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| 121 | - Ausertung des UBX-Pprotocols an 2. Uart |
121 | - Ausertung des UBX-Pprotocols an 2. Uart |
| 122 | - Integration des MM3-Kompasses incl. Lagekorrekturbugfix |
122 | - Integration des MM3-Kompasses incl. Lagekorrekturbugfix |
| 123 | (Userparameter3 zur Skalierung der Lageintegrale zu Winkeln - Richtwert 170) |
123 | (Userparameter3 zur Skalierung der Lageintegrale zu Winkeln - Richtwert 170) |
| 124 | (Userparameter4 zur Angabe des Winkels vom MM3-Borad bzgl. der Nase des MK) |
124 | (Userparameter4 zur Angabe des Winkels vom MM3-Borad bzgl. der Nase des MK) |
| 125 | - eineige unbedeutende kleine Bugfixes |
125 | - eineige unbedeutende kleine Bugfixes |
| - | 126 | - GPS-Hold-Funktion hinzugefügt |
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| - | 127 | - Poti2 is used for Enabling the GPS Hold Feature (Value > 70) |
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| - | 129 | - User Parameters: |
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| - | 130 | Parameter 3 --> Calibration factor for transforming Gyro Integrals to angular degrees |
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| - | 131 | Parameter 4 --> Angle between the MM3 Board (Arrow) and the MK head |
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| - | 132 | Parameter 5 --> P-Factor for GPS PD controller |
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| - | 133 | Parameter 6 --> D-Factor for GPS PD controller |
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| - | 134 | ||
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