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   //1234567890123456
55
   //1234567890123456
56
    "AngleNick       ", //0
56
    "AngleNick       ", //0
57
    "AngleRoll       ",
57
    "AngleRoll       ",
58
    "AccNick         ",
58
    "AccNick         ",
59
    "AccRoll         ",
59
    "AccRoll         ",
60
    "YawGyro´        ",
60
    "YawGyro         ",
61
    "Height Value    ", //5
61
    "Height Value    ", //5
62
    "AccZ            ",
62
    "AccZ            ",
63
    "Gas             ",
63
    "Gas             ",
64
    "Compass Value   ",
64
    "Compass Value   ",
65
    "Voltage  [0.1V] ",
65
    "Voltage  [0.1V] ",
Line 73... Line 73...
73
    "                ",
73
    "                ",
74
    "VarioMeter      ",
74
    "VarioMeter      ",
75
    "MK3Mag CalState ",
75
    "MK3Mag CalState ",
76
    "Servo           ", //20
76
    "Servo           ", //20
77
    "Hovergas        ",
77
    "Hovergas        ",
78
    "Current  [0.1A] ",
78
    "Current [0.1A]  ",
79
    "Capacity [mAh]  ",
79
    "Capacity [mAh]  ",
80
    "                ",
80
    "                ",
81
    "                ", //25
81
    "                ", //25
82
    "                ",
82
    "                ",
83
    "                ",
83
    "                ",
Line 378... Line 378...
378
                                        LIBFC_ReceiverInit();
378
                                        LIBFC_ReceiverInit();
379
                                        break;
379
                                        break;
380
                        case 'f': // auf anderen Parametersatz umschalten
380
                        case 'f': // auf anderen Parametersatz umschalten
381
                                if((1 <= pRxData[0]) && (pRxData[0] <= 5)) SetActiveParamSetNumber(pRxData[0]);
381
                                if((1 <= pRxData[0]) && (pRxData[0] <= 5)) SetActiveParamSetNumber(pRxData[0]);
382
                                        tempchar1 = pRxData[0];
382
                                        tempchar1 = pRxData[0];
-
 
383
                        ReadParameterSet(tempchar1, (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE);
383
                                        while(!UebertragungAbgeschlossen);
384
                                        while(!UebertragungAbgeschlossen);
384
                                        SendOutData('F', FC_ADDRESS, 1, &tempchar1, sizeof(tempchar1));
385
                                        SendOutData('F', FC_ADDRESS, 1, &tempchar1, sizeof(tempchar1));
385
                                        if(!MotorenEin) Piep(tempchar1,110);
386
                                        if(!MotorenEin) Piep(tempchar1,110);
386
                                        LipoDetection(0);
387
                                        LipoDetection(0);
387
                                        LIBFC_ReceiverInit();
388
                                        LIBFC_ReceiverInit();