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Rev 513 Rev 595
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  - Parameter: Dynamic Stability und Driftfaktor eingeführt
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  - Parameter: Dynamic Stability und Driftfaktor eingeführt
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  - Die Namen der Analogwerte werden jetzt zum Koptertool übertragen 
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  - Die Namen der Analogwerte werden jetzt zum Koptertool übertragen 
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  - Kompatibilität zum Koptertool erhöht
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  - Kompatibilität zum Koptertool erhöht
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V0.67f H.Buss 04.12.2007
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  - Giersteuerwert im Mischer auf Gas/2 begrenzt
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  - Die Analogwerte des ACC-Sensors können dauerhaft im EEPROM gespeichert werden
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V0.67f H.Buss 04.12.2007
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104
  - Das Integral des Hauptreglers wird jetzt linear entladen und nicht mehr proportional
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  - Schub für Gier wird jetzt auf den Gaswert begrenzt, dadurch steigt der MK nicht mehr beim Gieren. Gier ist allerdings nicht mehr so agressiv
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  - Die ACC-Nullwerte können jetzt dauerhaft im EEPROM gespeichert werden (Stick:Vollgas und Gier rechts)
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  - Das Integral des Hauptreglers wird jetzt linear entladen und nicht mehr proportional
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