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Rev 802 Rev 804
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713 
 
 713 
 
714 
                if((PPM_in[ParamSet.ChannelAssignment[CH_ROLL]] > ParamSet.LoopThreshold) && ParamSet.LoopConfig & CFG_LOOP_LEFT)  Looping_Left = 1;
 714 
                if((PPM_in[ParamSet.ChannelAssignment[CH_ROLL]] > ParamSet.LoopThreshold) && ParamSet.LoopConfig & CFG_LOOP_LEFT)  Looping_Left = 1;
715 
                else
 715 
                else
- 
 
 716 
                {
716 
                {
 717 
                        if(Looping_Left) // Hysteresis
717 
                 {
 718 
                        {
718 
                  if((PPM_in[ParamSet.ChannelAssignment[CH_ROLL]] < (ParamSet.LoopThreshold - ParamSet.LoopHysteresis))) Looping_Left = 0;
 719 
                                if((PPM_in[ParamSet.ChannelAssignment[CH_ROLL]] < (ParamSet.LoopThreshold - ParamSet.LoopHysteresis))) Looping_Left = 0;
719 
                 }
 720 
                        }
720 
                }
 721 
                }
721 
                if((PPM_in[ParamSet.ChannelAssignment[CH_ROLL]] < -ParamSet.LoopThreshold) && ParamSet.LoopConfig & CFG_LOOP_RIGHT) Looping_Right = 1;
 722 
                if((PPM_in[ParamSet.ChannelAssignment[CH_ROLL]] < -ParamSet.LoopThreshold) && ParamSet.LoopConfig & CFG_LOOP_RIGHT) Looping_Right = 1;
722 
                else
 723 
                else
723 
                {
 724 
                {
724 
                if(Looping_Right) // Hysterese
 725 
                        if(Looping_Right) // Hysteresis
725 
                 {
 726 
                        {
726 
                  if(PPM_in[ParamSet.ChannelAssignment[CH_ROLL]] > -(ParamSet.LoopThreshold - ParamSet.LoopHysteresis)) Looping_Right = 0;
 727 
                                if(PPM_in[ParamSet.ChannelAssignment[CH_ROLL]] > -(ParamSet.LoopThreshold - ParamSet.LoopHysteresis)) Looping_Right = 0;
727 
                 }
 728 
                        }
Line 728... Line 729...
728 
                }
 729 
                }
729 
 
 730 
 
730 
                if((PPM_in[ParamSet.ChannelAssignment[CH_PITCH]] > ParamSet.LoopThreshold) && ParamSet.LoopConfig & CFG_LOOP_UP) Looping_Top = 1;
 731 
                if((PPM_in[ParamSet.ChannelAssignment[CH_PITCH]] > ParamSet.LoopThreshold) && ParamSet.LoopConfig & CFG_LOOP_UP) Looping_Top = 1;
731 
                else
 732 
                else
732 
                {
 733 
                {
733 
                if(Looping_Top)  // Hysterese
 734 
                        if(Looping_Top)  // Hysteresis
734 
                 {
 735 
                        {
735 
                  if((PPM_in[ParamSet.ChannelAssignment[CH_PITCH]] < (ParamSet.LoopThreshold - ParamSet.LoopHysteresis))) Looping_Top = 0;
 736 
                                if((PPM_in[ParamSet.ChannelAssignment[CH_PITCH]] < (ParamSet.LoopThreshold - ParamSet.LoopHysteresis))) Looping_Top = 0;
736 
                 }
 737 
                        }
737 
                }
 738 
                }
738 
                if((PPM_in[ParamSet.ChannelAssignment[CH_PITCH]] < -ParamSet.LoopThreshold) && ParamSet.LoopConfig & CFG_LOOP_DOWN) Looping_Down = 1;
 739 
                if((PPM_in[ParamSet.ChannelAssignment[CH_PITCH]] < -ParamSet.LoopThreshold) && ParamSet.LoopConfig & CFG_LOOP_DOWN) Looping_Down = 1;
739 
                else
 740 
                else
740 
                {
 741 
                {
741 
                if(Looping_Down) // Hysterese
 742 
                        if(Looping_Down) // Hysteresis
742 
                 {
 743 
                        {
743 
                  if(PPM_in[ParamSet.ChannelAssignment[CH_PITCH]] > -(ParamSet.LoopThreshold - ParamSet.LoopHysteresis)) Looping_Down = 0;
 744 
                                if(PPM_in[ParamSet.ChannelAssignment[CH_PITCH]] > -(ParamSet.LoopThreshold - ParamSet.LoopHysteresis)) Looping_Down = 0;
Line 744... Line 745...
744 
                 }
 745 
                        }
745 
                }
 746 
                }
746 
 
 747