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| Rev 500 | Rev 513 | ||
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| 88 | - Gyrodriftkompensation überarbeitet |
88 | - Gyrodriftkompensation überarbeitet |
| 89 | - Bug in der Gier-Stick-Berechnung behoben |
89 | - Bug in der Gier-Stick-Berechnung behoben |
| 90 | - Gyro-Messung auf 1kHz beschleunigt |
90 | - Gyro-Messung auf 1kHz beschleunigt |
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| 91 | 91 | ||
| 92 | V0.67a H.Buss 16.11.2007 |
92 | V0.67a H.Buss 16.11.2007 |
| 93 | - der Hauptregler-I-Anteil wirkt jetzt nur noch auf den Winkel |
93 | - der Hauptregler-I-Anteil wirkt jetzt nur noch auf den Winkel (ausser im HH-Mode) |
| 94 | - Gyro-Acc-Abgleich jetzt wieder in jedem Zyklus |
94 | - Gyro-Acc-Abgleich jetzt wieder in jedem Zyklus |
| 95 | - Feinabstimmung |
95 | - Feinabstimmung |
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| 96 | - Beim HH-Modus gab es noch Bugs |
96 | - Beim HH-Modus gab es noch Bugs |
| 97 | 97 | ||
| 98 | V0.67e H.Buss 29.11.2007 |
98 | V0.67e H.Buss 29.11.2007 |
| 99 | - Parameter: Dynamic Stability und Driftfaktor eingeführt |
99 | - Parameter: Dynamic Stability und Driftfaktor eingeführt |
| - | 100 | - Die Namen der Analogwerte werden jetzt zum Koptertool übertragen |
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| - | 101 | - Kompatibilität zum Koptertool erhöht |
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| - | 102 | ||
| - | 103 | V0.67f H.Buss 04.12.2007 |
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| - | 104 | - Giersteuerwert im Mischer auf Gas/2 begrenzt |
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| 100 | - Die Namen der Analogwerte werden jetzt zum Koptertool übertragen |
105 | - Die Analogwerte des ACC-Sensors können dauerhaft im EEPROM gespeichert werden |