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Rev 885 Rev 886
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   SPI-Kommuikation kann in SPI.h aktiviert/deaktivert werden  
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   SPI-Kommuikation kann in SPI.h aktiviert/deaktivert werden  
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V0.68c H.Buss 05.01.2008
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V0.68c H.Buss 05.01.2008
113
 - Stickauswertung verbessert -> träger und präziser
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 - Stickauswertung verbessert -> träger und präziser
114
 - Alle Settings angepasst
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 - Alle Settings angepasst
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116
V0.69e H.Buss 05.05.2008
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V0.69g H.Buss 05.05.2008
117
 - kleinere Bugs beseitigt
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 - kleinere Bugs beseitigt
118
 - Schneller Sinkflug jetzt möglich 
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 - Schneller Sinkflug jetzt möglich 
119
 - Min- und Maxgas in den Settings geändert
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 - Min- und Maxgas in den Settings geändert
120
 - Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet
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 - Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet
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123
 
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124
V0.69h H.Buss 21.05.2008
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V0.69h H.Buss 21.05.2008
125
 - STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden
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 - STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden
126
 - SenderOkay auch an das Naviboard übertragen
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 - SenderOkay auch an das Naviboard übertragen
127
 - Bessere Parameter bei Senderausfall
-
 
128
 
-
 
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V0.69j H.Buss 30.05.2008
-
 
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 - Bessere Parameter bei Senderausfall
-
 
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V0.69j H.Buss 30.05.2008
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 - Höhere Präzision der Achsenkopplung 
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 - Höhere Auflösung der Achsenkopplung 
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V0.69k H.Buss 31.05.2008
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V0.69k H.Buss 31.05.2008
-
 
133
 - Bug in SPI.C behoben
-
 
134
 - in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte 
-
 
135
  
-
 
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Anpassungen bzgl. V0.69k
-
 
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G.Stobrawa 01.06.2008:
-
 
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-
 
141
 - Code stärker modularisiert und restrukturiert
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142
 - viele Kommentare zur Erklärug eingefügt
-
 
143
 - konsequent englische Variablennamen 
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 - PPM24 Support für bis zu 12 RC-Kanäle.
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133
 - Bug in SPI.C behoben
-
 
134
 - in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte 
145
 - 2. Uart wird nun unterstützt (MCU = atmega644p im Makefile)
-
 
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-
 
147
 - Makefile: EXT nicht definiert Unerstützung des MK3MAG direct an FC
-
 
148
 
-
 
149
 - Makefile: EXT=NAVICTRL Unterstützung der SPI Communikation zum Naviboard
-
 
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-
 
151
 - Makefile: EXT=KILLAGREG Unterstützung vom KillagregBoard mit MM3 und Conrad UBLOX Modul
-
 
152
	 - Ausertung des UBX-Pprotocols an 1.  oder 2. Uart
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153
	 - GPS-Hold-Funktion hinzugefügt
-
 
154
	 - GPS-Home-Funktion hinzugefügt (wird beim Motorstart gelernt, und bei Motorenstop wieder gelöscht)
-
 
155
	 - Poti3 steuert die GPS Funktionen (Poti3 < 70:GPS inaktiv, 70<=Poti3<160: GPS Hold, 160<=Poti3: GPS Home)
-
 
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	 - LED Steuerung an J16, parametrierbar durch die User Parameter 7 & 8. UserParam7 legt die LEDOnTime in Vielfachen von 2ms fest
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	   und UserParam 8 die LEDOffTime. 
-
 
158
	 - Zusätzliche Punkte im Menü des KopterTool zur Anzeige des GPS-Status und der MM3-Kalibierparameter
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