Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 855 | Rev 882 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 855 Rev 871
Line 174... Line 174...
174 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[5] = Parameter_UserParam6;
 174 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[5] = Parameter_UserParam6;
175 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[6] = Parameter_UserParam7;
 175 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[6] = Parameter_UserParam7;
176 
            break;
 176 
            break;
Line 177... Line 177...
177 
 
 177 
 
178 
         case SPI_CMD_STICK:
 178 
         case SPI_CMD_STICK:
179 
                tmp = PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]];  if(tmp > 128) tmp = 128; else if(tmp < -127) tmp = -127;
 179 
                tmp = PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]];  if(tmp > 127) tmp = 127; else if(tmp < -127) tmp = -127;
180 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = (char) tmp;
 180 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = (char) tmp;
181 
                tmp = PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]]; if(tmp > 128) tmp = 128; else if(tmp < -127) tmp = -127;
 181 
                tmp = PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]]; if(tmp > 127) tmp = 127; else if(tmp < -127) tmp = -127;
182 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[1] = (char) tmp;
 182 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[1] = (char) tmp;
183 
                tmp = PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]]; if(tmp > 128) tmp = 128; else if(tmp < -127) tmp = -127;
 183 
                tmp = PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]]; if(tmp > 127) tmp = 127; else if(tmp < -127) tmp = -127;
184 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[2] = (char) tmp;
 184 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[2] = (char) tmp;
185 
                tmp = PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]]; if(tmp > 128) tmp = 128; else if(tmp < -127) tmp = -127;
 185 
                tmp = PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]]; if(tmp > 127) tmp = 127; else if(tmp < -127) tmp = -127;
186 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[3] = (char) tmp;
 186 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[3] = (char) tmp;
187 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[4] = (unsigned char) Poti1;
 187 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[4] = (unsigned char) Poti1;
188 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[5] = (unsigned char) Poti2;
 188 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[5] = (unsigned char) Poti2;
189 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[6] = (unsigned char) Poti3;
 189 
                                ToNaviCtrl.Param.Byte[6] = (unsigned char) Poti3;