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Rev 935 Rev 936
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13
 
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14
#include <avr/eeprom.h>
14
#include <avr/eeprom.h>
15
#include <string.h>
15
#include <string.h>
16
#include "eeprom.h"
16
#include "eeprom.h"
-
 
17
#include "printf_P.h"
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17
#include "printf_P.h"
18
#include "led.h"
18
 
19
 
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35
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_YAW]  = 4;
36
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_YAW]  = 4;
36
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI1] = 5;
37
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI1] = 5;
37
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI2] = 6;
38
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI2] = 6;
38
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI3] = 7;
39
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI3] = 7;
39
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI4] = 8;
40
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI4] = 8;
40
 ParamSet.GlobalConfig = CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE | CFG_COMPASS_ACTIVE | CFG_GPS_ACTIVE;//CFG_HEIGHT_CONTROL | CFG_HEIGHT_SWITCH | CFG_COMPASS_FIX;//0x01;
41
 ParamSet.GlobalConfig = CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE | CFG_COMPASS_ACTIVE | CFG_GPS_ACTIVE;//CFG_HEIGHT_CONTROL | CFG_HEIGHT_SWITCH | CFG_COMPASS_FIX;
41
 ParamSet.Height_MinGas = 30;
42
 ParamSet.Height_MinGas = 30;
42
 ParamSet.MaxHeight     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
43
 ParamSet.MaxHeight     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
43
 ParamSet.Height_P      = 10;       // Wert : 0-32
44
 ParamSet.Height_P      = 10;       // Wert : 0-32
44
 ParamSet.Height_D  = 30;       // Wert : 0-250
45
 ParamSet.Height_D  = 30;       // Wert : 0-250
45
 ParamSet.Height_ACC_Effect = 30;  // Wert : 0-250
46
 ParamSet.Height_ACC_Effect = 30;  // Wert : 0-250
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56
 ParamSet.LowVoltageWarning = 94;       // Wert : 0-250
57
 ParamSet.LowVoltageWarning = 94;       // Wert : 0-250
57
 ParamSet.EmergencyGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
58
 ParamSet.EmergencyGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
58
 ParamSet.EmergencyGasDuration = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
59
 ParamSet.EmergencyGasDuration = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
59
 ParamSet.UfoArrangement = 0;         // X oder + Formation
60
 ParamSet.UfoArrangement = 0;         // X oder + Formation
60
 ParamSet.I_Factor = 32;
61
 ParamSet.I_Factor = 32;
61
 ParamSet.UserParam1 = 253;             //zur freien Verwendung
62
 ParamSet.UserParam1 = 0;             //zur freien Verwendung
62
 ParamSet.UserParam2 = 100;             //zur freien Verwendung
63
 ParamSet.UserParam2 = 0;             //zur freien Verwendung
63
 ParamSet.UserParam3 = 90;             //zur freien Verwendung
64
 ParamSet.UserParam3 = 0;             //zur freien Verwendung
64
 ParamSet.UserParam4 = 90;             //zur freien Verwendung
65
 ParamSet.UserParam4 = 0;             //zur freien Verwendung
65
 ParamSet.UserParam5 = 90;             // zur freien Verwendung
66
 ParamSet.UserParam5 = 0;             // zur freien Verwendung
66
 ParamSet.UserParam6 = 90;             // zur freien Verwendung
67
 ParamSet.UserParam6 = 0;             // zur freien Verwendung
67
 ParamSet.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
68
 ParamSet.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
68
 ParamSet.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
69
 ParamSet.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
69
 ParamSet.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
70
 ParamSet.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
70
 ParamSet.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
71
 ParamSet.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
71
 ParamSet.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
72
 ParamSet.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
Line 76... Line 77...
76
 ParamSet.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
77
 ParamSet.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
77
 ParamSet.LoopHysteresis = 50;
78
 ParamSet.LoopHysteresis = 50;
78
 ParamSet.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
79
 ParamSet.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
79
 ParamSet.Yaw_PosFeedback = 90;
80
 ParamSet.Yaw_PosFeedback = 90;
80
 ParamSet.Yaw_NegFeedback = 5;
81
 ParamSet.Yaw_NegFeedback = 5;
81
 ParamSet.AngleTurnOverNick = 100;
82
 ParamSet.AngleTurnOverNick = 85;
82
 ParamSet.AngleTurnOverRoll = 100;
83
 ParamSet.AngleTurnOverRoll = 85;
83
 ParamSet.GyroAccTrim = 16;        // 1/k
84
 ParamSet.GyroAccTrim = 16;        // 1/k
84
 ParamSet.DriftComp = 4;
85
 ParamSet.DriftComp = 4;
85
 ParamSet.DynamicStability = 100;
86
 ParamSet.DynamicStability = 100;
-
 
87
 ParamSet.J16Bitmask = 95;
-
 
88
 ParamSet.J17Bitmask = 243;
-
 
89
 ParamSet.J16Timing = 15;
-
 
90
 ParamSet.J17Timing = 15;
-
 
91
 ParamSet.NaviGpsModeControl = 253;
-
 
92
 ParamSet.NaviGpsGain = 100;
-
 
93
 ParamSet.NaviGpsP = 90;
-
 
94
 ParamSet.NaviGpsI = 90;
-
 
95
 ParamSet.NaviGpsD = 90;
-
 
96
 ParamSet.NaviGpsACC = 0;
-
 
97
 ParamSet.NaviGpsMinSat = 6;
-
 
98
 ParamSet.NaviStickThreshold = 8;
86
 memcpy(ParamSet.Name, "Sport\0",6);
99
 memcpy(ParamSet.Name, "Sport\0",6);
87
}
100
}
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88
 
101
 
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98
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_YAW]  = 4;
111
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_YAW]  = 4;
99
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI1] = 5;
112
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI1] = 5;
100
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI2] = 6;
113
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI2] = 6;
101
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI3] = 7;
114
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI3] = 7;
102
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI4] = 8;
115
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI4] = 8;
103
 ParamSet.GlobalConfig = CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE | CFG_COMPASS_ACTIVE | CFG_GPS_ACTIVE;//CFG_HEIGHT_CONTROL | CFG_HEIGHT_SWITCH | CFG_COMPASS_FIX;//0x01;
116
 ParamSet.GlobalConfig = CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE | CFG_COMPASS_ACTIVE | CFG_GPS_ACTIVE;//CFG_HEIGHT_CONTROL | CFG_HEIGHT_SWITCH | CFG_COMPASS_FIX;
104
 ParamSet.Height_MinGas = 30;
117
 ParamSet.Height_MinGas = 30;
105
 ParamSet.MaxHeight     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
118
 ParamSet.MaxHeight     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
106
 ParamSet.Height_P      = 10;          // Wert : 0-32
119
 ParamSet.Height_P      = 10;          // Wert : 0-32
107
 ParamSet.Height_D  = 30;          // Wert : 0-250
120
 ParamSet.Height_D  = 30;          // Wert : 0-250
108
 ParamSet.Height_ACC_Effect = 30;     // Wert : 0-250
121
 ParamSet.Height_ACC_Effect = 30;     // Wert : 0-250
Line 119... Line 132...
119
 ParamSet.LowVoltageWarning = 94; // Wert : 0-250
132
 ParamSet.LowVoltageWarning = 94; // Wert : 0-250
120
 ParamSet.EmergencyGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
133
 ParamSet.EmergencyGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
121
 ParamSet.EmergencyGasDuration = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
134
 ParamSet.EmergencyGasDuration = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
122
 ParamSet.UfoArrangement = 0;         // X oder + Formation
135
 ParamSet.UfoArrangement = 0;         // X oder + Formation
123
 ParamSet.I_Factor = 32;
136
 ParamSet.I_Factor = 32;
124
 ParamSet.UserParam1 = 253;             // zur freien Verwendung
137
 ParamSet.UserParam1 = 0;             // zur freien Verwendung
125
 ParamSet.UserParam2 = 100;             // zur freien Verwendung
138
 ParamSet.UserParam2 = 0;             // zur freien Verwendung
126
 ParamSet.UserParam3 = 90;             // zur freien Verwendung
139
 ParamSet.UserParam3 = 0;             // zur freien Verwendung
127
 ParamSet.UserParam4 = 90;             // zur freien Verwendung
140
 ParamSet.UserParam4 = 0;             // zur freien Verwendung
128
 ParamSet.UserParam5 = 90;             // zur freien Verwendung
141
 ParamSet.UserParam5 = 0;             // zur freien Verwendung
129
 ParamSet.UserParam6 = 90;             // zur freien Verwendung
142
 ParamSet.UserParam6 = 0;             // zur freien Verwendung
130
 ParamSet.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
143
 ParamSet.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
131
 ParamSet.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
144
 ParamSet.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
132
 ParamSet.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
145
 ParamSet.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
133
 ParamSet.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
146
 ParamSet.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
134
 ParamSet.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
147
 ParamSet.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
Line 139... Line 152...
139
 ParamSet.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
152
 ParamSet.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
140
 ParamSet.LoopHysteresis = 50;
153
 ParamSet.LoopHysteresis = 50;
141
 ParamSet.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
154
 ParamSet.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
142
 ParamSet.Yaw_PosFeedback = 90;        // Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Nick verkoppelt
155
 ParamSet.Yaw_PosFeedback = 90;        // Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Nick verkoppelt
143
 ParamSet.Yaw_NegFeedback = 5;
156
 ParamSet.Yaw_NegFeedback = 5;
144
 ParamSet.AngleTurnOverNick = 100;
157
 ParamSet.AngleTurnOverNick = 85;
145
 ParamSet.AngleTurnOverRoll = 100;
158
 ParamSet.AngleTurnOverRoll = 85;
146
 ParamSet.GyroAccTrim = 32;        // 1/k
159
 ParamSet.GyroAccTrim = 32;        // 1/k
147
 ParamSet.DriftComp = 4;
160
 ParamSet.DriftComp = 4;
148
 ParamSet.DynamicStability = 75;
161
 ParamSet.DynamicStability = 75;
-
 
162
 ParamSet.J16Bitmask = 95;
-
 
163
 ParamSet.J17Bitmask = 243;
-
 
164
 ParamSet.J16Timing = 20;
-
 
165
 ParamSet.J17Timing = 20;
-
 
166
 ParamSet.NaviGpsModeControl = 253;
-
 
167
 ParamSet.NaviGpsGain = 100;
-
 
168
 ParamSet.NaviGpsP = 90;
-
 
169
 ParamSet.NaviGpsI = 90;
-
 
170
 ParamSet.NaviGpsD = 90;
-
 
171
 ParamSet.NaviGpsACC = 0;
-
 
172
 ParamSet.NaviGpsMinSat = 6;
-
 
173
 ParamSet.NaviStickThreshold = 8;
149
 memcpy(ParamSet.Name, "Normal\0", 7);
174
 memcpy(ParamSet.Name, "Normal\0", 7);
150
}
175
}
Line 151... Line 176...
151
 
176
 
Line 161... Line 186...
161
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_YAW]  = 4;
186
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_YAW]  = 4;
162
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI1] = 5;
187
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI1] = 5;
163
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI2] = 6;
188
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI2] = 6;
164
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI3] = 7;
189
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI3] = 7;
165
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI4] = 8;
190
 ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI4] = 8;
166
 ParamSet.GlobalConfig = CFG_ROTARY_RATE_LIMITER | CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE | CFG_COMPASS_ACTIVE | CFG_GPS_ACTIVE;//CFG_HEIGHT_CONTROL | CFG_HEIGHT_SWITCH | CFG_COMPASS_FIX;//0x01;
191
 ParamSet.GlobalConfig = CFG_ROTARY_RATE_LIMITER | CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE | CFG_COMPASS_ACTIVE | CFG_GPS_ACTIVE;//CFG_HEIGHT_CONTROL | CFG_HEIGHT_SWITCH | CFG_COMPASS_FIX;
167
 ParamSet.Height_MinGas = 30;
192
 ParamSet.Height_MinGas = 30;
168
 ParamSet.MaxHeight     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
193
 ParamSet.MaxHeight     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
169
 ParamSet.Height_P      = 10;          // Wert : 0-32
194
 ParamSet.Height_P      = 10;          // Wert : 0-32
170
 ParamSet.Height_D  = 30;              // Wert : 0-250
195
 ParamSet.Height_D  = 30;              // Wert : 0-250
171
 ParamSet.Height_ACC_Effect = 30;     // Wert : 0-250
196
 ParamSet.Height_ACC_Effect = 30;     // Wert : 0-250
Line 182... Line 207...
182
 ParamSet.LowVoltageWarning = 94; // Wert : 0-250
207
 ParamSet.LowVoltageWarning = 94; // Wert : 0-250
183
 ParamSet.EmergencyGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
208
 ParamSet.EmergencyGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
184
 ParamSet.EmergencyGasDuration = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
209
 ParamSet.EmergencyGasDuration = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
185
 ParamSet.UfoArrangement = 0;         // X oder + Formation
210
 ParamSet.UfoArrangement = 0;         // X oder + Formation
186
 ParamSet.I_Factor = 16;
211
 ParamSet.I_Factor = 16;
187
 ParamSet.UserParam1 = 253;             // zur freien Verwendung
212
 ParamSet.UserParam1 = 0;             // zur freien Verwendung
188
 ParamSet.UserParam2 = 100;             // zur freien Verwendung
213
 ParamSet.UserParam2 = 0;             // zur freien Verwendung
189
 ParamSet.UserParam3 = 90;             // zur freien Verwendung
214
 ParamSet.UserParam3 = 0;             // zur freien Verwendung
190
 ParamSet.UserParam4 = 90;             // zur freien Verwendung
215
 ParamSet.UserParam4 = 0;             // zur freien Verwendung
191
 ParamSet.UserParam5 = 90;             // zur freien Verwendung
216
 ParamSet.UserParam5 = 0;             // zur freien Verwendung
192
 ParamSet.UserParam6 = 90;             // zur freien Verwendung
217
 ParamSet.UserParam6 = 0;             // zur freien Verwendung
193
 ParamSet.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
218
 ParamSet.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
194
 ParamSet.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
219
 ParamSet.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
195
 ParamSet.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
220
 ParamSet.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
196
 ParamSet.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
221
 ParamSet.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
197
 ParamSet.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
222
 ParamSet.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
Line 202... Line 227...
202
 ParamSet.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
227
 ParamSet.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
203
 ParamSet.LoopHysteresis = 50;
228
 ParamSet.LoopHysteresis = 50;
204
 ParamSet.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
229
 ParamSet.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
205
 ParamSet.Yaw_PosFeedback = 90;        // Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Nick verkoppelt
230
 ParamSet.Yaw_PosFeedback = 90;        // Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Nick verkoppelt
206
 ParamSet.Yaw_NegFeedback = 5;
231
 ParamSet.Yaw_NegFeedback = 5;
207
 ParamSet.AngleTurnOverNick = 100;
232
 ParamSet.AngleTurnOverNick = 85;
208
 ParamSet.AngleTurnOverRoll = 100;
233
 ParamSet.AngleTurnOverRoll = 85;
209
 ParamSet.GyroAccTrim = 32;        // 1/k
234
 ParamSet.GyroAccTrim = 32;        // 1/k
210
 ParamSet.DriftComp = 4;
235
 ParamSet.DriftComp = 4;
211
 ParamSet.DynamicStability = 50;
236
 ParamSet.DynamicStability = 50;
-
 
237
 ParamSet.J16Bitmask = 95;
-
 
238
 ParamSet.J17Bitmask = 243;
-
 
239
 ParamSet.J16Timing = 30;
-
 
240
 ParamSet.J17Timing = 30;
-
 
241
 ParamSet.NaviGpsModeControl = 253;
-
 
242
 ParamSet.NaviGpsGain = 100;
-
 
243
 ParamSet.NaviGpsP = 90;
-
 
244
 ParamSet.NaviGpsI = 90;
-
 
245
 ParamSet.NaviGpsD = 90;
-
 
246
 ParamSet.NaviGpsACC = 0;
-
 
247
 ParamSet.NaviGpsMinSat = 6;
-
 
248
 ParamSet.NaviStickThreshold = 8;
212
 memcpy(ParamSet.Name, "Beginner\0", 9);
249
 memcpy(ParamSet.Name, "Beginner\0", 9);
213
}
250
}
Line 214... Line 251...
214
 
251
 
215
/***************************************************/
252
/***************************************************/
Line 251... Line 288...
251
// number [0..5]
288
// number [0..5]
252
void ParamSet_ReadFromEEProm(uint8_t setnumber)
289
void ParamSet_ReadFromEEProm(uint8_t setnumber)
253
{
290
{
254
   if (setnumber > 5) setnumber = 5;
291
   if (setnumber > 5) setnumber = 5;
255
   eeprom_read_block((uint8_t *) &ParamSet.ChannelAssignment[0], &EEPromArray[EEPROM_ADR_PARAMSET_BEGIN + PARAMSET_STRUCT_LEN * setnumber], PARAMSET_STRUCT_LEN);
292
   eeprom_read_block((uint8_t *) &ParamSet.ChannelAssignment[0], &EEPromArray[EEPROM_ADR_PARAMSET_BEGIN + PARAMSET_STRUCT_LEN * setnumber], PARAMSET_STRUCT_LEN);
-
 
293
   LED_Init();
256
}
294
}
Line 257... Line 295...
257
 
295
 
258
/***************************************************/
296
/***************************************************/
259
/*        Write Parameter Set to EEPROM            */
297
/*        Write Parameter Set to EEPROM            */
Line 263... Line 301...
263
{
301
{
264
   if(setnumber > 5) setnumber = 5;
302
   if(setnumber > 5) setnumber = 5;
265
   eeprom_write_block((uint8_t *) &ParamSet.ChannelAssignment[0], &EEPromArray[EEPROM_ADR_PARAMSET_BEGIN + PARAMSET_STRUCT_LEN * setnumber], PARAMSET_STRUCT_LEN);
303
   eeprom_write_block((uint8_t *) &ParamSet.ChannelAssignment[0], &EEPromArray[EEPROM_ADR_PARAMSET_BEGIN + PARAMSET_STRUCT_LEN * setnumber], PARAMSET_STRUCT_LEN);
266
   // set this parameter set to active set
304
   // set this parameter set to active set
267
   eeprom_write_byte(&EEPromArray[PID_ACTIVE_SET], setnumber);
305
   eeprom_write_byte(&EEPromArray[PID_ACTIVE_SET], setnumber);
-
 
306
   LED_Init();
268
}
307
}
Line 269... Line 308...
269
 
308
 
270
/***************************************************/
309
/***************************************************/
271
/*       Get active parameter set                  */
310
/*       Get active parameter set                  */