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Rev 700 Rev 701
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5 
 
 5 
 
6 
#define EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN                  0
 6 
#define EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN                  0
7 
#define PID_VERSION          1 // byte
 7 
#define PID_VERSION          1 // byte
8 
#define PID_ACTIVE_SET       2 // byte
 8 
#define PID_ACTIVE_SET       2 // byte
9 
#define PID_LAST_OFFSET      3 // byte
 9 
#define PID_LAST_OFFSET      3 // byte
10 
#define PID_ACC_NICK         4 // word
 10 
#define PID_ACC_PITCH         4 // word
11 
#define PID_ACC_ROLL         6 // word
 11 
#define PID_ACC_ROLL         6 // word
Line 12... Line 12...
12 
#define PID_ACC_Z            8 // word
 12 
#define PID_ACC_Z            8 // word
13 
 
 13 
 
Line 36... Line 36...
36 
#define CFG_LOOP_DOWN           0x02
 36 
#define CFG_LOOP_DOWN           0x02
37 
#define CFG_LOOP_LEFT           0x04
 37 
#define CFG_LOOP_LEFT           0x04
38 
#define CFG_LOOP_RIGHT          0x08
 38 
#define CFG_LOOP_RIGHT          0x08
Line 39... Line 39...
39 
 
 39 
 
40 
// defines for lookup mk_param_struct.ChannelAssignment
 40 
// defines for lookup mk_param_struct.ChannelAssignment
41 
#define CH_NICK    0
 41 
#define CH_PITCH    0
42 
#define CH_ROLL    1
 42 
#define CH_ROLL    1
43 
#define CH_GAS     2
 43 
#define CH_GAS     2
44 
#define CH_GIER    3
 44 
#define CH_YAW    3
45 
#define CH_POTI1   4
 45 
#define CH_POTI1   4
46 
#define CH_POTI2   5
 46 
#define CH_POTI2   5
47 
#define CH_POTI3   6
 47 
#define CH_POTI3   6
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51 
 
 51 
 
52 
typedef struct
 52 
typedef struct
53 
 {
 53 
 {
54 
   uint8_t ChannelAssignment[8];   // see upper defines for details
 54 
   uint8_t ChannelAssignment[8];   // see upper defines for details
55 
   uint8_t GlobalConfig;           // see upper defines for bitcoding
 55 
   uint8_t GlobalConfig;           // see upper defines for bitcoding
56 
   uint8_t Hoehe_MinGas;           // Wert : 0-100
 56 
   uint8_t Hight_MinGas;           // Wert : 0-100
57 
   uint8_t Luftdruck_D;            // Wert : 0-250
 57 
   uint8_t AirPressure_D;            // Wert : 0-250
58 
   uint8_t MaxHoehe;               // Wert : 0-32
 58 
   uint8_t MaxHight;               // Wert : 0-32
59 
   uint8_t Hoehe_P;                // Wert : 0-32
 59 
   uint8_t Hight_P;                // Wert : 0-32
60 
   uint8_t Hoehe_Verstaerkung;     // Wert : 0-50
 60 
   uint8_t Hight_Gain;             // Wert : 0-50
61 
   uint8_t Hoehe_ACC_Wirkung;      // Wert : 0-250
 61 
   uint8_t Hight_ACC_Effect;      // Wert : 0-250
62 
   uint8_t Stick_P;                // Wert : 1-6
 62 
   uint8_t Stick_P;                // Wert : 1-6
63 
   uint8_t Stick_D;                // Wert : 0-64
 63 
   uint8_t Stick_D;                // Wert : 0-64
64 
   uint8_t Gier_P;                 // Wert : 1-20
 64 
   uint8_t Yaw_P;                 // Wert : 1-20
65 
   uint8_t Gas_Min;                // Wert : 0-32
 65 
   uint8_t Gas_Min;                // Wert : 0-32
66 
   uint8_t Gas_Max;                // Wert : 33-250
 66 
   uint8_t Gas_Max;                // Wert : 33-250
67 
   uint8_t GyroAccFaktor;          // Wert : 1-64
 67 
   uint8_t GyroAccFaktor;          // Wert : 1-64
68 
   uint8_t KompassWirkung;         // Wert : 0-32
 68 
   uint8_t CompassYawEffect;         // Wert : 0-32
69 
   uint8_t Gyro_P;                 // Wert : 10-250
 69 
   uint8_t Gyro_P;                 // Wert : 10-250
70 
   uint8_t Gyro_I;                 // Wert : 0-250
 70 
   uint8_t Gyro_I;                 // Wert : 0-250
71 
   uint8_t LowVoltageWarning;      // Wert : 0-250
 71 
   uint8_t LowVoltageWarning;      // Wert : 0-250
72 
   uint8_t EmergencyGas;           // Wert : 0-250     //Gaswert bei Empängsverlust
 72 
   uint8_t EmergencyGas;           // Wert : 0-250     //Gaswert bei Empängsverlust
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75 
   uint8_t I_Factor;               // Wert : 0-250
 75 
   uint8_t I_Factor;               // Wert : 0-250
76 
   uint8_t UserParam1;             // Wert : 0-250
 76 
   uint8_t UserParam1;             // Wert : 0-250
77 
   uint8_t UserParam2;             // Wert : 0-250
 77 
   uint8_t UserParam2;             // Wert : 0-250
78 
   uint8_t UserParam3;             // Wert : 0-250
 78 
   uint8_t UserParam3;             // Wert : 0-250
79 
   uint8_t UserParam4;             // Wert : 0-250
 79 
   uint8_t UserParam4;             // Wert : 0-250
80 
   uint8_t ServoNickControl;       // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 80 
   uint8_t ServoPitchControl;       // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
81 
   uint8_t ServoNickComp;          // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 81 
   uint8_t ServoPitchComp;          // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
82 
   uint8_t ServoNickMin;           // Wert : 0-250     // Anschlag
 82 
   uint8_t ServoPitchMin;           // Wert : 0-250     // Anschlag
83 
   uint8_t ServoNickMax;           // Wert : 0-250     // Anschlag
 83 
   uint8_t ServoPitchMax;           // Wert : 0-250     // Anschlag
84 
   uint8_t ServoNickRefresh;       //
 84 
   uint8_t ServoPitchRefresh;       //
85 
   uint8_t LoopGasLimit;           // Wert: 0-250  max. Gas während Looping
 85 
   uint8_t LoopGasLimit;           // Wert: 0-250  max. Gas während Looping
86 
   uint8_t LoopThreshold;          // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 86 
   uint8_t LoopThreshold;          // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
87 
   uint8_t LoopHysteresis;         // Wert: 0-250  Hysterese für Stickausschlag
 87 
   uint8_t LoopHysteresis;         // Wert: 0-250  Hysterese für Stickausschlag
88 
   uint8_t AchsKopplung1;          // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung)
 88 
   uint8_t AchsKopplung1;          // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch koppelt (PitchRollMitkopplung)
89 
   uint8_t AchsGegenKopplung1;     // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick Gegenkoppelt (NickRollGegenkopplung)
 89 
   uint8_t AchsGegenKopplung1;     // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch Gegenkoppelt (PitchRollGegenkopplung)
90 
   uint8_t WinkelUmschlagNick;     // Wert: 0-250  180°-Punkt
 90 
   uint8_t AngleTurnOverPitch;     // Wert: 0-250  180°-Punkt
91 
   uint8_t WinkelUmschlagRoll;     // Wert: 0-250  180°-Punkt
 91 
   uint8_t AngleTurnOverRoll;      // Wert: 0-250  180°-Punkt
92 
   uint8_t GyroAccAbgleich;        // 1/k  (Koppel_ACC_Wirkung)
 92 
   uint8_t GyroAccTrim;            // 1/k  (Koppel_ACC_Wirkung)
93 
   uint8_t DriftComp;
 93 
   uint8_t DriftComp;
94 
   uint8_t DynamicStability;
 94 
   uint8_t DynamicStability;
95 
   uint8_t UserParam5;             // Wert : 0-250
 95 
   uint8_t UserParam5;             // Wert : 0-250
96 
   uint8_t UserParam6;             // Wert : 0-250
 96 
   uint8_t UserParam6;             // Wert : 0-250
97 
   uint8_t UserParam7;             // Wert : 0-250
 97 
   uint8_t UserParam7;             // Wert : 0-250
98 
   uint8_t UserParam8;             // Wert : 0-250
 98 
   uint8_t UserParam8;             // Wert : 0-250
99 
   uint8_t LoopConfig;             // see upper defines for bitcoding
 99 
   uint8_t LoopConfig;             // see upper defines for bitcoding
100 
   uint8_t ServoNickCompInvert;    // Wert : 0-250   0 oder 1  // WICHTIG!!! am Ende lassen
 100 
   uint8_t ServoPitchCompInvert;    // Wert : 0-250   0 oder 1  // WICHTIG!!! am Ende lassen
101 
   uint8_t Reserved[4];
 101 
   uint8_t Reserved[4];
102 
   int8_t Name[12];
 102 
   int8_t Name[12];
103 
 } paramset_t;
 103 
 } paramset_t;
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