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Rev 1676 Rev 1685
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161 
        EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-247
 161 
        EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-247
162 
        EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-247
 162 
        EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-247
163 
        EE_Parameter.Gyro_I = 150;            // Wert : 0-247
 163 
        EE_Parameter.Gyro_I = 150;            // Wert : 0-247
164 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 80;        // Wert : 0-247
 164 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 80;        // Wert : 0-247
165 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 150;       // Wert : 0-247
 165 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 150;       // Wert : 0-247
- 
 
 166 
        EE_Parameter.Gyro_Stability = 6;          // Wert : 1-8
166 
        EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
 167 
        EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
167 
        EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-247     // Gaswert bei Empangsverlust
 168 
        EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-247     // Gaswert bei Empangsverlust
168 
        EE_Parameter.NotGasZeit = 60;            // Wert : 0-247     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 169 
        EE_Parameter.NotGasZeit = 60;            // Wert : 0-247     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
169 
        EE_Parameter.I_Faktor = 32;
 170 
        EE_Parameter.I_Faktor = 32;
170 
        EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
 171 
        EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
Line 269... Line 270...
269 
        EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-247
 270 
        EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-247
270 
        EE_Parameter.Gyro_P = 90;                // Wert : 0-247
 271 
        EE_Parameter.Gyro_P = 90;                // Wert : 0-247
271 
        EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-247
 272 
        EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-247
272 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 90;           // Wert : 0-247
 273 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 90;           // Wert : 0-247
273 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;          // Wert : 0-247
 274 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;          // Wert : 0-247
- 
 
 275 
        EE_Parameter.Gyro_Stability = 6;                  // Wert : 1-8
274 
        EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
 276 
        EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
275 
        EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-247     // Gaswert bei Empangsverlust
 277 
        EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-247     // Gaswert bei Empangsverlust
276 
        EE_Parameter.NotGasZeit = 60;            // Wert : 0-247     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 278 
        EE_Parameter.NotGasZeit = 60;            // Wert : 0-247     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
277 
        EE_Parameter.I_Faktor = 32;
 279 
        EE_Parameter.I_Faktor = 32;
278 
        EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
 280 
        EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
Line 376... Line 378...
376 
        EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-247
 378 
        EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-247
377 
        EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-247
 379 
        EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-247
378 
        EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-247
 380 
        EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-247
379 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 100;          // Wert : 0-247
 381 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 100;          // Wert : 0-247
380 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;          // Wert : 0-247
 382 
        EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;          // Wert : 0-247
- 
 
 383 
        EE_Parameter.Gyro_Stability = 6;                  // Wert : 1-8
381 
        EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
 384 
        EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
382 
        EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-247     // Gaswert bei Empangsverlust
 385 
        EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-247     // Gaswert bei Empangsverlust
383 
        EE_Parameter.NotGasZeit = 60;            // Wert : 0-247     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 386 
        EE_Parameter.NotGasZeit = 60;            // Wert : 0-247     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
384 
        EE_Parameter.I_Faktor = 16;
 387 
        EE_Parameter.I_Faktor = 16;
385 
        EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
 388 
        EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung