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| 2 | Flight Control |
2 | Flight Control |
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3 | #######################################################################################*/ |
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| 5 | #ifndef _FC_H |
5 | #ifndef _FC_H |
| 6 | #define _FC_H |
6 | #define _FC_H |
| 7 | //#define GIER_GRAD_FAKTOR 1450L // Abhängigkeit zwischen GyroIntegral und Winkel |
7 | //#define GIER_GRAD_FAKTOR 1291L // Abhängigkeit zwischen GyroIntegral und Winkel |
| 8 | //#define GIER_GRAD_FAKTOR 1550L // Abhängigkeit zwischen GyroIntegral und Winkel |
8 | //#define GIER_GRAD_FAKTOR 1160L |
| 9 | #define GIER_GRAD_FAKTOR 1291L // Abhängigkeit zwischen GyroIntegral und Winkel |
9 | extern unsigned int GIER_GRAD_FAKTOR; // Abhängigkeit zwischen GyroIntegral und Winkel |
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| 10 | #define STICK_GAIN 4 |
10 | #define STICK_GAIN 4 |
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| 12 | #define FLAG_MOTOR_RUN 1 |
12 | #define FLAG_MOTOR_RUN 1 |
| Line 54... | Line 54... | ||
| 54 | extern volatile unsigned char Timeout ; |
54 | extern volatile unsigned char Timeout ; |
| 55 | extern unsigned char CosinusNickWinkel, CosinusRollWinkel; |
55 | extern unsigned char CosinusNickWinkel, CosinusRollWinkel; |
| 56 | extern volatile int DiffNick,DiffRoll; |
56 | extern volatile int DiffNick,DiffRoll; |
| 57 | extern int Poti1, Poti2, Poti3, Poti4; |
57 | extern int Poti1, Poti2, Poti3, Poti4; |
| 58 | extern volatile unsigned char Motor_Vorne,Motor_Hinten,Motor_Rechts,Motor_Links, Count; |
58 | extern volatile unsigned char Motor_Vorne,Motor_Hinten,Motor_Rechts,Motor_Links, Count; |
| - | 59 | extern volatile unsigned char Motor1, Motor2,Motor3,Motor4,Motor5,Motor6,Motor7,Motor8; |
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| 59 | extern volatile unsigned char SenderOkay; |
60 | extern volatile unsigned char SenderOkay; |
| 60 | extern int StickNick,StickRoll,StickGier; |
61 | extern int StickNick,StickRoll,StickGier; |
| 61 | extern char MotorenEin; |
62 | extern char MotorenEin; |
| 62 | extern void DefaultKonstanten1(void); |
63 | extern void DefaultKonstanten1(void); |
| 63 | extern void DefaultKonstanten2(void); |
64 | extern void DefaultKonstanten2(void); |