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| 124 | V0.69h H.Buss 21.05.2008 |
124 | V0.69h H.Buss 21.05.2008 |
| 125 | - STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden |
125 | - STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden |
| 126 | - SenderOkay auch an das Naviboard übertragen |
126 | - SenderOkay auch an das Naviboard übertragen |
| 127 | - Bessere Parameter bei Senderausfall |
127 | - Bessere Parameter bei Senderausfall |
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| - | 129 | V0.69j H.Buss 30.05.2008 |
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| - | 130 | - Höhere Auflösung der Achsenkopplung |
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