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| Rev 683 | Rev 713 | ||
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| 110 | SPI-Kommuikation kann in SPI.h aktiviert/deaktivert werden |
110 | SPI-Kommuikation kann in SPI.h aktiviert/deaktivert werden |
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| 111 | 111 | ||
| 112 | V0.68c H.Buss 05.01.2008 |
112 | V0.68c H.Buss 05.01.2008 |
| 113 | - Stickauswertung verbessert -> träger und präziser |
113 | - Stickauswertung verbessert -> träger und präziser |
| - | 114 | - Alle Settings angepasst |
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| - | 115 | ||
| - | 116 | V0.68d G.Stobrawa 16.2.2008 |
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| - | 117 | - Code stärker modularisiert und restrukturiert |
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| - | 118 | - viele Kommentare zur Erklärug eingefügt |
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| - | 119 | - konsequent englische Variablennamen |
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| - | 120 | - 2. Uart wird nun unterstützt |
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| - | 121 | - Ausertung des UBX-Pprotocols an 2. Uart |
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| - | 122 | - Integration des MM3-Kompasses incl. Lagekorrekturbugfix |
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| - | 123 | (Userparameter3 zur Skalierung der Lageintegrale zu Winkeln - Richtwert 170) |
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| - | 124 | (Userparameter4 zur Angabe des Winkels vom MM3-Borad bzgl. der Nase des MK) |
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| 114 | - Alle Settings angepasst |
125 | - eineige unbedeutende kleine Bugfixes |