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Rev 927 Rev 928
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 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
54
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
55
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
55
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
56
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
56
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
57
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
57
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
58
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
58
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
59
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
59
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
60
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
60
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
61
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k 
61
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k 
62
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
62
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
63
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;
63
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;
64
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
64
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
65
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
65
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
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124
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
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 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
125
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
125
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
126
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts 
126
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts 
127
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
127
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
128
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
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 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
129
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
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 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
130
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
130
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
131
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k 
131
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k 
132
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
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 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
133
 EE_Parameter.DynamicStability = 75;
133
 EE_Parameter.DynamicStability = 75;
134
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
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 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
135
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
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 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
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195
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
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 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
196
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
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 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
197
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts 
197
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts 
198
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
198
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
199
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
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 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
200
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
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 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
201
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
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 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
202
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k 
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 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k 
203
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
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 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
204
 EE_Parameter.DynamicStability = 50;
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 EE_Parameter.DynamicStability = 50;
205
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
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 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
206
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
206
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;