driftkomp = 32;
 140 
                EE_Parameter.Driftkomp = 32;
141 
                EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;
 141 
                EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;
142 
                EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
 142 
                EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
143 
                EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
 143 
                EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
144 
        }
 144 
        }
145 
        EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
 - 
 
146 
        EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT | CFG2_VARIO_BEEP;// | CFG_SENSITIVE_RC
 - 
 
147 
        EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 - 
 
148 
        EE_Parameter.MaxHoehe     = 255;      // Wert : 0-247   255 -> Poti1
 - 
 
149 
        EE_Parameter.Hoehe_P      = 15;       // Wert : 0-32
 - 
 
150 
        EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;       // Wert : 0-247
 - 
 
151 
        EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 00;  // Wert : 0-247
 - 
 
152 
        EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 8;     // Wert : 0-247
 - 
 
153 
        EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;        // Wert : 0-247
 - 
 
154 
        EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0; // Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation)
 - 
 
155 
        EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 20; // Wert : 0-50
 - 
 
156 
        EE_Parameter.Stick_P = 14;            // Wert : 1-20
 - 
 
- 
 
 145 
 
157 
        EE_Parameter.Stick_D = 16;            // Wert : 0-20
 - 
 
158 
        EE_Parameter.Gier_P = 12;             // Wert : 1-20
 - 
 
159 
        EE_Parameter.Gas_Min = 8;             // Wert : 0-32
 - 
 
160 
        EE_Parameter.Gas_Max = 230;           // Wert : 33-247
 - 
 
161 
        EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-247
 - 
 
162 
        EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-247
 - 
 
163 
        EE_Parameter.Gyro_I = 150;            // Wert : 0-247
 - 
 
164 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 80;        // Wert : 0-247
 - 
 
165 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 150;       // Wert : 0-247
 - 
 
166 
        EE_Parameter.Gyro_Stability = 6;          // Wert : 1-8
 - 
 
167 
        EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
 - 
 
168 
        EE_Parameter.NotGas = 45;                // Wert : 0-247     // Gaswert bei Empangsverlust
 - 
 
169 
        EE_Parameter.NotGasZeit = 90;            // Wert : 0-247     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 - 
 
170 
        EE_Parameter.I_Faktor = 32;
 - 
 
171 
        EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
 146 
        EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
172 
        EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
 147 
        EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
173 
        EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
 148 
        EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
174 
        EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
 149 
        EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
175 
        EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
 150 
        EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
Line 187... Line 162...
187 
        EE_Parameter.Servo5 = 125;
 162 
        EE_Parameter.Servo5 = 125;
188 
        EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-247     // Stellung des Servos
 163 
        EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-247     // Stellung des Servos
189 
        EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
 164 
        EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
190 
        EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
 165 
        EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
191 
        EE_Parameter.ServoRollMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
 166 
        EE_Parameter.ServoRollMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
192 
        EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 - 
 
193 
        EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-247  Schwelle für Stickausschlag
 - 
 
194 
        EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 - 
 
195 
        EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
 - 
 
196 
        EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
 - 
 
197 
        EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
 - 
 
198 
        EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 1;
 - 
 
199 
        EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k;
 - 
 
200 
        EE_Parameter.DynamicStability = 100;
 - 
 
201 
        EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
 167 
        EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
202 
        EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
 168 
        EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
203 
        EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
 169 
        EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
204 
        EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
 170 
        EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
205 
        EE_Parameter.J16Timing = 15;
 171 
        EE_Parameter.J16Timing = 20;
206 
        EE_Parameter.J17Timing = 15;
 172 
        EE_Parameter.J17Timing = 20;
207 
        EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 254; // 254 -> Poti 2
 173 
        EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 254; // 254 -> Poti 2
208 
        EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
 174 
        EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
209 
        EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
 175 
        EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
210 
        EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
 176 
        EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
211 
        EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
 177 
        EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
Line 221... Line 187...
221 
        EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
 187 
        EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
222 
        EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 2;
 188 
        EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 2;
223 
        EE_Parameter.Receiver = RECEIVER_SPEKTRUM;
 189 
        EE_Parameter.Receiver = RECEIVER_SPEKTRUM;
224 
        EE_Parameter.OrientationAngle = 0;
 190 
        EE_Parameter.OrientationAngle = 0;
225 
        EE_Parameter.OrientationModeControl = 0;
 191 
        EE_Parameter.OrientationModeControl = 0;
- 
 
 192 
        EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
- 
 
 193 
        EE_Parameter.NotGas = 45;                // Wert : 0-247     // Gaswert bei Empangsverlust
- 
 
 194 
        EE_Parameter.NotGasZeit = 90;            // Wert : 0-247     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
- 
 
 195 
        EE_Parameter.MotorSafetySwitch = 0;      
- 
 
 196 
        EE_Parameter.ServoManualControlSpeed = 20;
- 
 
 197 
        EE_Parameter.CamOrientation = 0;            
- 
 
 198 
}
- 
 
 199 
 
- 
 
 200 
void ParamSet_DefaultSet1(void) // sport
- 
 
 201 
{
- 
 
 202 
        CommonDefaults();
- 
 
 203 
        EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
- 
 
 204 
        EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT | CFG2_VARIO_BEEP;// | CFG_SENSITIVE_RC
- 
 
 205 
        EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
- 
 
 206 
        EE_Parameter.MaxHoehe     = 255;      // Wert : 0-247   255 -> Poti1
- 
 
 207 
        EE_Parameter.Hoehe_P      = 15;       // Wert : 0-32
- 
 
 208 
        EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;       // Wert : 0-247
- 
 
 209 
        EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 00;  // Wert : 0-247
- 
 
 210 
        EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 8;     // Wert : 0-247
- 
 
 211 
        EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;        // Wert : 0-247
- 
 
 212 
        EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0; // Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation)
- 
 
 213 
        EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 20; // Wert : 0-50
- 
 
 214 
        EE_Parameter.Stick_P = 14;            // Wert : 1-20
- 
 
 215 
        EE_Parameter.Stick_D = 16;            // Wert : 0-20
- 
 
 216 
        EE_Parameter.Gier_P = 12;             // Wert : 1-20
- 
 
 217 
        EE_Parameter.Gas_Min = 8;             // Wert : 0-32
- 
 
 218 
        EE_Parameter.Gas_Max = 230;           // Wert : 33-247
- 
 
 219 
        EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-247
- 
 
 220 
        EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-247
- 
 
 221 
        EE_Parameter.Gyro_I = 150;            // Wert : 0-247
- 
 
 222 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 80;        // Wert : 0-247
- 
 
 223 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 150;       // Wert : 0-247
- 
 
 224 
        EE_Parameter.Gyro_Stability = 6;          // Wert : 1-8
- 
 
 225 
        EE_Parameter.I_Faktor = 32;
- 
 
 226 
        EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
- 
 
 227 
        EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-247  Schwelle für Stickausschlag
- 
 
 228 
        EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
- 
 
 229 
        EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
- 
 
 230 
        EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
- 
 
 231 
        EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
- 
 
 232 
        EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 1;
- 
 
 233 
        EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k;
- 
 
 234 
        EE_Parameter.DynamicStability = 100;
226 
        memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);
 235 
        memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);
227 
        EE_Parameter.crc = RAM_Checksum((uint8_t*)(&EE_Parameter), sizeof(EE_Parameter)-1);
 236 
        EE_Parameter.crc = RAM_Checksum((uint8_t*)(&EE_Parameter), sizeof(EE_Parameter)-1);
228 
}
 237 
}
Line 229... Line 238...
229 
 
 238 
 
230 
 
 239 
 
231 
/***************************************************/
 240 
/***************************************************/
232 
/*    Default Values for parameter set 2           */
 241 
/*    Default Values for parameter set 2           */
233 
/***************************************************/
 242 
/***************************************************/
234 
void ParamSet_DefaultSet2(void) // normal
 - 
 
235 
{
 - 
 
236 
        EE_Parameter.Revision = EEPARAM_REVISION;
 - 
 
237 
 
 - 
 
238 
        if(PlatinenVersion >= 20)
 - 
 
239 
        {
 243 
void ParamSet_DefaultSet2(void) // normal
240 
                EE_Parameter.Gyro_D = 10;
 - 
 
241 
                EE_Parameter.Driftkomp = 0;
 - 
 
242 
                EE_Parameter.GyroAccFaktor = 27;
 - 
 
243 
                EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 78;
 - 
 
244 
                EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 78;
 - 
 
245 
        }
 - 
 
246 
        else
 - 
 
247 
        {
 - 
 
248 
                EE_Parameter.Gyro_D = 3;
 - 
 
249 
                EE_Parameter.Driftkomp = 32;
 - 
 
250 
                EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;
 - 
 
251 
                EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
 - 
 
252 
                EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
 244 
{
253 
        }
 245 
        CommonDefaults();
254 
        EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
 246 
        EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
255 
        EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT | CFG2_VARIO_BEEP;// CFG_SENSITIVE_RC
 247 
        EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT | CFG2_VARIO_BEEP;// CFG_SENSITIVE_RC
256 
        EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 248 
        EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
Line 271... Line 263...
271 
        EE_Parameter.Gyro_P = 90;                // Wert : 0-247
 263 
        EE_Parameter.Gyro_P = 90;                // Wert : 0-247
272 
        EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-247
 264 
        EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-247
273 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 90;           // Wert : 0-247
 265 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 90;           // Wert : 0-247
274 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;          // Wert : 0-247
 266 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;          // Wert : 0-247
275 
        EE_Parameter.Gyro_Stability = 6;                  // Wert : 1-8
 267 
        EE_Parameter.Gyro_Stability = 6;                  // Wert : 1-8
276 
        EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
 - 
 
277 
        EE_Parameter.NotGas = 45;                // Wert : 0-247     // Gaswert bei Empangsverlust
 - 
 
278 
        EE_Parameter.NotGasZeit = 90;            // Wert : 0-247     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 - 
 
279 
        EE_Parameter.I_Faktor = 32;
 268 
        EE_Parameter.I_Faktor = 32;
280 
        EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
 - 
 
281 
        EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
 - 
 
282 
        EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
 - 
 
283 
        EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
 - 
 
284 
        EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
 - 
 
285 
        EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
 - 
 
286 
        EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
 - 
 
287 
        EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
 - 
 
288 
        EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-247     // Stellung des Servos
 - 
 
289 
        EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
 - 
 
290 
        EE_Parameter.ServoCompInvert = 1;        // Wert : 0-247     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 - 
 
291 
        EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
 - 
 
292 
        EE_Parameter.ServoNickMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
 - 
 
293 
        EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
 - 
 
294 
        EE_Parameter.Servo3 = 125;
 - 
 
295 
        EE_Parameter.Servo4 = 125;
 - 
 
296 
        EE_Parameter.Servo5 = 125;
 - 
 
297 
        EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-247     // Stellung des Servos
 - 
 
298 
        EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
 - 
 
299 
        EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
 - 
 
300 
        EE_Parameter.ServoRollMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
 - 
 
301 
        EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 269 
        EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
302 
        EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-247  Schwelle für Stickausschlag
 270 
        EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-247  Schwelle für Stickausschlag
303 
        EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 271 
        EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
304 
        EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
 272 
        EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
305 
        EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
 273 
        EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
306 
        EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
 274 
        EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
307 
        EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 60;
 275 
        EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 60;
308 
        EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
 276 
        EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
309 
        EE_Parameter.DynamicStability = 75;
 277 
        EE_Parameter.DynamicStability = 75;
310 
        EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
 - 
 
311 
        EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
 - 
 
312 
        EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
 - 
 
313 
        EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
 - 
 
314 
        EE_Parameter.J16Timing = 20;
 - 
 
315 
        EE_Parameter.J17Timing = 20;
 - 
 
316 
        EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 254; // 254 -> Poti 2
 - 
 
317 
        EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
 - 
 
318 
        EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
 - 
 
319 
        EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
 - 
 
320 
        EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
 - 
 
321 
        EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
 - 
 
322 
        EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;
 - 
 
323 
        EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;
 - 
 
324 
        EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;
 - 
 
325 
        EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;
 - 
 
326 
        EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
 - 
 
327 
        EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
 - 
 
328 
        EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
 - 
 
329 
        EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
 - 
 
330 
        EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
 - 
 
331 
        EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 2;
 - 
 
332 
        EE_Parameter.Receiver = RECEIVER_SPEKTRUM;
 - 
 
333 
        EE_Parameter.OrientationAngle = 0;
 - 
 
334 
        EE_Parameter.OrientationModeControl = 0;
 - 
 
335 
        memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);
 278 
        memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);
336 
        EE_Parameter.crc = RAM_Checksum((uint8_t*)(&EE_Parameter), sizeof(EE_Parameter)-1);
 279 
        EE_Parameter.crc = RAM_Checksum((uint8_t*)(&EE_Parameter), sizeof(EE_Parameter)-1);
337 
}
 280 
}
Line 338... Line 281...
338 
 
 281 
 
339 
 
 282 
 
340 
/***************************************************/
 283 
/***************************************************/
341 
/*    Default Values for parameter set 3           */
 284 
/*    Default Values for parameter set 3           */
342 
/***************************************************/
 285 
/***************************************************/
343 
void ParamSet_DefaultSet3(void) // beginner
 - 
 
344 
{
 - 
 
345 
        EE_Parameter.Revision = EEPARAM_REVISION;
 - 
 
346 
        if(PlatinenVersion >= 20)
 - 
 
347 
        {
 - 
 
348 
                EE_Parameter.Gyro_D = 10;
 - 
 
349 
                EE_Parameter.Driftkomp = 0;
 - 
 
350 
                EE_Parameter.GyroAccFaktor = 27;
 - 
 
351 
                EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 78;
 - 
 
352 
                EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 78;
 - 
 
353 
        }
 - 
 
354 
        else
 - 
 
355 
        {
 - 
 
356 
                EE_Parameter.Gyro_D = 3;
 - 
 
357 
                EE_Parameter.Driftkomp = 32;
 - 
 
358 
                EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;
 - 
 
359 
                EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
 - 
 
360 
                EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
 286 
void ParamSet_DefaultSet3(void) // beginner
361 
        }
 287 
{
362 
        EE_Parameter.GlobalConfig = /*CFG_DREHRATEN_BEGRENZER  |*/ CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
 288 
        EE_Parameter.GlobalConfig = /*CFG_DREHRATEN_BEGRENZER  |*/ CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
363 
        EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT | CFG2_VARIO_BEEP;// | CFG_SENSITIVE_RC
 289 
        EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT | CFG2_VARIO_BEEP;// | CFG_SENSITIVE_RC
364 
        EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 290 
        EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
Line 379... Line 305...
379 
        EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-247
 305 
        EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-247
380 
        EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-247
 306 
        EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-247
381 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 100;          // Wert : 0-247
 307 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 100;          // Wert : 0-247
382 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;          // Wert : 0-247
 308 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;          // Wert : 0-247
383 
        EE_Parameter.Gyro_Stability = 6;                  // Wert : 1-8
 309 
        EE_Parameter.Gyro_Stability = 6;                  // Wert : 1-8
384 
        EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
 - 
 
385 
        EE_Parameter.NotGas = 45;                // Wert : 0-247     // Gaswert bei Empangsverlust
 - 
 
386 
        EE_Parameter.NotGasZeit = 90;            // Wert : 0-247     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 - 
 
387 
        EE_Parameter.I_Faktor = 16;
 310 
        EE_Parameter.I_Faktor = 16;
388 
        EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
 - 
 
389 
        EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
 - 
 
390 
        EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
 - 
 
391 
        EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
 - 
 
392 
        EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
 - 
 
393 
        EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
 - 
 
394 
        EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
 - 
 
395 
        EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
 - 
 
396 
        EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-247     // Stellung des Servos
 - 
 
397 
        EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
 - 
 
398 
        EE_Parameter.ServoCompInvert = 1;        // Wert : 0-247     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 - 
 
399 
        EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
 - 
 
400 
        EE_Parameter.ServoNickMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
 - 
 
401 
        EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
 - 
 
402 
        EE_Parameter.Servo3 = 125;
 - 
 
403 
        EE_Parameter.Servo4 = 125;
 - 
 
404 
        EE_Parameter.Servo5 = 125;
 - 
 
405 
        EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-247     // Stellung des Servos
 - 
 
406 
        EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
 - 
 
407 
        EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
 - 
 
408 
        EE_Parameter.ServoRollMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
 - 
 
409 
        EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 311 
        EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
410 
        EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-247  Schwelle für Stickausschlag
 312 
        EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-247  Schwelle für Stickausschlag
411 
        EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 313 
        EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
412 
        EE_Parameter.BitConfig = 0;               // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
 314 
        EE_Parameter.BitConfig = 0;               // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
413 
        EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
 315 
        EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
414 
        EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
 316 
        EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
415 
        EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 70;
 317 
        EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 70;
416 
        EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
 318 
        EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
417 
        EE_Parameter.DynamicStability = 70;
 319 
        EE_Parameter.DynamicStability = 70;
418 
        EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
 - 
 
419 
        EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
 - 
 
420 
        EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
 - 
 
421 
        EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
 - 
 
422 
        EE_Parameter.J16Timing = 30;
 - 
 
423 
        EE_Parameter.J17Timing = 30;
 - 
 
424 
        EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 254; // 254 -> Poti 2
 - 
 
425 
        EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
 - 
 
426 
        EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
 - 
 
427 
        EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
 - 
 
428 
        EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
 - 
 
429 
        EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
 - 
 
430 
        EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;
 - 
 
431 
        EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;
 - 
 
432 
        EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;
 - 
 
433 
        EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;
 - 
 
434 
        EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
 - 
 
435 
        EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
 - 
 
436 
        EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
 - 
 
437 
        EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
 - 
 
438 
        EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
 - 
 
439 
        EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 2;
 - 
 
440 
        EE_Parameter.Receiver = RECEIVER_SPEKTRUM;
 - 
 
441 
        EE_Parameter.OrientationAngle = 0;
 - 
 
442 
        EE_Parameter.OrientationModeControl = 0;
 - 
 
443 
        memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);
 320 
        memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);
444 
        EE_Parameter.crc = RAM_Checksum((uint8_t*)(&EE_Parameter), sizeof(EE_Parameter)-1);
 321 
        EE_Parameter.crc = RAM_Checksum((uint8_t*)(&EE_Parameter), sizeof(EE_Parameter)-1);
445 
}
 322 
}
Line 446... Line 323...
446 
 
 323