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| Rev 513 | Rev 595 | ||
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| 99 | - Parameter: Dynamic Stability und Driftfaktor eingeführt |
99 | - Parameter: Dynamic Stability und Driftfaktor eingeführt |
| 100 | - Die Namen der Analogwerte werden jetzt zum Koptertool übertragen |
100 | - Die Namen der Analogwerte werden jetzt zum Koptertool übertragen |
| 101 | - Kompatibilität zum Koptertool erhöht |
101 | - Kompatibilität zum Koptertool erhöht |
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| 102 | 102 | ||
| 103 | V0.67f H.Buss 04.12.2007 |
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| 104 | - Giersteuerwert im Mischer auf Gas/2 begrenzt |
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| 105 | - Die Analogwerte des ACC-Sensors können dauerhaft im EEPROM gespeichert werden |
103 | V0.67f H.Buss 04.12.2007 |
| - | 104 | - Das Integral des Hauptreglers wird jetzt linear entladen und nicht mehr proportional |
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| - | 105 | - Schub für Gier wird jetzt auf den Gaswert begrenzt, dadurch steigt der MK nicht mehr beim Gieren. Gier ist allerdings nicht mehr so agressiv |
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| - | 106 | - Die ACC-Nullwerte können jetzt dauerhaft im EEPROM gespeichert werden (Stick:Vollgas und Gier rechts) |
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| - | 107 | ||
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| - | 109 | ||
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| 106 | - Das Integral des Hauptreglers wird jetzt linear entladen und nicht mehr proportional |
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