Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1063 | Rev 1100 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1063 Rev 1065
Line 298... Line 298...
298 
                                        KompassRichtung = ((540 + KompassValue - KompassStartwert) % 360) - 180;
 298 
                                        KompassRichtung = ((540 + KompassValue - KompassStartwert) % 360) - 180;
299 
                                        break;
 299 
                                        break;
Line 300... Line 300...
300 
 
 300 
 
301 
                        case 't':// Motortest
 301 
                        case 't':// Motortest
302 
                                        memcpy(&MotorTest[0], (unsigned char *)pRxData, sizeof(MotorTest));
 302 
                                        memcpy(&MotorTest[0], (unsigned char *)pRxData, sizeof(MotorTest));
303 
                                        while(!UebertragungAbgeschlossen);
 303 
                                        //while(!UebertragungAbgeschlossen);
304 
                                        SendOutData('T', MeineSlaveAdresse, 0);
 304 
                                        //SendOutData('T', MeineSlaveAdresse, 0);
305 
                                        PcZugriff = 255;
 305 
                                        PcZugriff = 255;
Line 306... Line 306...
306 
                                        break;
 306 
                                        break;
307 
 
 307 
 
Line 468... Line 468...
468 
//---------------------------------------------------------------------------------------------
 468 
//---------------------------------------------------------------------------------------------
469 
void DatenUebertragung(void)
 469 
void DatenUebertragung(void)
470 
{
 470 
{
471 
 if(!UebertragungAbgeschlossen) return;
 471 
 if(!UebertragungAbgeschlossen) return;
Line -... Line 472...
- 
 
 472 
 
- 
 
 473 
        if(DebugDisplayAnforderung && UebertragungAbgeschlossen)
- 
 
 474 
        {
- 
 
 475 
                Menu();
- 
 
 476 
                SendOutData('H', FC_ADDRESS, 2, &DisplayLine, sizeof(DisplayLine), &DisplayBuff[DisplayLine * 20], 20);
- 
 
 477 
                DisplayLine++;
- 
 
 478 
                if(DisplayLine >= 4) DisplayLine = 0;
- 
 
 479 
                DebugDisplayAnforderung = 0;
- 
 
 480 
        }
- 
 
 481 
        if(DebugDisplayAnforderung1 && UebertragungAbgeschlossen)
- 
 
 482 
        {
- 
 
 483 
                Menu();
- 
 
 484 
                SendOutData('L', FC_ADDRESS, 3, &MenuePunkt, sizeof(MenuePunkt), &MaxMenue, sizeof(MaxMenue), DisplayBuff, sizeof(DisplayBuff));
- 
 
 485 
                DebugDisplayAnforderung1 = 0;
- 
 
 486 
        }
- 
 
 487 
        if(GetVersionAnforderung && UebertragungAbgeschlossen)
- 
 
 488 
        {
- 
 
 489 
                SendOutData('V', FC_ADDRESS, 1, (unsigned char *) &VersionInfo, sizeof(VersionInfo));
- 
 
 490 
                GetVersionAnforderung = 0;
- 
 
 491 
        }
472 
 
 492 
 
473 
   if(GetExternalControl && UebertragungAbgeschlossen)        // Bei Get werden die vom PC einstellbaren Werte vom PC zurückgelesen
 493 
        if(GetExternalControl && UebertragungAbgeschlossen)           // Bei Get werden die vom PC einstellbaren Werte vom PC zurückgelesen
474 
   {
 494 
        {
475 
      SendOutData('G',MeineSlaveAdresse, 1, (unsigned char *) &ExternControl, sizeof(ExternControl));
 495 
                SendOutData('G',MeineSlaveAdresse, 1, (unsigned char *) &ExternControl, sizeof(ExternControl));
476 
          GetExternalControl = 0;
 496 
                GetExternalControl = 0;
Line 477... Line 497...
477 
   }
 497 
        }
478 
 
 498 
 
479 
    if((CheckDelay(Kompass_Timer)) && UebertragungAbgeschlossen)
 499 
    if((CheckDelay(Kompass_Timer)) && UebertragungAbgeschlossen)
480 
         {
 500 
         {
Line 501... Line 521...
501 
         {
 521 
         {
502 
                SendOutData('B', FC_ADDRESS, 1, (uint8_t*)&ConfirmFrame, sizeof(ConfirmFrame));
 522 
                SendOutData('B', FC_ADDRESS, 1, (uint8_t*)&ConfirmFrame, sizeof(ConfirmFrame));
503 
        ConfirmFrame = 0;
 523 
        ConfirmFrame = 0;
504 
     }
 524 
     }
Line 505... Line -...
505 
 
 - 
 
506 
     if(DebugDisplayAnforderung && UebertragungAbgeschlossen)
 - 
 
507 
         {
 - 
 
508 
             Menu();
 - 
 
509 
             SendOutData('H', FC_ADDRESS, 2, &DisplayLine, sizeof(DisplayLine), &DisplayBuff[DisplayLine * 20], 20);
 - 
 
510 
             DisplayLine++;
 - 
 
511 
             if(DisplayLine >= 4) DisplayLine = 0;
 - 
 
512 
                 DebugDisplayAnforderung = 0;
 - 
 
513 
         }
 - 
 
514 
     if(DebugDisplayAnforderung1 && UebertragungAbgeschlossen)
 - 
 
515 
         {
 - 
 
516 
        Menu();
 - 
 
517 
        SendOutData('L', FC_ADDRESS, 3, &MenuePunkt, sizeof(MenuePunkt), &MaxMenue, sizeof(MaxMenue), DisplayBuff, sizeof(DisplayBuff));
 - 
 
518 
                DebugDisplayAnforderung1 = 0;
 - 
 
519 
         }
 - 
 
520 
    if(GetVersionAnforderung && UebertragungAbgeschlossen)
 - 
 
521 
     {
 - 
 
522 
      SendOutData('V', FC_ADDRESS, 1, (unsigned char *) &VersionInfo, sizeof(VersionInfo));
 - 
 
523 
          GetVersionAnforderung = 0;
 - 
 
524 
     }
 525 
 
525 
     if(GetPPMChannelAnforderung && UebertragungAbgeschlossen)
 526 
     if(GetPPMChannelAnforderung && UebertragungAbgeschlossen)
526 
     {
 527 
     {
527 
                 SendOutData('P', FC_ADDRESS, 1, (unsigned char *) &PPM_in, sizeof(PPM_in));
 528 
                 SendOutData('P', FC_ADDRESS, 1, (unsigned char *) &PPM_in, sizeof(PPM_in));
528 
                 GetPPMChannelAnforderung = 0;
 529 
                 GetPPMChannelAnforderung = 0;