Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 911 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 911 Rev 913
Line 117... Line 117...
117
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[4] = (uint8_t) Poti1;
117
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[4] = (uint8_t) Poti1;
118
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[5] = (uint8_t) Poti2;
118
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[5] = (uint8_t) Poti2;
119
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[6] = (uint8_t) Poti3;
119
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[6] = (uint8_t) Poti3;
120
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[7] = (uint8_t) Poti4;
120
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[7] = (uint8_t) Poti4;
121
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[8] = (uint8_t) RC_Quality;
121
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[8] = (uint8_t) RC_Quality;
-
 
122
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[9] = (uint8_t) MotorsOn;
122
                        break;
123
                        break;
Line 123... Line 124...
123
 
124
 
124
                case SPI_CMD_CAL_COMPASS:
125
                case SPI_CMD_CAL_COMPASS:
125
                        if(CompassCalState > 5)
126
                        if(CompassCalState > 5)