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Rev 1179 Rev 1180
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1
#ifndef _EEPROM_H
1
#ifndef _EEPROM_H
2
#define _EEPROM_H
2
#define _EEPROM_H
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3
 
3
 
Line 4... Line 4...
4
#include <inttypes.h>
4
#include <inttypes.h>
5
 
5
 
6
#define EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN                  0
6
#define EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN  0
7
#define PID_VERSION          1 // byte
7
#define PID_VERSION          1 // byte
8
#define PID_ACTIVE_SET       2 // byte
8
#define PID_ACTIVE_SET       2 // byte
9
#define PID_PRESSURE_OFFSET  3 // byte
9
#define PID_PRESSURE_OFFSET  3 // byte
10
#define PID_ACC_NICK         4 // word
10
#define PID_ACC_NICK         4 // word
Line 11... Line 11...
11
#define PID_ACC_ROLL         6 // word
11
#define PID_ACC_ROLL         6 // word
12
#define PID_ACC_Z            8 // word
12
#define PID_ACC_TOP          8 // word
13
 
13
 
14
#ifdef USE_KILLAGREG
14
#ifdef USE_KILLAGREG
15
#define PID_MM3_X_OFF           10 // byte
15
#define PID_MM3_X_OFF           10 // byte
16
#define PID_MM3_Y_OFF           11 // byte
16
#define PID_MM3_Y_OFF           11 // byte
17
#define PID_MM3_Z_OFF           12 // byte
17
#define PID_MM3_Z_OFF           12 // byte
18
#define PID_MM3_X_RANGE         13 // word
18
#define PID_MM3_X_RANGE         13 // word
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-
 
19
#define PID_MM3_Y_RANGE         15 // word
-
 
20
#define PID_MM3_Z_RANGE         17 // word
-
 
21
#endif
19
#define PID_MM3_Y_RANGE         15 // word
22
 
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20
#define PID_MM3_Z_RANGE         17 // word
23
#define EEPROM_ADR_CHANNELS     80              // 8 bytes
21
#endif
24
 
22
 
25
#define EEPROM_ADR_PARAMSET_LENGTH      98              // word
23
#define EEPROM_ADR_PARAMSET_BEGIN      100
26
#define EEPROM_ADR_PARAMSET_BEGIN       100
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47
#define CH_POTI1        4
50
#define CH_POTI1        4
48
#define CH_POTI2        5
51
#define CH_POTI2        5
49
#define CH_POTI3        6
52
#define CH_POTI3        6
50
#define CH_POTI4        7
53
#define CH_POTI4        7
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51
 
54
 
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52
#define EEPARAM_VERSION 73 // is count up, if EE_Paramater stucture has changed (compatibility)
55
#define EEPARAM_VERSION 74 // is count up, if EE_Paramater stucture has changed (compatibility)
53
 
56
 
54
// values above 250 representing poti1 to poti4
57
// values above 250 representing poti1 to poti4
55
typedef struct
58
typedef struct
56
 {
59
{
57
   uint8_t ChannelAssignment[8];   // see upper defines for details
60
        uint8_t ChannelAssignment[8];   // see upper defines for details
58
   uint8_t GlobalConfig;           // see upper defines for bitcoding
61
        uint8_t GlobalConfig;           // see upper defines for bitcoding
59
   uint8_t Height_MinGas;           // Wert : 0-100
62
        uint8_t HeightMinGas;          // Wert : 0-100
60
   uint8_t Height_D;            // Wert : 0-250
63
        uint8_t HeightD;               // Wert : 0-250
61
   uint8_t MaxHeight;               // Wert : 0-32
64
        uint8_t MaxHeight;              // Wert : 0-32
62
   uint8_t Height_P;                // Wert : 0-32
65
        uint8_t HeightP;               // Wert : 0-32
63
   uint8_t Height_Gain;             // Wert : 0-50
66
        uint8_t Height_Gain;            // Wert : 0-50
64
   uint8_t Height_ACC_Effect;      // Wert : 0-250
67
        uint8_t Height_ACC_Effect;      // Wert : 0-250
65
   uint8_t Stick_P;                // Wert : 1-6
68
        uint8_t StickP;                // Wert : 1-6
66
   uint8_t Stick_D;                // Wert : 0-64
69
        uint8_t StickD;                // Wert : 0-64
67
   uint8_t Yaw_P;                 // Wert : 1-20
70
        uint8_t StickYawP;                  // Wert : 1-20
68
   uint8_t Gas_Min;                // Wert : 0-32
71
        uint8_t GasMin;                // Wert : 0-32
69
   uint8_t Gas_Max;                // Wert : 33-250
72
        uint8_t GasMax;                // Wert : 33-250
70
   uint8_t GyroAccFactor;          // Wert : 1-64
73
        uint8_t GyroAccFactor;          // Wert : 1-64
71
   uint8_t CompassYawEffect;         // Wert : 0-32
74
        uint8_t CompassYawEffect;       // Wert : 0-32
-
 
75
        uint8_t GyroP;                 // Wert : 10-250
72
   uint8_t Gyro_P;                 // Wert : 10-250
76
        uint8_t GyroI;                 // Wert : 0-250
73
   uint8_t Gyro_I;                 // Wert : 0-250
77
        uint8_t GyroD;                             // Wert : 0-250
74
   uint8_t LowVoltageWarning;      // Wert : 0-250
78
        uint8_t LowVoltageWarning;      // Wert : 0-250
75
   uint8_t EmergencyGas;           // Wert : 0-250     //Gaswert bei Empängsverlust
79
        uint8_t EmergencyGas;           // Wert : 0-250     //Gaswert bei Empängsverlust
76
   uint8_t EmergencyGasDuration;   // Wert : 0-250     // Zeitbis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
80
        uint8_t EmergencyGasDuration;   // Wert : 0-250     // Zeitbis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
77
   uint8_t UfoArrangement;         // x oder + Formation
81
        uint8_t UfoArrangement;         // x oder + Formation
78
   uint8_t I_Factor;               // Wert : 0-250
82
        uint8_t IFactor;               // Wert : 0-250
79
   uint8_t UserParam1;             // Wert : 0-250
83
        uint8_t UserParam1;             // Wert : 0-250
80
   uint8_t UserParam2;             // Wert : 0-250
84
        uint8_t UserParam2;             // Wert : 0-250
81
   uint8_t UserParam3;             // Wert : 0-250
85
        uint8_t UserParam3;             // Wert : 0-250
82
   uint8_t UserParam4;             // Wert : 0-250
86
        uint8_t UserParam4;             // Wert : 0-250
83
   uint8_t ServoNickControl;       // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
87
        uint8_t ServoNickControl;       // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
84
   uint8_t ServoNickComp;          // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
88
        uint8_t ServoNickComp;          // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
85
   uint8_t ServoNickMin;           // Wert : 0-250     // Anschlag
89
        uint8_t ServoNickMin;           // Wert : 0-250     // Anschlag
86
   uint8_t ServoNickMax;           // Wert : 0-250     // Anschlag
90
        uint8_t ServoNickMax;           // Wert : 0-250     // Anschlag
87
   uint8_t ServoNickRefresh;       //
91
        uint8_t ServoRefresh;           // Wert: 0-250          // Refreshrate of servo pwm output
88
   uint8_t LoopGasLimit;           // Wert: 0-250  max. Gas während Looping
92
        uint8_t LoopGasLimit;           // Wert: 0-250  max. Gas während Looping
89
   uint8_t LoopThreshold;          // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
93
        uint8_t LoopThreshold;          // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
90
   uint8_t LoopHysteresis;         // Wert: 0-250  Hysterese für Stickausschlag
94
        uint8_t LoopHysteresis;         // Wert: 0-250  Hysterese für Stickausschlag
-
 
95
        uint8_t AxisCoupling1;             // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung)
91
   uint8_t Yaw_PosFeedback;        // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung)
96
        uint8_t AxisCoupling2;             // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden
92
   uint8_t Yaw_NegFeedback;        // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Nick Gegenkoppelt (NickRollGegenkopplung)
97
        uint8_t AxisCouplingYawCorrection;// Wert: 0-250  Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden
93
   uint8_t AngleTurnOverNick;     // Wert: 0-250  180°-Punkt
98
        uint8_t AngleTurnOverNick;      // Wert: 0-250  180°-Punkt
94
   uint8_t AngleTurnOverRoll;      // Wert: 0-250  180°-Punkt
99
        uint8_t AngleTurnOverRoll;      // Wert: 0-250  180°-Punkt
95
   uint8_t GyroAccTrim;            // 1/k  (Koppel_ACC_Wirkung)
100
        uint8_t GyroAccTrim;            // 1/k  (Koppel_ACC_Wirkung)
96
   uint8_t DriftComp;
101
        uint8_t DriftComp;              // limit for gyrodrift compensation
97
   uint8_t DynamicStability;
102
        uint8_t DynamicStability;       // PID limit for Attitude controller
98
   uint8_t UserParam5;             // Wert : 0-250
103
        uint8_t UserParam5;             // Wert : 0-250
99
   uint8_t UserParam6;             // Wert : 0-250
104
        uint8_t UserParam6;             // Wert : 0-250
100
   uint8_t UserParam7;             // Wert : 0-250
105
        uint8_t UserParam7;             // Wert : 0-250
101
   uint8_t UserParam8;             // Wert : 0-250
106
        uint8_t UserParam8;             // Wert : 0-250
102
   uint8_t J16Bitmask;                     // for the J16 Output
107
        uint8_t J16Bitmask;                        // for the J16 Output
103
   uint8_t J16Timing;                      // for the J16 Output
108
        uint8_t J16Timing;                         // for the J16 Output
104
   uint8_t J17Bitmask;                     // for the J17 Output
109
        uint8_t J17Bitmask;                        // for the J17 Output
105
   uint8_t J17Timing;                      // for the J17 Output
110
        uint8_t J17Timing;                         // for the J17 Output
106
   uint8_t NaviGpsModeControl;     // Parameters for the Naviboard
111
        uint8_t NaviGpsModeControl;     // Parameters for the Naviboard
107
   uint8_t NaviGpsGain;                    // overall gain for GPS-PID controller
112
        uint8_t NaviGpsGain;              // overall gain for GPS-PID controller
108
   uint8_t NaviGpsP;                       // P gain for GPS-PID controller
113
        uint8_t NaviGpsP;                          // P gain for GPS-PID controller
-
 
114
        uint8_t NaviGpsI;                          // I gain for GPS-PID controller
-
 
115
        uint8_t NaviGpsD;               // D gain for GPS-PID controller
-
 
116
        uint8_t NaviGpsPLimit;                  // P limit for GPS-PID controller
109
   uint8_t NaviGpsI;                       // I gain for GPS-PID controller
117
        uint8_t NaviGpsILimit;                  // I limit for GPS-PID controller
110
   uint8_t NaviGpsD;               // D gain for GPS-PID controller
118
        uint8_t NaviGpsDLimit;          // D limit for GPS-PID controller
111
   uint8_t NaviGpsACC;             // ACC gain for GPS-PID controller
119
        uint8_t NaviGpsACC;             // ACC gain for GPS-PID controller
112
   uint8_t NaviGpsMinSat;          // number of sattelites neccesary for GPS functions
120
        uint8_t NaviGpsMinSat;          // number of sattelites neccesary for GPS functions
113
   uint8_t NaviStickThreshold;     // activation threshild for detection of manual stick movements
121
        uint8_t NaviStickThreshold;     // activation threshild for detection of manual stick movements
114
   uint8_t NaviWindCorrection;     // streng of wind course correction
122
        uint8_t NaviWindCorrection;     // streng of wind course correction
115
   uint8_t NaviSpeedCompensation;
123
        uint8_t NaviSpeedCompensation;  // D gain fefore position hold login
-
 
124
        uint8_t NaviOperatingRadius;    // Radius limit in m around start position for GPS flights
116
   uint8_t NaviOperatingRadius;    // Radius limit in m around start position for GPS flights
125
        uint8_t NaviAngleLimitation;    // limitation of attitude angle controlled by the gps algorithm
117
   uint8_t NaviAngleLimitation;    // limitation of attitude angle controlled by the gps algorithm
126
        uint8_t NaviPHLoginTime;                // position hold logintimeout
118
   uint8_t ExternalControl;        // for serial Control
127
        uint8_t ExternalControl;        // for serial Control
119
   uint8_t BitConfig;              // see upper defines for bitcoding
128
        uint8_t BitConfig;              // see upper defines for bitcoding
120
   uint8_t ServoNickCompInvert;    // Wert : 0-250   0 oder 1  // WICHTIG!!! am Ende lassen
129
        uint8_t ServoNickCompInvert;    // Wert : 0-250   0 oder 1  // WICHTIG!!! am Ende lassen
121
   uint8_t Reserved[4];
130
        uint8_t Reserved[4];
Line 122... Line 131...
122
   int8_t Name[12];
131
        int8_t Name[12];
Line 123... Line 132...
123
 } paramset_t;
132
 } paramset_t;