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Rev 1179 Rev 1180
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182
 
182
 
183
0.71h: H.Buss 15.12.2008 - Freigegebene Version
183
0.71h: H.Buss 15.12.2008 - Freigegebene Version
184
 - NaviAngleLimitation als Parameter zum Navi implementiert 
184
 - NaviAngleLimitation als Parameter zum Navi implementiert 
Line -... Line 185...
-
 
185
 - Antwort auf CMD: 't' entfernt
-
 
186
 
-
 
187
0.72d: H.Buss 22.01.2009
-
 
188
 - OCTO als Compilerschalter
-
 
189
 - Unterstützung der FC 2.0 (ME)
-
 
190
 - GYRO_D eingeführt
-
 
191
 - Achsenkopplung jetzt auch auf Nick/Roll-Bewegung 
-
 
192
 
-
 
193
0.72e: H.Buss 27.01.2009 
-
 
194
 - die 0.72d hatte kein Integral im Gier
-
 
195
 - Parameter eingeführt:
-
 
196
       EE_Parameter.NaviGpsPLimit
-
 
197
       EE_Parameter.NaviGpsILimit
-
 
198
       EE_Parameter.NaviGpsDLimit
-
 
199
       EE_Parameter.NaviPH_LoginTime  
-
 
200
       EE_Parameter.AchsKopplung2 
-
 
201
       EE_Parameter.CouplingYawCorrection
-
 
202
 
-
 
203
0.72f: H.Buss 28.01.2009 
-
 
204
 - Bug im Ersatzkompass entfernt
-
 
205
 
-
 
206
0.72h: H.Buss 05.02.2009
-
 
207
 - Algorithmen beschleunigt -> Floats durch Fixkomma ersetzt
-
 
208
 - Achsentkopplung weiter verbessert
-
 
209
 - Nick- und Roll im Octo-Mischer auf jeweils vier Motoren aufgeteilt
-
 
210
 
-
 
211
0.72i: H.Buss 07.02.2009
-
 
212
 - Abtastrate von 1kHz auf 2kHz erhöht
-
 
213
 
-
 
214
0.72j: H.Buss 09.02.2009
-
 
215
 - neue Implementierung der Servoausgänge
-
 
216
 
-
 
217
0.72k: H.Buss 10.02.2009
-
 
218
 - Abtastrate auf 5kHz erhöht
-
 
219
 
-
 
220
0.72l: H.Buss 13.02.2009
-
 
221
 - Signalfilterung überarbeitet
-
 
222
 - OCTO2 implementiert
-
 
223
 
-
 
224
0.72m: H.Buss 13.02.2009
-
 
225
 - Code Cleanup
-
 
226
 
-
 
227
0.72o: H.Buss 24.02.2009
-
 
228
 - Abtastrate auf 2kHz
-
 
229
 - HW-Version an Navi
-
 
230
 - neuer Datensatz 'c' -> Lagedaten für 3D-Grafik
-
 
231
 - Auswerteroutine für Spectrum-Satteliten implementiert
-
 
232
 - Kanalsettings werden beim Parameterreset nicht mehr gelöscht
-
 
233
 - die Driftkompensation wird jetzt feiner aufgelöst --> EE_Parameter.Driftkomp muss mal 8 genommen werden
-
 
234
 - die Integrale und ACC-Werte werden jetzt im Scope in ca. 0,1° angezeigt (wie beim NaviBrd)
-
 
235
 
-
 
236
0.72p: H.Buss 01.03.2009
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185
 - Antwort auf CMD: 't' entfernt
237
 - Octo3 erstellt
186
 
238
 - Analogwerte umbenannt
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187
 
239
 
188
Anpassungen bzgl. V0.71h
240
Anpassungen bzgl. V0.72p
189
G.Stobrawa 18.12.2008:
241
G.Stobrawa 01.03.2009:
190
 
242
 
191
 - Code stärker modularisiert und restrukturiert
-
 
Line 192... Line 243...
192
 - viele Kommentare zur Erklärug eingefügt
243
 - Code stärker modularisiert und restrukturiert
Line 193... Line 244...
193
 - konsequent englische Variablennamen 
244
 - viele Kommentare zur Erklärug eingefügt
Line 203... Line 254...
203
	 - Ausertung des UBX-Protocols an 1. oder 2. Uart
254
	 - Ausertung des UBX-Protocols an 1. oder 2. Uart
204
	 - GPS-Hold-Funktion hinzugefügt
255
	 - GPS-Hold-Funktion hinzugefügt
205
	 - GPS-Home-Funktion hinzugefügt (wird beim Motorstart gelernt, und bei Motorenstop wieder gelöscht)
256
	 - GPS-Home-Funktion hinzugefügt (wird beim Motorstart gelernt, und bei Motorenstop wieder gelöscht)
206
	 - Zusätzliche Punkte im Menü des KopterTool zur Anzeige des GPS-Status und der MM3-Kalibierparameter
257
	 - Zusätzliche Punkte im Menü des KopterTool zur Anzeige des GPS-Status und der MM3-Kalibierparameter
Line -... Line 258...
-
 
258
 
-
 
259
- Makefile: SETUP = QUADRO	für Quadrokopter
-
 
260
- Makefile: SETUP = OCTO    	für Oktokopter
207
 
261
 
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208
 Weiter Detail siehe Readme.txt im Verzeichnis Hex-Files.
262
 Weiter Detail siehe Readme.txt im Verzeichnis Hex-Files.