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| Rev 401 | Rev 469 | ||
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| 86 | - Lageregelung nach ACC-Sensor verbessert |
86 | - Lageregelung nach ACC-Sensor verbessert |
| 87 | - zusätzlicher I-Anteil in der Lageregelung verbessert die Neutrallage |
87 | - zusätzlicher I-Anteil in der Lageregelung verbessert die Neutrallage |
| 88 | - Gyrodriftkompensation überarbeitet |
88 | - Gyrodriftkompensation überarbeitet |
| 89 | - Bug in der Gier-Stick-Berechnung behoben |
89 | - Bug in der Gier-Stick-Berechnung behoben |
| 90 | - Gyro-Messung auf 1kHz beschleunigt |
90 | - Gyro-Messung auf 1kHz beschleunigt |
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| 92 | 91 | ||
| - | 92 | V0.67a H.Buss 16.11.2007 |
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| - | 93 | - der Hauptregler-I-Anteil wirkt jetzt nur noch auf den Winkel |
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| - | 94 | - Gyro-Acc-Abgleich jetzt wieder in jedem Zyklus |
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| - | 95 | - Feinabstimmung |
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