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106 
    "24              ",
 106 
    "24              ",
107 
    "25              ", //25
 107 
    "25              ", //25
108 
    "26              ",
 108 
    "26              ",
109 
    "27              ",
 109 
    "27              ",
110 
    "I2C-Error       ",
 110 
    "I2C-Error       ",
111 
    "BL Limit        ",
 111 
    "BL Limit        ",
112 
    "GPS_Nick        ", //30
 112 
    "GPS_Nick        ", //30
113 
    "GPS_Roll        "
 113 
    "GPS_Roll        "
114 
};
 114 
};
Line 370... Line 370...
370 
                                        PcZugriff = 255;
 370 
                                        PcZugriff = 255;
371 
                                        break;
 371 
                                        break;
Line 372... Line 372...
372 
 
 372 
 
373 
                        case 'q':// "Get"-Anforderung für Settings
 373 
                        case 'q':// "Get"-Anforderung für Settings
374 
                                        // Bei Get werden die vom PC einstellbaren Werte vom PC zurückgelesen
 374 
                                        // Bei Get werden die vom PC einstellbaren Werte vom PC zurückgelesen
375 
                                        if(pRxData[0] == 0xFF)
 375 
                                        if((10 <= pRxData[0]) && (pRxData[0] < 20))
- 
 
 376 
                                        {
- 
 
 377 
                                                tempchar1 = pRxData[0] - 10;
- 
 
 378 
                                                if(tempchar1< 1) tempchar1 = 1; // limit to 1
- 
 
 379 
                                                else if(tempchar1 > 5) tempchar1 = 5; // limit to 5
- 
 
 380 
                                                SetDefaultParameter(tempchar1, 1);
- 
 
 381 
                                        }
- 
 
 382 
                                        else if((20 <= pRxData[0]) && (pRxData[0] < 30))
- 
 
 383 
                                        {
- 
 
 384 
                                                tempchar1 = pRxData[0] - 20;
- 
 
 385 
                                                if(tempchar1< 1) tempchar1 = 1; // limit to 1
- 
 
 386 
                                                else if(tempchar1 > 5) tempchar1 = 5; // limit to 5
- 
 
 387 
                                                SetDefaultParameter(tempchar1, 0);
- 
 
 388 
                                        }
- 
 
 389 
                                        else
- 
 
 390 
                                        {
- 
 
 391 
                                                tempchar1 = pRxData[0];
- 
 
 392 
                                                if(tempchar1 == 0xFF)
376 
                                        {
 393 
                                                {
- 
 
 394 
                                                        tempchar1 = GetActiveParamSet();
- 
 
 395 
                                                }
- 
 
 396 
                                                if(tempchar1< 1) tempchar1 = 1; // limit to 1
- 
 
 397 
                                                else if(tempchar1 > 5) tempchar1 = 5; // limit to 5
- 
 
 398 
                                                // load requested parameter set
377 
                                                pRxData[0] = GetActiveParamSet();
 399 
                                                ParamSet_ReadFromEEProm(tempchar1);
378 
                                        }
 - 
 
379 
                                        // limit settings range
 - 
 
380 
                                        if(pRxData[0] < 1) pRxData[0] = 1; // limit to 5
 - 
 
381 
                                        else if(pRxData[0] > 5) pRxData[0] = 5; // limit to 5
 - 
 
382 
                                        // load requested parameter set
 - 
 
383 
                                        ParamSet_ReadFromEEProm(pRxData[0]);
 400 
                                        }
384 
                                        tempchar1 = pRxData[0];
 401 
                                        tempchar1 = pRxData[0];
385 
                                        while(!UebertragungAbgeschlossen);
 402 
                                        while(!UebertragungAbgeschlossen);
386 
                                        SendOutData('Q', FC_ADDRESS, 2, &tempchar1, sizeof(tempchar1), (unsigned char *) &EE_Parameter, sizeof(EE_Parameter) - 1);
 403 
                                        SendOutData('Q', FC_ADDRESS, 2, &tempchar1, sizeof(tempchar1), (unsigned char *) &EE_Parameter, sizeof(EE_Parameter) - 1);