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49
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50
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50
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51
0000003f a __SREG__
51
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52
0000003f a __SREG__
52
0000003f a __SREG__
53
0000003f a __SREG__
53
0000003f a __SREG__
164
000010ff W __stack
164
000010ff W __stack
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-
 
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165
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166
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167
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169
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168
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000011f2 T _printf_P
169
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171
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172
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0000188c T __vector_9
173
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177
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179
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187
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-
 
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-
 
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210
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211
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212
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-
 
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220
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221
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-
 
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239
00005a0e T _div
245
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240
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241
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244
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245
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252
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253
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259
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254
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260
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255
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261
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256
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257
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258
00800100 D __data_start
264
00800100 D UebertragungAbgeschlossen
259
00800100 D UebertragungAbgeschlossen
265
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00800101 D PcZugriff
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263
00800104 D UBat
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264
00800106 D Luftdruck
270
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265
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266
0080010c D Array
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00800116 D DisplayBuff
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269
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270
00800178 D Kp
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271
0080017c D Ki
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272
00800180 D Parameter_Luftdruck_D
278
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273
00800181 D Parameter_MaxHoehe
Line 298... Line 293...
298
00800194 B NeueKoordinateEmpfangen
293
00800194 B NeueKoordinateEmpfangen
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294
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295
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00800198 B MotorTest
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008001a5 b gpsState
305
008001a5 b gpsState
311
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306
008001a6 B CountMilliseconds
312
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307
008001a8 B UpdateMotor
313
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308
008001a9 B cntKompass
314
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309
008001ab B beeptime
315
008001ad B ServoValue
310
008001ad B ServoValue
316
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311
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312
008001b0 b tim_main
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313
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314
008001b4 B AccumulateRoll
320
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315
008001b6 B AccumulateGier
321
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316
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Line 327... Line 322...
327
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322
008001c1 B messanzahl_AccNick
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324
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325
008001c4 B HoeheD
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326
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332
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329
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335
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330
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336
008001cd B RemoteTasten
331
008001cd B RemoteTasten
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332
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008001cf B twi_state
333
008001cf B twi_state
339
008001d0 B motor
334
008001d0 B motor
340
008001d1 B motorread
335
008001d1 B motorread
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336
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008001d4 b AltICR.1971
343
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338
008001d6 B Timeout
344
008001d7 B AdNeutralNick
339
008001d7 B AdNeutralNick
345
008001d9 B AdNeutralRoll
340
008001d9 B AdNeutralRoll
346
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341
008001db B AdNeutralGier
347
008001dd B NeutralAccX
342
008001dd B NeutralAccX
Line 379... Line 374...
379
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374
00800231 B SollHoehe
380
00800233 B Parameter_UserParam1
375
00800233 B Parameter_UserParam1
381
00800234 B Parameter_UserParam2
376
00800234 B Parameter_UserParam2
382
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377
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383
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378
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382
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389
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395
00800248 b tmp_long2.2353
390
00800248 b tmp_long2.2354
396
0080024c b tmp_long.2352
391
0080024c b tmp_long.2353
397
00800250 b sollGier.2351
392
00800250 b sollGier.2352
398
00800254 b SummeRoll.2350
393
00800254 b SummeRoll.2351
399
00800258 b SummeNick.2349
394
00800258 b SummeNick.2350
400
0080025c B loop
395
0080025c B loop
401
0080025e B gps_northing
396
0080025e B gps_northing
402
00800262 B gps_easting
397
00800262 B gps_easting
403
00800266 B alpha
398
00800266 B gps_altitude
404
00800268 B zwn
399
0080026a B alpha
405
0080026c B zwe
400
0080026c B zwn
406
00800270 B zwn1
401
00800270 B zwe
407
00800274 B zwe1
402
00800274 B zwn1
408
00800278 B zwn2
403
00800278 B zwe1
409
0080027c B zwe2
404
0080027c B zwn2
410
00800280 B gps_gethome
405
00800280 B zwe2
411
00800282 B gps_home_n
406
00800284 B gps_home_n
412
00800286 B gps_home_e
407
00800288 B gps_home_e
413
0080028a B komp_dreh
408
0080028c B komp_dreh
414
0080028c B GPS_Nick
409
0080028e B GPS_Nick
415
0080028e B GPS_Roll
410
00800290 B GPS_Roll
416
00800290 B durchschnitt_easting
411
00800292 B durchschnitt_easting
417
00800294 B DiffRoll
412
00800296 B DiffRoll
418
00800296 B Motor_Vorne
413
00800298 B Motor_Vorne
419
00800297 B Motor_Hinten
414
00800299 B Motor_Hinten
420
00800298 B DiffNick
415
0080029a B DiffNick
421
0080029a B Motor_Rechts
416
0080029c B Motor_Rechts
422
0080029b B Count
417
0080029d B Count
423
0080029c B durchschnitt_northing
418
0080029e B durchschnitt_northing
424
008002a0 B skal
419
008002a2 B skal
425
008002a2 B gps_p
420
008002a4 B gps_p
426
008002a4 B gps_d
421
008002a6 B gps_d
427
008002a6 B Motor_Links
422
008002a8 B Motor_Links
428
008002a7 B s
423
008002a9 B s
429
008002a8 B h
424
008002aa B h
-
 
425
008002ab B gps_gethome
430
008002a9 B m
426
008002ad B m
431
008002aa B MotorWert
427
008002ae B MotorWert
432
008002af B ubxEp
428
008002b3 B ubxEp
433
008002b1 B MeineSlaveAdresse
429
008002b5 B MeineSlaveAdresse
434
008002b2 B CK_A
430
008002b6 B CK_A
435
008002b3 B SendeBuffer
431
008002b7 B SendeBuffer
436
00800349 B NMEABuffer
432
0080034d B NMEABuffer
437
008003df B Debug_Timer
433
008003e3 B Debug_Timer
438
008003e1 B CK_B
434
008003e5 B CK_B
439
008003e2 B navStatus
435
008003e6 B navStatus
440
008003f3 B DebugIn
436
008003f7 B DebugIn
441
008003fe B VersionInfo
437
00800402 B VersionInfo
442
00800408 B rollOffset
438
0080040c B rollOffset
443
0080040c B navPosLlh
439
00800410 B navPosLlh
444
00800429 B ubxP
440
0080042d B ubxP
445
0080042b B RxdBuffer
441
0080042f B RxdBuffer
446
008004c1 B navPosUtm
442
008004c5 B navPosUtm
447
008004d4 B ubxSp
443
008004d8 B ubxSp
448
008004d6 B msgLen
444
008004da B msgLen
449
008004d8 B nickOffset
445
008004dc B nickOffset
450
008004dc B DebugOut
446
008004e0 B DebugOut
451
0080050e B actualPos
447
00800512 B actualPos
452
00800530 B msgID
448
00800534 B msgID
453
00800531 B ignorePacket
449
00800535 B ignorePacket
454
00800532 B navVelNed
450
00800536 B navVelNed
455
00800557 B PrintZiel
451
0080055b B PrintZiel
456
00800558 B Aktuell_ay
452
0080055c B Aktuell_ay
457
0080055a B Aktuell_az
453
0080055e B Aktuell_az
458
0080055c B StartLuftdruck
454
00800560 B StartLuftdruck
459
0080055e B Aktuell_Nick
455
00800562 B Aktuell_Nick
460
00800560 B messanzahl_Druck
456
00800564 B messanzahl_Druck
461
00800561 B Aktuell_Roll
457
00800565 B Aktuell_Roll
462
00800563 B Aktuell_ax
458
00800567 B Aktuell_ax
463
00800565 B DruckOffsetSetting
459
00800569 B DruckOffsetSetting
464
00800566 B Aktuell_Gier
460
0080056a B Aktuell_Gier
465
00800568 B tmpLuftdruck
461
0080056c B tmpLuftdruck
466
0080056a B motor_rx
462
0080056e B motor_rx
467
00800572 B PPM_in
463
00800576 B PPM_in
468
00800588 B PPM_diff
464
0080058c B PPM_diff
469
0080059e B EE_Parameter
465
008005a2 B EE_Parameter
470
008005d8 B MesswertRoll
466
008005dc B MesswertRoll
471
008005da B MesswertNick
467
008005de B MesswertNick
472
008005dc B MIN_GAS
468
008005e0 B MIN_GAS
473
008005dd B Mittelwert_AccHoch
469
008005e1 B Mittelwert_AccHoch
474
008005df B IntegralFaktor
470
008005e3 B IntegralFaktor
475
008005e3 B Mittelwert_AccNick
471
008005e7 B Mittelwert_AccNick
476
008005e5 B MAX_GAS
472
008005e9 B MAX_GAS
477
008005e6 B MesswertGier
473
008005ea B MesswertGier
478
008005e8 B GyroFaktor
474
008005ec B GyroFaktor
479
008005ec B Mittelwert_AccRoll
475
008005f0 B Mittelwert_AccRoll
480
008005ee B __bss_end
476
008005f2 B __bss_end
481
008005ee A _end
477
008005f2 A _end
482
00810000 D EEPromArray
478
00810000 D EEPromArray
483
00810800 D __eeprom_end
479
00810800 D __eeprom_end