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62 
            if((signal > 250) && (signal < 687))
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            if((signal > 250) && (signal < 687))
63 
                {
 63 
                {
64 
                signal -= 466;
 64 
                signal -= 466;
65 
                // Stabiles Signal
 65 
                // Stabiles Signal
66 
                if(abs(signal - PPM_in[index]) < 6) { if(SenderOkay < 200) SenderOkay += 10;}
 66 
                if(abs(signal - PPM_in[index]) < 6) { if(SenderOkay < 200) SenderOkay += 10;}
67 
                tmp = (7 * (PPM_in[index]) + signal) / 8;  
 67 
//                tmp = (7 * (PPM_in[index]) + signal) / 8;  
- 
 
 68 
                tmp = (3 * (PPM_in[index]) + signal) / 4;  
68 
                if(tmp > signal+1) tmp--; else
 69 
                if(tmp > signal+1) tmp--; else
69 
                if(tmp < signal-1) tmp++;
 70 
                if(tmp < signal-1) tmp++;
70 
                if(SenderOkay >= 195)  PPM_diff[index] = ((tmp - PPM_in[index]) / 3) * 3;
 71 
                if(SenderOkay >= 195)  PPM_diff[index] = ((tmp - PPM_in[index]) / 3) * 3;
71 
                else PPM_diff[index] = 0;
 72 
                else PPM_diff[index] = 0;
72 
                PPM_in[index] = tmp;
 73 
                PPM_in[index] = tmp;