Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 32 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 32 Rev 36
Line 1... Line 1...
1
 
1
 
Line 2... Line 2...
2
Flight-Ctrl_MEGA644_V0_60.elf:     file format elf32-avr
2
Flight-Ctrl_MEGA644_V0_60.elf:     file format elf32-avr
3
 
3
 
4
Sections:
4
Sections:
5
Idx Name          Size      VMA       LMA       File off  Algn
5
Idx Name          Size      VMA       LMA       File off  Algn
6
  0 .data         0000008e  00800100  00005cfc  00005db0  2**0
6
  0 .data         0000008e  00800100  00005ad8  00005b8c  2**0
7
                  CONTENTS, ALLOC, LOAD, DATA
7
                  CONTENTS, ALLOC, LOAD, DATA
8
  1 .text         00005cfc  00000000  00000000  000000b4  2**1
8
  1 .text         00005ad8  00000000  00000000  000000b4  2**1
9
                  CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, CODE
9
                  CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, CODE
10
  2 .bss          00000460  0080018e  0080018e  00005e3e  2**0
10
  2 .bss          00000464  0080018e  0080018e  00005c1a  2**0
11
                  ALLOC
11
                  ALLOC
12
  3 .eeprom       00000800  00810000  00810000  00005e3e  2**0
12
  3 .eeprom       00000800  00810000  00810000  00005c1a  2**0
13
                  CONTENTS, ALLOC, LOAD, DATA
13
                  CONTENTS, ALLOC, LOAD, DATA
14
  4 .stab         00000378  00000000  00000000  00006640  2**2
14
  4 .stab         00000378  00000000  00000000  0000641c  2**2
15
                  CONTENTS, READONLY, DEBUGGING
15
                  CONTENTS, READONLY, DEBUGGING
16
  5 .stabstr      00000071  00000000  00000000  000069b8  2**0
16
  5 .stabstr      00000071  00000000  00000000  00006794  2**0
Line 17... Line 17...
17
                  CONTENTS, READONLY, DEBUGGING
17
                  CONTENTS, READONLY, DEBUGGING
18
Disassembly of section .text:
18
Disassembly of section .text:
19
 
19
 
20
00000000 <__vectors>:
20
00000000 <__vectors>:
21
       0:	0c 94 ec 01 	jmp	0x3d8	; 0x3d8 <__ctors_end>
21
       0:	0c 94 d9 01 	jmp	0x3b2	; 0x3b2 <__ctors_end>
22
       4:	0c 94 09 02 	jmp	0x412	; 0x412 <__bad_interrupt>
22
       4:	0c 94 f6 01 	jmp	0x3ec	; 0x3ec <__bad_interrupt>
23
       8:	0c 94 09 02 	jmp	0x412	; 0x412 <__bad_interrupt>
23
       8:	0c 94 f6 01 	jmp	0x3ec	; 0x3ec <__bad_interrupt>
24
       c:	0c 94 09 02 	jmp	0x412	; 0x412 <__bad_interrupt>
24
       c:	0c 94 f6 01 	jmp	0x3ec	; 0x3ec <__bad_interrupt>
25
      10:	0c 94 09 02 	jmp	0x412	; 0x412 <__bad_interrupt>
25
      10:	0c 94 f6 01 	jmp	0x3ec	; 0x3ec <__bad_interrupt>
26
      14:	0c 94 09 02 	jmp	0x412	; 0x412 <__bad_interrupt>
26
      14:	0c 94 f6 01 	jmp	0x3ec	; 0x3ec <__bad_interrupt>
27
      18:	0c 94 09 02 	jmp	0x412	; 0x412 <__bad_interrupt>
27
      18:	0c 94 f6 01 	jmp	0x3ec	; 0x3ec <__bad_interrupt>
28
      1c:	0c 94 09 02 	jmp	0x412	; 0x412 <__bad_interrupt>
28
      1c:	0c 94 f6 01 	jmp	0x3ec	; 0x3ec <__bad_interrupt>
29
      20:	0c 94 09 02 	jmp	0x412	; 0x412 <__bad_interrupt>
29
      20:	0c 94 f6 01 	jmp	0x3ec	; 0x3ec <__bad_interrupt>
30
      24:	0c 94 46 0c 	jmp	0x188c	; 0x188c <__vector_9>
30
      24:	0c 94 22 0c 	jmp	0x1844	; 0x1844 <__vector_9>
31
      28:	0c 94 09 02 	jmp	0x412	; 0x412 <__bad_interrupt>
31
      28:	0c 94 f6 01 	jmp	0x3ec	; 0x3ec <__bad_interrupt>
32
      2c:	0c 94 09 02 	jmp	0x412	; 0x412 <__bad_interrupt>
32
      2c:	0c 94 f6 01 	jmp	0x3ec	; 0x3ec <__bad_interrupt>
33
      30:	0c 94 17 15 	jmp	0x2a2e	; 0x2a2e <__vector_12>
33
      30:	0c 94 f3 14 	jmp	0x29e6	; 0x29e6 <__vector_12>
34
      34:	0c 94 09 02 	jmp	0x412	; 0x412 <__bad_interrupt>
34
      34:	0c 94 f6 01 	jmp	0x3ec	; 0x3ec <__bad_interrupt>
35
      38:	0c 94 09 02 	jmp	0x412	; 0x412 <__bad_interrupt>
35
      38:	0c 94 f6 01 	jmp	0x3ec	; 0x3ec <__bad_interrupt>
36
      3c:	0c 94 09 02 	jmp	0x412	; 0x412 <__bad_interrupt>
36
      3c:	0c 94 f6 01 	jmp	0x3ec	; 0x3ec <__bad_interrupt>
37
      40:	0c 94 09 02 	jmp	0x412	; 0x412 <__bad_interrupt>
37
      40:	0c 94 f6 01 	jmp	0x3ec	; 0x3ec <__bad_interrupt>
38
      44:	0c 94 09 02 	jmp	0x412	; 0x412 <__bad_interrupt>
38
      44:	0c 94 f6 01 	jmp	0x3ec	; 0x3ec <__bad_interrupt>
39
      48:	0c 94 9d 0b 	jmp	0x173a	; 0x173a <__vector_18>
39
      48:	0c 94 79 0b 	jmp	0x16f2	; 0x16f2 <__vector_18>
40
      4c:	0c 94 09 02 	jmp	0x412	; 0x412 <__bad_interrupt>
40
      4c:	0c 94 f6 01 	jmp	0x3ec	; 0x3ec <__bad_interrupt>
41
      50:	0c 94 5f 04 	jmp	0x8be	; 0x8be <__vector_20>
41
      50:	0c 94 39 04 	jmp	0x872	; 0x872 <__vector_20>
42
      54:	0c 94 09 02 	jmp	0x412	; 0x412 <__bad_interrupt>
42
      54:	0c 94 f6 01 	jmp	0x3ec	; 0x3ec <__bad_interrupt>
43
      58:	0c 94 a5 03 	jmp	0x74a	; 0x74a <__vector_22>
43
      58:	0c 94 92 03 	jmp	0x724	; 0x724 <__vector_22>
44
      5c:	0c 94 09 02 	jmp	0x412	; 0x412 <__bad_interrupt>
44
      5c:	0c 94 f6 01 	jmp	0x3ec	; 0x3ec <__bad_interrupt>
45
      60:	0c 94 32 0d 	jmp	0x1a64	; 0x1a64 <__vector_24>
45
      60:	0c 94 0e 0d 	jmp	0x1a1c	; 0x1a1c <__vector_24>
46
      64:	0c 94 09 02 	jmp	0x412	; 0x412 <__bad_interrupt>
46
      64:	0c 94 f6 01 	jmp	0x3ec	; 0x3ec <__bad_interrupt>
47
      68:	0c 94 64 14 	jmp	0x28c8	; 0x28c8 <__vector_26>
47
      68:	0c 94 40 14 	jmp	0x2880	; 0x2880 <__vector_26>
48
      6c:	0c 94 09 02 	jmp	0x412	; 0x412 <__bad_interrupt>
48
      6c:	0c 94 f6 01 	jmp	0x3ec	; 0x3ec <__bad_interrupt>
-
 
49
 
-
 
50
00000070 <__c.2020>:
49
 
51
      70:	0a 0a 0d 00                                         ....
-
 
52
 
50
00000070 <table_cos>:
53
00000074 <__c.2018>:
51
      70:	08 29       	or	r16, r8
54
      74:	4e 65 75 74 72 61 6c 00                             Neutral.
-
 
55
 
52
      72:	57 3f       	cpi	r21, 0xF7	; 247
56
0000007c <__c.2016>:
53
      74:	9f 2d       	mov	r25, r15
57
      7c:	48 65 61 64 69 6e 67 48 6f 6c 64 00                 HeadingHold.
-
 
58
 
-
 
59
00000088 <__c.2014>:
54
      76:	49 cb       	rjmp	.-2414   	; 0xfffff70a <__eeprom_end+0xff7eef0a>
60
      88:	0a 0d 53 74 65 75 65 72 75 6e 67 3a 20 00           ..Steuerung: .
-
 
61
 
-
 
62
00000096 <__c.2012>:
55
      78:	a5 31       	cpi	r26, 0x15	; 21
63
      96:	4f 4b 0a 0d 00                                      OK...
56
      7a:	0f 76       	andi	r16, 0x6F	; 111
64
 
-
 
65
0000009b <__c.2007>:
57
      7c:	c7 34       	cpi	r28, 0x47	; 71
66
      9b:	0a 0d 41 62 67 6c 65 69 63 68 20 4c 75 66 74 64     ..Abgleich Luftd
58
      7e:	93 f2       	brvs	.-92     	; 0x24 <__zero_reg__+0x23>
67
      ab:	72 75 63 6b 73 65 6e 73 6f 72 2e 2e 00              rucksensor...
59
      80:	7e 37       	cpi	r23, 0x7E	; 126
68
 
-
 
69
000000b8 <__c.2005>:
-
 
70
      b8:	0a 0d 42 65 6e 75 74 7a 65 20 50 61 72 61 6d 65     ..Benutze Parame
60
      82:	d0 0d       	add	r29, r0
71
      c8:	74 65 72 73 61 74 7a 20 25 64 00                    tersatz %d.
61
      84:	01 3a       	cpi	r16, 0xA1	; 161
72
 
62
      86:	b6 0b       	sbc	r27, r22
73
000000d3 <__c.1997>:
-
 
74
      d3:	0a 0d 49 6e 69 74 2e 20 45 45 50 52 4f 4d 3a 20     ..Init. EEPROM: 
63
      88:	61 3d       	cpi	r22, 0xD1	; 209
75
      e3:	47 65 6e 65 72 69 65 72 65 20 44 65 66 61 75 6c     Generiere Defaul
64
      8a:	2a aa       	std	Y+50, r2	; 0x32
76
      f3:	74 2d 50 61 72 61 6d 65 74 65 72 2e 2e 2e 00        t-Parameter....
65
      8c:	ab 3f       	cpi	r26, 0xFB	; 251
77
 
66
      8e:	00 00       	nop
78
00000102 <__c.1995>:
Line 501... Line 496...
501
     5ea:	0e 94 f9 08 	call	0x11f2	; 0x11f2 <_printf_P>
496
     5ea:	99 e0       	ldi	r25, 0x09	; 9
502
     5ee:	80 91 a6 05 	lds	r24, 0x05A6
497
     5ec:	0e 94 0d 0c 	call	0x181a	; 0x181a <SetDelay>
503
     5f2:	0f 90       	pop	r0
498
     5f0:	ec 01       	movw	r28, r24
1478
     f66:	0e 94 31 0c 	call	0x1862	; 0x1862 <SetDelay>
1469
     f6a:	80 91 91 01 	lds	r24, 0x0191
2000
    13d8:	38 f3       	brcs	.-50     	; 0x13a8 <_printf_P+0x1b6>
2001
    13d8:	84 e6       	ldi	r24, 0x64	; 100
3484
    224a:	0e 94 f9 08 	call	0x11f2	; 0x11f2 <_printf_P>
3476
    224c:	90 91 32 02 	lds	r25, 0x0232
3485
    224e:	8c e3       	ldi	r24, 0x3C	; 60
3477
    2250:	9f 93       	push	r25
3486
    2250:	80 93 cc 01 	sts	0x01CC, r24
3478
    2252:	8f 93       	push	r24
3487
    2254:	8c e9       	ldi	r24, 0x9C	; 156
3479
    2254:	88 e5       	ldi	r24, 0x58	; 88
3488
    2256:	93 e0       	ldi	r25, 0x03	; 3
3480
    2256:	93 e0       	ldi	r25, 0x03	; 3
3489
    2258:	9f 93       	push	r25
3481
    2258:	9f 93       	push	r25
-
 
3482
    225a:	8f 93       	push	r24
3490
    225a:	8f 93       	push	r24
3483
    225c:	0f 93       	push	r16
3491
    225c:	ff 92       	push	r15
3484
    225e:	0e 94 d3 08 	call	0x11a6	; 0x11a6 <_printf_P>
3492
    225e:	0e 94 f9 08 	call	0x11f2	; 0x11f2 <_printf_P>
3485
    2262:	88 e2       	ldi	r24, 0x28	; 40
3493
    2262:	8e c2       	rjmp	.+1308   	; 0x2780 <Menu+0x674>
3486
    2264:	80 93 cc 01 	sts	0x01CC, r24
3494
    2264:	80 91 a6 05 	lds	r24, 0x05A6
3487
    2268:	80 91 0a 01 	lds	r24, 0x010A
3495
    2268:	80 ff       	sbrs	r24, 0
3488
    226c:	90 91 0b 01 	lds	r25, 0x010B
3496
    226a:	47 c0       	rjmp	.+142    	; 0x22fa <Menu+0x1ee>
3489
    2270:	9f 93       	push	r25
3497
    226c:	10 92 cc 01 	sts	0x01CC, r1
3490
    2272:	8f 93       	push	r24
3709
    2492:	80 81       	ld	r24, Z
3706
    2492:	9f 93       	push	r25
3710
    2494:	91 81       	ldd	r25, Z+1	; 0x01
3707
    2494:	8f 93       	push	r24
3711
    2496:	3f 93       	push	r19
-
 
3712
    2498:	2f 93       	push	r18
-
 
3713
    249a:	9f 93       	push	r25
-
 
3714
    249c:	8f 93       	push	r24
-
 
3715
    249e:	84 ec       	ldi	r24, 0xC4	; 196
3708
    2496:	8e e8       	ldi	r24, 0x8E	; 142
3716
    24a0:	92 e0       	ldi	r25, 0x02	; 2
3709
    2498:	92 e0       	ldi	r25, 0x02	; 2
3717
    24a2:	9f 93       	push	r25
3710
    249a:	9f 93       	push	r25
3718
    24a4:	8f 93       	push	r24
3711
    249c:	8f 93       	push	r24
3719
    24a6:	ff 92       	push	r15
3712
    249e:	ff 92       	push	r15
3720
    24a8:	0e 94 f9 08 	call	0x11f2	; 0x11f2 <_printf_P>
3713
    24a0:	0e 94 d3 08 	call	0x11a6	; 0x11a6 <_printf_P>
3721
    24ac:	84 e1       	ldi	r24, 0x14	; 20
3714
    24a4:	88 e2       	ldi	r24, 0x28	; 40
3722
    24ae:	80 93 cc 01 	sts	0x01CC, r24
3715
    24a6:	80 93 cc 01 	sts	0x01CC, r24
3723
    24b2:	e0 91 a1 05 	lds	r30, 0x05A1
3716
    24aa:	e0 91 a7 05 	lds	r30, 0x05A7
3724
    24b6:	ff 27       	eor	r31, r31
3717
    24ae:	ff 27       	eor	r31, r31
3725
    24b8:	ee 0f       	add	r30, r30
3718
    24b0:	ee 0f       	add	r30, r30
3726
    24ba:	ff 1f       	adc	r31, r31
3719
    24b2:	ff 1f       	adc	r31, r31
3727
    24bc:	ee 58       	subi	r30, 0x8E	; 142
3720
    24b4:	ea 58       	subi	r30, 0x8A	; 138
3728
    24be:	fa 4f       	sbci	r31, 0xFA	; 250
3721
    24b6:	fa 4f       	sbci	r31, 0xFA	; 250
3729
    24c0:	20 81       	ld	r18, Z
3722
    24b8:	20 81       	ld	r18, Z
3730
    24c2:	31 81       	ldd	r19, Z+1	; 0x01
3723
    24ba:	31 81       	ldd	r19, Z+1	; 0x01
3731
    24c4:	e0 91 a0 05 	lds	r30, 0x05A0
3724
    24bc:	e0 91 a6 05 	lds	r30, 0x05A6
3732
    24c8:	ff 27       	eor	r31, r31
3725
    24c0:	ff 27       	eor	r31, r31
3733
    24ca:	ee 0f       	add	r30, r30
3726
    24c2:	ee 0f       	add	r30, r30
3734
    24cc:	ff 1f       	adc	r31, r31
3727
    24c4:	ff 1f       	adc	r31, r31
3735
    24ce:	ee 58       	subi	r30, 0x8E	; 142
3728
    24c6:	ea 58       	subi	r30, 0x8A	; 138
3736
    24d0:	fa 4f       	sbci	r31, 0xFA	; 250
3729
    24c8:	fa 4f       	sbci	r31, 0xFA	; 250
-
 
3730
    24ca:	80 81       	ld	r24, Z
-
 
3731
    24cc:	91 81       	ldd	r25, Z+1	; 0x01
-
 
3732
    24ce:	3f 93       	push	r19
-
 
3733
    24d0:	2f 93       	push	r18
3737
    24d2:	80 81       	ld	r24, Z
3734
    24d2:	9f 93       	push	r25
3738
    24d4:	91 81       	ldd	r25, Z+1	; 0x01
3735
    24d4:	8f 93       	push	r24
3963
    2720:	84 e1       	ldi	r24, 0x14	; 20
3956
    2726:	9f 93       	push	r25
3964
    2722:	80 93 cc 01 	sts	0x01CC, r24
3957
    2728:	8f 93       	push	r24
3965
    2726:	80 91 1b 02 	lds	r24, 0x021B
3958
    272a:	8f e9       	ldi	r24, 0x9F	; 159
3966
    272a:	90 91 1c 02 	lds	r25, 0x021C
3959
    272c:	91 e0       	ldi	r25, 0x01	; 1
3967
    272e:	9f 93       	push	r25
3960
    272e:	9f 93       	push	r25
3968
    2730:	8f 93       	push	r24
3961
    2730:	8f 93       	push	r24
3969
    2732:	83 ee       	ldi	r24, 0xE3	; 227
3962
    2732:	ff 92       	push	r15
3970
    2734:	91 e0       	ldi	r25, 0x01	; 1
3963
    2734:	0e 94 d3 08 	call	0x11a6	; 0x11a6 <_printf_P>
3971
    2736:	9f 93       	push	r25
-
 
3972
    2738:	8f 93       	push	r24
3964
    2738:	8d b7       	in	r24, 0x3d	; 61
3973
    273a:	ff 92       	push	r15
3965
    273a:	9e b7       	in	r25, 0x3e	; 62
3974
    273c:	0e 94 f9 08 	call	0x11f2	; 0x11f2 <_printf_P>
3966
    273c:	42 96       	adiw	r24, 0x12	; 18
3975
    2740:	88 e2       	ldi	r24, 0x28	; 40
3967
    273e:	b3 cd       	rjmp	.-1178   	; 0x22a6 <Menu+0x1e2>
3976
    2742:	80 93 cc 01 	sts	0x01CC, r24
3968
    2740:	10 92 cc 01 	sts	0x01CC, r1
3977
    2746:	80 91 17 02 	lds	r24, 0x0217
3969
    2744:	80 91 1f 02 	lds	r24, 0x021F
3978
    274a:	90 91 18 02 	lds	r25, 0x0218
3970
    2748:	90 91 20 02 	lds	r25, 0x0220
3979
    274e:	9f 93       	push	r25
3971
    274c:	9f 93       	push	r25
3980
    2750:	8f 93       	push	r24
3972
    274e:	8f 93       	push	r24
3981
    2752:	84 ed       	ldi	r24, 0xD4	; 212
3973
    2750:	83 e9       	ldi	r24, 0x93	; 147
3982
    2754:	91 e0       	ldi	r25, 0x01	; 1
3974
    2752:	91 e0       	ldi	r25, 0x01	; 1
3983
    2756:	9f 93       	push	r25
3975
    2754:	9f 93       	push	r25
3984
    2758:	8f 93       	push	r24
3976
    2756:	8f 93       	push	r24
3985
    275a:	ff 92       	push	r15
3977
    2758:	ff 92       	push	r15
3986
    275c:	0e 94 f9 08 	call	0x11f2	; 0x11f2 <_printf_P>
3978
    275a:	0e 94 d3 08 	call	0x11a6	; 0x11a6 <_printf_P>
3987
    2760:	8c e3       	ldi	r24, 0x3C	; 60
3979
    275e:	84 e1       	ldi	r24, 0x14	; 20
3988
    2762:	80 93 cc 01 	sts	0x01CC, r24
3980
    2760:	80 93 cc 01 	sts	0x01CC, r24
3989
    2766:	80 91 19 02 	lds	r24, 0x0219
3981
    2764:	80 91 21 02 	lds	r24, 0x0221
3990
    276a:	90 91 1a 02 	lds	r25, 0x021A
3982
    2768:	90 91 22 02 	lds	r25, 0x0222
3991
    276e:	9f 93       	push	r25
3983
    276c:	9f 93       	push	r25
3992
    2770:	8f 93       	push	r24
3984
    276e:	8f 93       	push	r24
3993
    2772:	85 ec       	ldi	r24, 0xC5	; 197
3985
    2770:	87 e8       	ldi	r24, 0x87	; 135
3994
    2774:	91 e0       	ldi	r25, 0x01	; 1
3986
    2772:	91 e0       	ldi	r25, 0x01	; 1
3995
    2776:	9f 93       	push	r25
3987
    2774:	9f 93       	push	r25
-
 
3988
    2776:	8f 93       	push	r24
3996
    2778:	8f 93       	push	r24
3989
    2778:	ff 92       	push	r15
3997
    277a:	ff 92       	push	r15
3990
    277a:	0e 94 d3 08 	call	0x11a6	; 0x11a6 <_printf_P>
3998
    277c:	0e 94 f9 08 	call	0x11f2	; 0x11f2 <_printf_P>
3991
    277e:	88 e2       	ldi	r24, 0x28	; 40
3999
    2780:	8d b7       	in	r24, 0x3d	; 61
3992
    2780:	80 93 cc 01 	sts	0x01CC, r24
4000
    2782:	9e b7       	in	r25, 0x3e	; 62
3993
    2784:	80 91 23 02 	lds	r24, 0x0223
4001
    2784:	42 96       	adiw	r24, 0x12	; 18
3994
    2788:	90 91 24 02 	lds	r25, 0x0224
4002
    2786:	b3 cd       	rjmp	.-1178   	; 0x22ee <Menu+0x1e2>
3995
    278c:	9f 93       	push	r25
4003
    2788:	10 92 cc 01 	sts	0x01CC, r1
3996
    278e:	8f 93       	push	r24
4004
    278c:	80 91 1f 02 	lds	r24, 0x021F
3997
    2790:	8b e7       	ldi	r24, 0x7B	; 123
4005
    2790:	90 91 20 02 	lds	r25, 0x0220
3998
    2792:	91 e0       	ldi	r25, 0x01	; 1
4006
    2794:	9f 93       	push	r25
3999
    2794:	9f 93       	push	r25
4007
    2796:	8f 93       	push	r24
4000
    2796:	8f 93       	push	r24
4008
    2798:	89 eb       	ldi	r24, 0xB9	; 185
4001
    2798:	ff 92       	push	r15
4009
    279a:	91 e0       	ldi	r25, 0x01	; 1
4002
    279a:	0e 94 d3 08 	call	0x11a6	; 0x11a6 <_printf_P>
4010
    279c:	9f 93       	push	r25
4003
    279e:	8c e3       	ldi	r24, 0x3C	; 60
4011
    279e:	8f 93       	push	r24
4004
    27a0:	80 93 cc 01 	sts	0x01CC, r24
4012
    27a0:	ff 92       	push	r15
4005
    27a4:	80 91 25 02 	lds	r24, 0x0225
4013
    27a2:	0e 94 f9 08 	call	0x11f2	; 0x11f2 <_printf_P>
4006
    27a8:	90 91 26 02 	lds	r25, 0x0226
4014
    27a6:	84 e1       	ldi	r24, 0x14	; 20
4007
    27ac:	9f 93       	push	r25
4015
    27a8:	80 93 cc 01 	sts	0x01CC, r24
4008
    27ae:	8f 93       	push	r24
-
 
4009
    27b0:	8f e6       	ldi	r24, 0x6F	; 111
-
 
4010
    27b2:	91 e0       	ldi	r25, 0x01	; 1
-
 
4011
    27b4:	9f 93       	push	r25
4016
    27ac:	80 91 21 02 	lds	r24, 0x0221
4012
    27b6:	8f 93       	push	r24
4017
    27b0:	90 91 22 02 	lds	r25, 0x0222
4013
    27b8:	ff 92       	push	r15
4018
    27b4:	9f 93       	push	r25
4014
    27ba:	70 cd       	rjmp	.-1312   	; 0x229c <Menu+0x1d8>
4019
    27b6:	8f 93       	push	r24
4015
    27bc:	10 92 cc 01 	sts	0x01CC, r1
4020
    27b8:	8d ea       	ldi	r24, 0xAD	; 173
4016
    27c0:	87 e6       	ldi	r24, 0x67	; 103
4021
    27ba:	91 e0       	ldi	r25, 0x01	; 1
4017
    27c2:	91 e0       	ldi	r25, 0x01	; 1
4022
    27bc:	9f 93       	push	r25
4018
    27c4:	9f 93       	push	r25
4023
    27be:	8f 93       	push	r24
4019
    27c6:	8f 93       	push	r24
4024
    27c0:	ff 92       	push	r15
4020
    27c8:	ff 92       	push	r15
4025
    27c2:	0e 94 f9 08 	call	0x11f2	; 0x11f2 <_printf_P>
4021
    27ca:	0e 94 d3 08 	call	0x11a6	; 0x11a6 <_printf_P>
4026
    27c6:	88 e2       	ldi	r24, 0x28	; 40
4022
    27ce:	84 e1       	ldi	r24, 0x14	; 20
4027
    27c8:	80 93 cc 01 	sts	0x01CC, r24
4023
    27d0:	80 93 cc 01 	sts	0x01CC, r24
4028
    27cc:	80 91 23 02 	lds	r24, 0x0223
4024
    27d4:	80 91 89 01 	lds	r24, 0x0189
4029
    27d0:	90 91 24 02 	lds	r25, 0x0224
4025
    27d8:	99 27       	eor	r25, r25
4030
    27d4:	9f 93       	push	r25
4026
    27da:	9f 93       	push	r25
4031
    27d6:	8f 93       	push	r24
4027
    27dc:	8f 93       	push	r24
4032
    27d8:	81 ea       	ldi	r24, 0xA1	; 161
4028
    27de:	89 e5       	ldi	r24, 0x59	; 89
4033
    27da:	91 e0       	ldi	r25, 0x01	; 1
4029
    27e0:	91 e0       	ldi	r25, 0x01	; 1
4034
    27dc:	9f 93       	push	r25
4030
    27e2:	9f 93       	push	r25
4035
    27de:	8f 93       	push	r24
4031
    27e4:	8f 93       	push	r24
4036
    27e0:	ff 92       	push	r15
4032
    27e6:	ff 92       	push	r15
4037
    27e2:	0e 94 f9 08 	call	0x11f2	; 0x11f2 <_printf_P>
4033
    27e8:	0e 94 d3 08 	call	0x11a6	; 0x11a6 <_printf_P>
4038
    27e6:	8c e3       	ldi	r24, 0x3C	; 60
4034
    27ec:	88 e2       	ldi	r24, 0x28	; 40
4039
    27e8:	80 93 cc 01 	sts	0x01CC, r24
4035
    27ee:	80 93 cc 01 	sts	0x01CC, r24
4040
    27ec:	80 91 25 02 	lds	r24, 0x0225
4036
    27f2:	80 91 ad 01 	lds	r24, 0x01AD
4041
    27f0:	90 91 26 02 	lds	r25, 0x0226
4037
    27f6:	90 91 ae 01 	lds	r25, 0x01AE
4042
    27f4:	9f 93       	push	r25
4038
    27fa:	9f 93       	push	r25
4043
    27f6:	8f 93       	push	r24
4039
    27fc:	8f 93       	push	r24
4044
    27f8:	85 e9       	ldi	r24, 0x95	; 149
4040
    27fe:	8b e4       	ldi	r24, 0x4B	; 75
4045
    27fa:	91 e0       	ldi	r25, 0x01	; 1
4041
    2800:	91 e0       	ldi	r25, 0x01	; 1
4046
    27fc:	9f 93       	push	r25
4042
    2802:	9f 93       	push	r25
4047
    27fe:	8f 93       	push	r24
4043
    2804:	8f 93       	push	r24
4048
    2800:	ff 92       	push	r15
4044
    2806:	ff 92       	push	r15
4049
    2802:	70 cd       	rjmp	.-1312   	; 0x22e4 <Menu+0x1d8>
4045
    2808:	0e 94 d3 08 	call	0x11a6	; 0x11a6 <_printf_P>
4050
    2804:	10 92 cc 01 	sts	0x01CC, r1
4046
    280c:	8c e3       	ldi	r24, 0x3C	; 60
4051
    2808:	8d e8       	ldi	r24, 0x8D	; 141
4047
    280e:	80 93 cc 01 	sts	0x01CC, r24
4052
    280a:	91 e0       	ldi	r25, 0x01	; 1
-
 
4053
    280c:	9f 93       	push	r25
-
 
4054
    280e:	8f 93       	push	r24
-
 
4055
    2810:	ff 92       	push	r15
4048
    2812:	80 91 c6 05 	lds	r24, 0x05C6
4056
    2812:	0e 94 f9 08 	call	0x11f2	; 0x11f2 <_printf_P>
4049
    2816:	99 27       	eor	r25, r25
4057
    2816:	84 e1       	ldi	r24, 0x14	; 20
4050
    2818:	9f 93       	push	r25
4058
    2818:	80 93 cc 01 	sts	0x01CC, r24
4051
    281a:	8f 93       	push	r24
4059
    281c:	80 91 89 01 	lds	r24, 0x0189
4052
    281c:	80 91 c5 05 	lds	r24, 0x05C5
4060
    2820:	99 27       	eor	r25, r25
4053
    2820:	99 27       	eor	r25, r25
4061
    2822:	9f 93       	push	r25
4054
    2822:	9f 93       	push	r25
4062
    2824:	8f 93       	push	r24
4055
    2824:	8f 93       	push	r24
4063
    2826:	8f e7       	ldi	r24, 0x7F	; 127
4056
    2826:	8d e3       	ldi	r24, 0x3D	; 61
4166
    290a:	87 30       	cpi	r24, 0x07	; 7
4159
    2906:	80 93 bc 00 	sts	0x00BC, r24
5256
 
5248
    3420:	8f 3f       	cpi	r24, 0xFF	; 255
5257
00003426 <ParameterZuordnung>:
5249
    3422:	11 f4       	brne	.+4      	; 0x3428 <ParameterZuordnung+0x4a>
5258
    3426:	1f 93       	push	r17
5250
    3424:	80 93 81 01 	sts	0x0181, r24
5259
    3428:	80 91 a9 05 	lds	r24, 0x05A9
5251
    3428:	80 91 ac 05 	lds	r24, 0x05AC
5260
    342c:	8b 3f       	cpi	r24, 0xFB	; 251
5252
    342c:	8b 3f       	cpi	r24, 0xFB	; 251
5261
    342e:	98 f0       	brcs	.+38     	; 0x3456 <ParameterZuordnung+0x30>
5253
    342e:	98 f0       	brcs	.+38     	; 0x3456 <ParameterZuordnung+0x78>
5262
    3430:	8b 3f       	cpi	r24, 0xFB	; 251
5254
    3430:	8b 3f       	cpi	r24, 0xFB	; 251
5263
    3432:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x343a <ParameterZuordnung+0x14>
5255
    3432:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x343a <ParameterZuordnung+0x5c>
5264
    3434:	80 91 1f 02 	lds	r24, 0x021F
5256
    3434:	80 91 1f 02 	lds	r24, 0x021F
5265
    3438:	0e c0       	rjmp	.+28     	; 0x3456 <ParameterZuordnung+0x30>
5257
    3438:	0e c0       	rjmp	.+28     	; 0x3456 <ParameterZuordnung+0x78>
5266
    343a:	8c 3f       	cpi	r24, 0xFC	; 252
5258
    343a:	8c 3f       	cpi	r24, 0xFC	; 252
5267
    343c:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x3444 <ParameterZuordnung+0x1e>
5259
    343c:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x3444 <ParameterZuordnung+0x66>
5268
    343e:	80 91 21 02 	lds	r24, 0x0221
5260
    343e:	80 91 21 02 	lds	r24, 0x0221
5269
    3442:	09 c0       	rjmp	.+18     	; 0x3456 <ParameterZuordnung+0x30>
5261
    3442:	09 c0       	rjmp	.+18     	; 0x3456 <ParameterZuordnung+0x78>
5270
    3444:	8d 3f       	cpi	r24, 0xFD	; 253
5262
    3444:	8d 3f       	cpi	r24, 0xFD	; 253
5271
    3446:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x344e <ParameterZuordnung+0x28>
5263
    3446:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x344e <ParameterZuordnung+0x70>
5272
    3448:	80 91 23 02 	lds	r24, 0x0223
5264
    3448:	80 91 23 02 	lds	r24, 0x0223
5273
    344c:	04 c0       	rjmp	.+8      	; 0x3456 <ParameterZuordnung+0x30>
5265
    344c:	04 c0       	rjmp	.+8      	; 0x3456 <ParameterZuordnung+0x78>
5274
    344e:	8e 3f       	cpi	r24, 0xFE	; 254
5266
    344e:	8e 3f       	cpi	r24, 0xFE	; 254
5275
    3450:	21 f4       	brne	.+8      	; 0x345a <ParameterZuordnung+0x34>
5267
    3450:	21 f4       	brne	.+8      	; 0x345a <ParameterZuordnung+0x7c>
5276
    3452:	80 91 25 02 	lds	r24, 0x0225
5268
    3452:	80 91 25 02 	lds	r24, 0x0225
5277
    3456:	80 93 81 01 	sts	0x0181, r24
5269
    3456:	80 93 80 01 	sts	0x0180, r24
5278
    345a:	80 91 81 01 	lds	r24, 0x0181
5270
    345a:	80 91 80 01 	lds	r24, 0x0180
5279
    345e:	88 23       	and	r24, r24
5271
    345e:	88 23       	and	r24, r24
5280
    3460:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x3468 <ParameterZuordnung+0x42>
5272
    3460:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x3468 <ParameterZuordnung+0x8a>
-
 
5273
    3462:	10 92 80 01 	sts	0x0180, r1
5281
    3462:	10 92 81 01 	sts	0x0181, r1
5274
    3466:	05 c0       	rjmp	.+10     	; 0x3472 <ParameterZuordnung+0x94>
5282
    3466:	04 c0       	rjmp	.+8      	; 0x3470 <ParameterZuordnung+0x4a>
5275
    3468:	84 36       	cpi	r24, 0x64	; 100
5283
    3468:	8f 3f       	cpi	r24, 0xFF	; 255
5276
    346a:	18 f0       	brcs	.+6      	; 0x3472 <ParameterZuordnung+0x94>
5284
    346a:	11 f4       	brne	.+4      	; 0x3470 <ParameterZuordnung+0x4a>
5277
    346c:	84 e6       	ldi	r24, 0x64	; 100
5285
    346c:	80 93 81 01 	sts	0x0181, r24
5278
    346e:	80 93 80 01 	sts	0x0180, r24
5286
    3470:	80 91 a8 05 	lds	r24, 0x05A8
5279
    3472:	80 91 ae 05 	lds	r24, 0x05AE
5287
    3474:	8b 3f       	cpi	r24, 0xFB	; 251
5280
    3476:	8b 3f       	cpi	r24, 0xFB	; 251
5288
    3476:	98 f0       	brcs	.+38     	; 0x349e <ParameterZuordnung+0x78>
5281
    3478:	98 f0       	brcs	.+38     	; 0x34a0 <ParameterZuordnung+0xc2>
5289
    3478:	8b 3f       	cpi	r24, 0xFB	; 251
5282
    347a:	8b 3f       	cpi	r24, 0xFB	; 251
5290
    347a:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x3482 <ParameterZuordnung+0x5c>
5283
    347c:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x3484 <ParameterZuordnung+0xa6>
5291
    347c:	80 91 1f 02 	lds	r24, 0x021F
5284
    347e:	80 91 1f 02 	lds	r24, 0x021F
5292
    3480:	0e c0       	rjmp	.+28     	; 0x349e <ParameterZuordnung+0x78>
5285
    3482:	0e c0       	rjmp	.+28     	; 0x34a0 <ParameterZuordnung+0xc2>
5293
    3482:	8c 3f       	cpi	r24, 0xFC	; 252
5286
    3484:	8c 3f       	cpi	r24, 0xFC	; 252
5294
    3484:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x348c <ParameterZuordnung+0x66>
5287
    3486:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x348e <ParameterZuordnung+0xb0>
5295
    3486:	80 91 21 02 	lds	r24, 0x0221
5288
    3488:	80 91 21 02 	lds	r24, 0x0221
5296
    348a:	09 c0       	rjmp	.+18     	; 0x349e <ParameterZuordnung+0x78>
5289
    348c:	09 c0       	rjmp	.+18     	; 0x34a0 <ParameterZuordnung+0xc2>
5297
    348c:	8d 3f       	cpi	r24, 0xFD	; 253
5290
    348e:	8d 3f       	cpi	r24, 0xFD	; 253
5298
    348e:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x3496 <ParameterZuordnung+0x70>
5291
    3490:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x3498 <ParameterZuordnung+0xba>
5299
    3490:	80 91 23 02 	lds	r24, 0x0223
5292
    3492:	80 91 23 02 	lds	r24, 0x0223
5300
    3494:	04 c0       	rjmp	.+8      	; 0x349e <ParameterZuordnung+0x78>
5293
    3496:	04 c0       	rjmp	.+8      	; 0x34a0 <ParameterZuordnung+0xc2>
5301
    3496:	8e 3f       	cpi	r24, 0xFE	; 254
5294
    3498:	8e 3f       	cpi	r24, 0xFE	; 254
5302
    3498:	21 f4       	brne	.+8      	; 0x34a2 <ParameterZuordnung+0x7c>
5295
    349a:	21 f4       	brne	.+8      	; 0x34a4 <ParameterZuordnung+0xc6>
5303
    349a:	80 91 25 02 	lds	r24, 0x0225
5296
    349c:	80 91 25 02 	lds	r24, 0x0225
5304
    349e:	80 93 80 01 	sts	0x0180, r24
5297
    34a0:	80 93 82 01 	sts	0x0182, r24
5305
    34a2:	80 91 80 01 	lds	r24, 0x0180
5298
    34a4:	80 91 82 01 	lds	r24, 0x0182
5306
    34a6:	88 23       	and	r24, r24
5299
    34a8:	88 23       	and	r24, r24
5307
    34a8:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x34b0 <ParameterZuordnung+0x8a>
5300
    34aa:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x34b2 <ParameterZuordnung+0xd4>
5308
    34aa:	10 92 80 01 	sts	0x0180, r1
5301
    34ac:	10 92 82 01 	sts	0x0182, r1
5309
    34ae:	05 c0       	rjmp	.+10     	; 0x34ba <ParameterZuordnung+0x94>
5302
    34b0:	05 c0       	rjmp	.+10     	; 0x34bc <ParameterZuordnung+0xde>
5310
    34b0:	84 36       	cpi	r24, 0x64	; 100
5303
    34b2:	84 36       	cpi	r24, 0x64	; 100
5311
    34b2:	18 f0       	brcs	.+6      	; 0x34ba <ParameterZuordnung+0x94>
5304
    34b4:	18 f0       	brcs	.+6      	; 0x34bc <ParameterZuordnung+0xde>
5312
    34b4:	84 e6       	ldi	r24, 0x64	; 100
5305
    34b6:	84 e6       	ldi	r24, 0x64	; 100
5313
    34b6:	80 93 80 01 	sts	0x0180, r24
5306
    34b8:	80 93 82 01 	sts	0x0182, r24
5314
    34ba:	80 91 aa 05 	lds	r24, 0x05AA
5307
    34bc:	80 91 b0 05 	lds	r24, 0x05B0
5315
    34be:	8b 3f       	cpi	r24, 0xFB	; 251
5308
    34c0:	8b 3f       	cpi	r24, 0xFB	; 251
5316
    34c0:	98 f0       	brcs	.+38     	; 0x34e8 <ParameterZuordnung+0xc2>
5309
    34c2:	98 f0       	brcs	.+38     	; 0x34ea <ParameterZuordnung+0x10c>
5317
    34c2:	8b 3f       	cpi	r24, 0xFB	; 251
5310
    34c4:	8b 3f       	cpi	r24, 0xFB	; 251
5318
    34c4:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x34cc <ParameterZuordnung+0xa6>
5311
    34c6:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x34ce <ParameterZuordnung+0xf0>
5319
    34c6:	80 91 1f 02 	lds	r24, 0x021F
5312
    34c8:	80 91 1f 02 	lds	r24, 0x021F
5320
    34ca:	0e c0       	rjmp	.+28     	; 0x34e8 <ParameterZuordnung+0xc2>
5313
    34cc:	0e c0       	rjmp	.+28     	; 0x34ea <ParameterZuordnung+0x10c>
5321
    34cc:	8c 3f       	cpi	r24, 0xFC	; 252
5314
    34ce:	8c 3f       	cpi	r24, 0xFC	; 252
5322
    34ce:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x34d6 <ParameterZuordnung+0xb0>
5315
    34d0:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x34d8 <ParameterZuordnung+0xfa>
5323
    34d0:	80 91 21 02 	lds	r24, 0x0221
5316
    34d2:	80 91 21 02 	lds	r24, 0x0221
5324
    34d4:	09 c0       	rjmp	.+18     	; 0x34e8 <ParameterZuordnung+0xc2>
5317
    34d6:	09 c0       	rjmp	.+18     	; 0x34ea <ParameterZuordnung+0x10c>
5325
    34d6:	8d 3f       	cpi	r24, 0xFD	; 253
5318
    34d8:	8d 3f       	cpi	r24, 0xFD	; 253
5326
    34d8:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x34e0 <ParameterZuordnung+0xba>
5319
    34da:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x34e2 <ParameterZuordnung+0x104>
5327
    34da:	80 91 23 02 	lds	r24, 0x0223
5320
    34dc:	80 91 23 02 	lds	r24, 0x0223
5328
    34de:	04 c0       	rjmp	.+8      	; 0x34e8 <ParameterZuordnung+0xc2>
5321
    34e0:	04 c0       	rjmp	.+8      	; 0x34ea <ParameterZuordnung+0x10c>
5329
    34e0:	8e 3f       	cpi	r24, 0xFE	; 254
5322
    34e2:	8e 3f       	cpi	r24, 0xFE	; 254
5330
    34e2:	21 f4       	brne	.+8      	; 0x34ec <ParameterZuordnung+0xc6>
5323
    34e4:	21 f4       	brne	.+8      	; 0x34ee <ParameterZuordnung+0x110>
5331
    34e4:	80 91 25 02 	lds	r24, 0x0225
5324
    34e6:	80 91 25 02 	lds	r24, 0x0225
5332
    34e8:	80 93 82 01 	sts	0x0182, r24
5325
    34ea:	80 93 83 01 	sts	0x0183, r24
5333
    34ec:	80 91 82 01 	lds	r24, 0x0182
5326
    34ee:	80 91 83 01 	lds	r24, 0x0183
5334
    34f0:	88 23       	and	r24, r24
5327
    34f2:	88 23       	and	r24, r24
5335
    34f2:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x34fa <ParameterZuordnung+0xd4>
5328
    34f4:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x34fc <ParameterZuordnung+0x11e>
5336
    34f4:	10 92 82 01 	sts	0x0182, r1
-
 
5337
    34f8:	05 c0       	rjmp	.+10     	; 0x3504 <ParameterZuordnung+0xde>
5329
    34f6:	10 92 83 01 	sts	0x0183, r1
5338
    34fa:	84 36       	cpi	r24, 0x64	; 100
5330
    34fa:	04 c0       	rjmp	.+8      	; 0x3504 <ParameterZuordnung+0x126>
5339
    34fc:	18 f0       	brcs	.+6      	; 0x3504 <ParameterZuordnung+0xde>
5331
    34fc:	8f 3f       	cpi	r24, 0xFF	; 255
5340
    34fe:	84 e6       	ldi	r24, 0x64	; 100
5332
    34fe:	11 f4       	brne	.+4      	; 0x3504 <ParameterZuordnung+0x126>
5341
    3500:	80 93 82 01 	sts	0x0182, r24
5333
    3500:	80 93 83 01 	sts	0x0183, r24
5342
    3504:	80 91 ac 05 	lds	r24, 0x05AC
5334
    3504:	80 91 b7 05 	lds	r24, 0x05B7
5343
    3508:	8b 3f       	cpi	r24, 0xFB	; 251
5335
    3508:	8b 3f       	cpi	r24, 0xFB	; 251
5344
    350a:	98 f0       	brcs	.+38     	; 0x3532 <ParameterZuordnung+0x10c>
5336
    350a:	98 f0       	brcs	.+38     	; 0x3532 <ParameterZuordnung+0x154>
5345
    350c:	8b 3f       	cpi	r24, 0xFB	; 251
5337
    350c:	8b 3f       	cpi	r24, 0xFB	; 251
5346
    350e:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x3516 <ParameterZuordnung+0xf0>
5338
    350e:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x3516 <ParameterZuordnung+0x138>
5347
    3510:	80 91 1f 02 	lds	r24, 0x021F
5339
    3510:	80 91 1f 02 	lds	r24, 0x021F
5348
    3514:	0e c0       	rjmp	.+28     	; 0x3532 <ParameterZuordnung+0x10c>
5340
    3514:	0e c0       	rjmp	.+28     	; 0x3532 <ParameterZuordnung+0x154>
5349
    3516:	8c 3f       	cpi	r24, 0xFC	; 252
5341
    3516:	8c 3f       	cpi	r24, 0xFC	; 252
5350
    3518:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x3520 <ParameterZuordnung+0xfa>
5342
    3518:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x3520 <ParameterZuordnung+0x142>
5351
    351a:	80 91 21 02 	lds	r24, 0x0221
5343
    351a:	80 91 21 02 	lds	r24, 0x0221
5352
    351e:	09 c0       	rjmp	.+18     	; 0x3532 <ParameterZuordnung+0x10c>
5344
    351e:	09 c0       	rjmp	.+18     	; 0x3532 <ParameterZuordnung+0x154>
5353
    3520:	8d 3f       	cpi	r24, 0xFD	; 253
5345
    3520:	8d 3f       	cpi	r24, 0xFD	; 253
5354
    3522:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x352a <ParameterZuordnung+0x104>
5346
    3522:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x352a <ParameterZuordnung+0x14c>
5355
    3524:	80 91 23 02 	lds	r24, 0x0223
5347
    3524:	80 91 23 02 	lds	r24, 0x0223
5356
    3528:	04 c0       	rjmp	.+8      	; 0x3532 <ParameterZuordnung+0x10c>
5348
    3528:	04 c0       	rjmp	.+8      	; 0x3532 <ParameterZuordnung+0x154>
5357
    352a:	8e 3f       	cpi	r24, 0xFE	; 254
5349
    352a:	8e 3f       	cpi	r24, 0xFE	; 254
5358
    352c:	21 f4       	brne	.+8      	; 0x3536 <ParameterZuordnung+0x110>
5350
    352c:	21 f4       	brne	.+8      	; 0x3536 <ParameterZuordnung+0x158>
5359
    352e:	80 91 25 02 	lds	r24, 0x0225
5351
    352e:	80 91 25 02 	lds	r24, 0x0225
5360
    3532:	80 93 83 01 	sts	0x0183, r24
5352
    3532:	80 93 84 01 	sts	0x0184, r24
5361
    3536:	80 91 83 01 	lds	r24, 0x0183
5353
    3536:	80 91 84 01 	lds	r24, 0x0184
5362
    353a:	88 23       	and	r24, r24
5354
    353a:	88 23       	and	r24, r24
5363
    353c:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x3544 <ParameterZuordnung+0x11e>
5355
    353c:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x3544 <ParameterZuordnung+0x166>
5364
    353e:	10 92 83 01 	sts	0x0183, r1
5356
    353e:	10 92 84 01 	sts	0x0184, r1
5365
    3542:	04 c0       	rjmp	.+8      	; 0x354c <ParameterZuordnung+0x126>
5357
    3542:	04 c0       	rjmp	.+8      	; 0x354c <ParameterZuordnung+0x16e>
5366
    3544:	8f 3f       	cpi	r24, 0xFF	; 255
5358
    3544:	8f 3f       	cpi	r24, 0xFF	; 255
5367
    3546:	11 f4       	brne	.+4      	; 0x354c <ParameterZuordnung+0x126>
5359
    3546:	11 f4       	brne	.+4      	; 0x354c <ParameterZuordnung+0x16e>
5368
    3548:	80 93 83 01 	sts	0x0183, r24
5360
    3548:	80 93 84 01 	sts	0x0184, r24
5369
    354c:	80 91 b3 05 	lds	r24, 0x05B3
5361
    354c:	80 91 b8 05 	lds	r24, 0x05B8
5370
    3550:	8b 3f       	cpi	r24, 0xFB	; 251
5362
    3550:	8b 3f       	cpi	r24, 0xFB	; 251
5371
    3552:	98 f0       	brcs	.+38     	; 0x357a <ParameterZuordnung+0x154>
5363
    3552:	98 f0       	brcs	.+38     	; 0x357a <ParameterZuordnung+0x19c>
5372
    3554:	8b 3f       	cpi	r24, 0xFB	; 251
5364
    3554:	8b 3f       	cpi	r24, 0xFB	; 251
5373
    3556:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x355e <ParameterZuordnung+0x138>
5365
    3556:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x355e <ParameterZuordnung+0x180>
5374
    3558:	80 91 1f 02 	lds	r24, 0x021F
5366
    3558:	80 91 1f 02 	lds	r24, 0x021F
5375
    355c:	0e c0       	rjmp	.+28     	; 0x357a <ParameterZuordnung+0x154>
5367
    355c:	0e c0       	rjmp	.+28     	; 0x357a <ParameterZuordnung+0x19c>
5376
    355e:	8c 3f       	cpi	r24, 0xFC	; 252
5368
    355e:	8c 3f       	cpi	r24, 0xFC	; 252
5377
    3560:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x3568 <ParameterZuordnung+0x142>
5369
    3560:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x3568 <ParameterZuordnung+0x18a>
5378
    3562:	80 91 21 02 	lds	r24, 0x0221
5370
    3562:	80 91 21 02 	lds	r24, 0x0221
5379
    3566:	09 c0       	rjmp	.+18     	; 0x357a <ParameterZuordnung+0x154>
5371
    3566:	09 c0       	rjmp	.+18     	; 0x357a <ParameterZuordnung+0x19c>
5380
    3568:	8d 3f       	cpi	r24, 0xFD	; 253
5372
    3568:	8d 3f       	cpi	r24, 0xFD	; 253
5381
    356a:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x3572 <ParameterZuordnung+0x14c>
5373
    356a:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x3572 <ParameterZuordnung+0x194>
5382
    356c:	80 91 23 02 	lds	r24, 0x0223
5374
    356c:	80 91 23 02 	lds	r24, 0x0223
5383
    3570:	04 c0       	rjmp	.+8      	; 0x357a <ParameterZuordnung+0x154>
5375
    3570:	04 c0       	rjmp	.+8      	; 0x357a <ParameterZuordnung+0x19c>
5384
    3572:	8e 3f       	cpi	r24, 0xFE	; 254
5376
    3572:	8e 3f       	cpi	r24, 0xFE	; 254
5385
    3574:	21 f4       	brne	.+8      	; 0x357e <ParameterZuordnung+0x158>
5377
    3574:	21 f4       	brne	.+8      	; 0x357e <ParameterZuordnung+0x1a0>
5386
    3576:	80 91 25 02 	lds	r24, 0x0225
5378
    3576:	80 91 25 02 	lds	r24, 0x0225
5387
    357a:	80 93 84 01 	sts	0x0184, r24
5379
    357a:	80 93 85 01 	sts	0x0185, r24
5388
    357e:	80 91 84 01 	lds	r24, 0x0184
5380
    357e:	80 91 85 01 	lds	r24, 0x0185
5389
    3582:	88 23       	and	r24, r24
5381
    3582:	8b 30       	cpi	r24, 0x0B	; 11
5390
    3584:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x358c <ParameterZuordnung+0x166>
5382
    3584:	10 f4       	brcc	.+4      	; 0x358a <ParameterZuordnung+0x1ac>
5391
    3586:	10 92 84 01 	sts	0x0184, r1
5383
    3586:	8a e0       	ldi	r24, 0x0A	; 10
5392
    358a:	04 c0       	rjmp	.+8      	; 0x3594 <ParameterZuordnung+0x16e>
5384
    3588:	02 c0       	rjmp	.+4      	; 0x358e <ParameterZuordnung+0x1b0>
5393
    358c:	8f 3f       	cpi	r24, 0xFF	; 255
5385
    358a:	8f 3f       	cpi	r24, 0xFF	; 255
5394
    358e:	11 f4       	brne	.+4      	; 0x3594 <ParameterZuordnung+0x16e>
5386
    358c:	11 f4       	brne	.+4      	; 0x3592 <ParameterZuordnung+0x1b4>
5395
    3590:	80 93 84 01 	sts	0x0184, r24
5387
    358e:	80 93 85 01 	sts	0x0185, r24
5396
    3594:	80 91 b4 05 	lds	r24, 0x05B4
5388
    3592:	80 91 b9 05 	lds	r24, 0x05B9
5397
    3598:	8b 3f       	cpi	r24, 0xFB	; 251
5389
    3596:	8b 3f       	cpi	r24, 0xFB	; 251
5398
    359a:	98 f0       	brcs	.+38     	; 0x35c2 <ParameterZuordnung+0x19c>
5390
    3598:	98 f0       	brcs	.+38     	; 0x35c0 <ParameterZuordnung+0x1e2>
5399
    359c:	8b 3f       	cpi	r24, 0xFB	; 251
5391
    359a:	8b 3f       	cpi	r24, 0xFB	; 251
5400
    359e:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x35a6 <ParameterZuordnung+0x180>
5392
    359c:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x35a4 <ParameterZuordnung+0x1c6>
5401
    35a0:	80 91 1f 02 	lds	r24, 0x021F
5393
    359e:	80 91 1f 02 	lds	r24, 0x021F
5402
    35a4:	0e c0       	rjmp	.+28     	; 0x35c2 <ParameterZuordnung+0x19c>
5394
    35a2:	0e c0       	rjmp	.+28     	; 0x35c0 <ParameterZuordnung+0x1e2>
5403
    35a6:	8c 3f       	cpi	r24, 0xFC	; 252
5395
    35a4:	8c 3f       	cpi	r24, 0xFC	; 252
5404
    35a8:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x35b0 <ParameterZuordnung+0x18a>
5396
    35a6:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x35ae <ParameterZuordnung+0x1d0>
5405
    35aa:	80 91 21 02 	lds	r24, 0x0221
5397
    35a8:	80 91 21 02 	lds	r24, 0x0221
5406
    35ae:	09 c0       	rjmp	.+18     	; 0x35c2 <ParameterZuordnung+0x19c>
5398
    35ac:	09 c0       	rjmp	.+18     	; 0x35c0 <ParameterZuordnung+0x1e2>
5407
    35b0:	8d 3f       	cpi	r24, 0xFD	; 253
5399
    35ae:	8d 3f       	cpi	r24, 0xFD	; 253
5408
    35b2:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x35ba <ParameterZuordnung+0x194>
5400
    35b0:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x35b8 <ParameterZuordnung+0x1da>
5409
    35b4:	80 91 23 02 	lds	r24, 0x0223
5401
    35b2:	80 91 23 02 	lds	r24, 0x0223
5410
    35b8:	04 c0       	rjmp	.+8      	; 0x35c2 <ParameterZuordnung+0x19c>
5402
    35b6:	04 c0       	rjmp	.+8      	; 0x35c0 <ParameterZuordnung+0x1e2>
5411
    35ba:	8e 3f       	cpi	r24, 0xFE	; 254
5403
    35b8:	8e 3f       	cpi	r24, 0xFE	; 254
5412
    35bc:	21 f4       	brne	.+8      	; 0x35c6 <ParameterZuordnung+0x1a0>
5404
    35ba:	21 f4       	brne	.+8      	; 0x35c4 <ParameterZuordnung+0x1e6>
5413
    35be:	80 91 25 02 	lds	r24, 0x0225
5405
    35bc:	80 91 25 02 	lds	r24, 0x0225
5414
    35c2:	80 93 85 01 	sts	0x0185, r24
5406
    35c0:	80 93 86 01 	sts	0x0186, r24
5415
    35c6:	80 91 85 01 	lds	r24, 0x0185
5407
    35c4:	80 91 86 01 	lds	r24, 0x0186
5416
    35ca:	8b 30       	cpi	r24, 0x0B	; 11
5408
    35c8:	88 23       	and	r24, r24
5417
    35cc:	10 f4       	brcc	.+4      	; 0x35d2 <ParameterZuordnung+0x1ac>
5409
    35ca:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x35d2 <ParameterZuordnung+0x1f4>
5418
    35ce:	8a e0       	ldi	r24, 0x0A	; 10
5410
    35cc:	10 92 86 01 	sts	0x0186, r1
5419
    35d0:	02 c0       	rjmp	.+4      	; 0x35d6 <ParameterZuordnung+0x1b0>
5411
    35d0:	04 c0       	rjmp	.+8      	; 0x35da <ParameterZuordnung+0x1fc>
5420
    35d2:	8f 3f       	cpi	r24, 0xFF	; 255
5412
    35d2:	8f 3f       	cpi	r24, 0xFF	; 255
5421
    35d4:	11 f4       	brne	.+4      	; 0x35da <ParameterZuordnung+0x1b4>
5413
    35d4:	11 f4       	brne	.+4      	; 0x35da <ParameterZuordnung+0x1fc>
5422
    35d6:	80 93 85 01 	sts	0x0185, r24
5414
    35d6:	80 93 86 01 	sts	0x0186, r24
5423
    35da:	80 91 b5 05 	lds	r24, 0x05B5
5415
    35da:	80 91 be 05 	lds	r24, 0x05BE
5424
    35de:	8b 3f       	cpi	r24, 0xFB	; 251
5416
    35de:	8b 3f       	cpi	r24, 0xFB	; 251
5425
    35e0:	98 f0       	brcs	.+38     	; 0x3608 <ParameterZuordnung+0x1e2>
5417
    35e0:	98 f0       	brcs	.+38     	; 0x3608 <ParameterZuordnung+0x22a>
5426
    35e2:	8b 3f       	cpi	r24, 0xFB	; 251
5418
    35e2:	8b 3f       	cpi	r24, 0xFB	; 251
5427
    35e4:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x35ec <ParameterZuordnung+0x1c6>
5419
    35e4:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x35ec <ParameterZuordnung+0x20e>
5428
    35e6:	80 91 1f 02 	lds	r24, 0x021F
5420
    35e6:	80 91 1f 02 	lds	r24, 0x021F
5429
    35ea:	0e c0       	rjmp	.+28     	; 0x3608 <ParameterZuordnung+0x1e2>
5421
    35ea:	0e c0       	rjmp	.+28     	; 0x3608 <ParameterZuordnung+0x22a>
5430
    35ec:	8c 3f       	cpi	r24, 0xFC	; 252
5422
    35ec:	8c 3f       	cpi	r24, 0xFC	; 252
5431
    35ee:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x35f6 <ParameterZuordnung+0x1d0>
5423
    35ee:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x35f6 <ParameterZuordnung+0x218>
5432
    35f0:	80 91 21 02 	lds	r24, 0x0221
5424
    35f0:	80 91 21 02 	lds	r24, 0x0221
5433
    35f4:	09 c0       	rjmp	.+18     	; 0x3608 <ParameterZuordnung+0x1e2>
5425
    35f4:	09 c0       	rjmp	.+18     	; 0x3608 <ParameterZuordnung+0x22a>
5434
    35f6:	8d 3f       	cpi	r24, 0xFD	; 253
5426
    35f6:	8d 3f       	cpi	r24, 0xFD	; 253
5435
    35f8:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x3600 <ParameterZuordnung+0x1da>
5427
    35f8:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x3600 <ParameterZuordnung+0x222>
5436
    35fa:	80 91 23 02 	lds	r24, 0x0223
5428
    35fa:	80 91 23 02 	lds	r24, 0x0223
5437
    35fe:	04 c0       	rjmp	.+8      	; 0x3608 <ParameterZuordnung+0x1e2>
5429
    35fe:	04 c0       	rjmp	.+8      	; 0x3608 <ParameterZuordnung+0x22a>
5438
    3600:	8e 3f       	cpi	r24, 0xFE	; 254
5430
    3600:	8e 3f       	cpi	r24, 0xFE	; 254
5439
    3602:	21 f4       	brne	.+8      	; 0x360c <ParameterZuordnung+0x1e6>
5431
    3602:	21 f4       	brne	.+8      	; 0x360c <ParameterZuordnung+0x22e>
5440
    3604:	80 91 25 02 	lds	r24, 0x0225
5432
    3604:	80 91 25 02 	lds	r24, 0x0225
5441
    3608:	80 93 86 01 	sts	0x0186, r24
5433
    3608:	80 93 88 01 	sts	0x0188, r24
5442
    360c:	80 91 86 01 	lds	r24, 0x0186
5434
    360c:	80 91 88 01 	lds	r24, 0x0188
5443
    3610:	88 23       	and	r24, r24
5435
    3610:	88 23       	and	r24, r24
5444
    3612:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x361a <ParameterZuordnung+0x1f4>
5436
    3612:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x361a <ParameterZuordnung+0x23c>
5445
    3614:	10 92 86 01 	sts	0x0186, r1
5437
    3614:	10 92 88 01 	sts	0x0188, r1
5446
    3618:	04 c0       	rjmp	.+8      	; 0x3622 <ParameterZuordnung+0x1fc>
5438
    3618:	04 c0       	rjmp	.+8      	; 0x3622 <ParameterZuordnung+0x244>
5447
    361a:	8f 3f       	cpi	r24, 0xFF	; 255
5439
    361a:	8f 3f       	cpi	r24, 0xFF	; 255
5448
    361c:	11 f4       	brne	.+4      	; 0x3622 <ParameterZuordnung+0x1fc>
5440
    361c:	11 f4       	brne	.+4      	; 0x3622 <ParameterZuordnung+0x244>
5449
    361e:	80 93 86 01 	sts	0x0186, r24
5441
    361e:	80 93 88 01 	sts	0x0188, r24
5450
    3622:	80 91 ba 05 	lds	r24, 0x05BA
5442
    3622:	80 91 bf 05 	lds	r24, 0x05BF
5451
    3626:	8b 3f       	cpi	r24, 0xFB	; 251
5443
    3626:	8b 3f       	cpi	r24, 0xFB	; 251
5452
    3628:	98 f0       	brcs	.+38     	; 0x3650 <ParameterZuordnung+0x22a>
5444
    3628:	98 f0       	brcs	.+38     	; 0x3650 <ParameterZuordnung+0x272>
5453
    362a:	8b 3f       	cpi	r24, 0xFB	; 251
5445
    362a:	8b 3f       	cpi	r24, 0xFB	; 251
5454
    362c:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x3634 <ParameterZuordnung+0x20e>
5446
    362c:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x3634 <ParameterZuordnung+0x256>
5455
    362e:	80 91 1f 02 	lds	r24, 0x021F
5447
    362e:	80 91 1f 02 	lds	r24, 0x021F
5456
    3632:	0e c0       	rjmp	.+28     	; 0x3650 <ParameterZuordnung+0x22a>
5448
    3632:	0e c0       	rjmp	.+28     	; 0x3650 <ParameterZuordnung+0x272>
5457
    3634:	8c 3f       	cpi	r24, 0xFC	; 252
5449
    3634:	8c 3f       	cpi	r24, 0xFC	; 252
5458
    3636:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x363e <ParameterZuordnung+0x218>
5450
    3636:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x363e <ParameterZuordnung+0x260>
5459
    3638:	80 91 21 02 	lds	r24, 0x0221
5451
    3638:	80 91 21 02 	lds	r24, 0x0221
5460
    363c:	09 c0       	rjmp	.+18     	; 0x3650 <ParameterZuordnung+0x22a>
5452
    363c:	09 c0       	rjmp	.+18     	; 0x3650 <ParameterZuordnung+0x272>
5461
    363e:	8d 3f       	cpi	r24, 0xFD	; 253
5453
    363e:	8d 3f       	cpi	r24, 0xFD	; 253
5462
    3640:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x3648 <ParameterZuordnung+0x222>
5454
    3640:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x3648 <ParameterZuordnung+0x26a>
5463
    3642:	80 91 23 02 	lds	r24, 0x0223
5455
    3642:	80 91 23 02 	lds	r24, 0x0223
5464
    3646:	04 c0       	rjmp	.+8      	; 0x3650 <ParameterZuordnung+0x22a>
5456
    3646:	04 c0       	rjmp	.+8      	; 0x3650 <ParameterZuordnung+0x272>
5465
    3648:	8e 3f       	cpi	r24, 0xFE	; 254
5457
    3648:	8e 3f       	cpi	r24, 0xFE	; 254
5466
    364a:	21 f4       	brne	.+8      	; 0x3654 <ParameterZuordnung+0x22e>
5458
    364a:	21 f4       	brne	.+8      	; 0x3654 <ParameterZuordnung+0x276>
5467
    364c:	80 91 25 02 	lds	r24, 0x0225
5459
    364c:	80 91 25 02 	lds	r24, 0x0225
5468
    3650:	80 93 88 01 	sts	0x0188, r24
5460
    3650:	80 93 33 02 	sts	0x0233, r24
5469
    3654:	80 91 88 01 	lds	r24, 0x0188
5461
    3654:	80 91 33 02 	lds	r24, 0x0233
5470
    3658:	88 23       	and	r24, r24
5462
    3658:	88 23       	and	r24, r24
5471
    365a:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x3662 <ParameterZuordnung+0x23c>
5463
    365a:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x3662 <ParameterZuordnung+0x284>
5472
    365c:	10 92 88 01 	sts	0x0188, r1
5464
    365c:	10 92 33 02 	sts	0x0233, r1
5473
    3660:	04 c0       	rjmp	.+8      	; 0x366a <ParameterZuordnung+0x244>
5465
    3660:	04 c0       	rjmp	.+8      	; 0x366a <ParameterZuordnung+0x28c>
5474
    3662:	8f 3f       	cpi	r24, 0xFF	; 255
5466
    3662:	8f 3f       	cpi	r24, 0xFF	; 255
5475
    3664:	11 f4       	brne	.+4      	; 0x366a <ParameterZuordnung+0x244>
5467
    3664:	11 f4       	brne	.+4      	; 0x366a <ParameterZuordnung+0x28c>
5476
    3666:	80 93 88 01 	sts	0x0188, r24
5468
    3666:	80 93 33 02 	sts	0x0233, r24
5477
    366a:	80 91 bb 05 	lds	r24, 0x05BB
5469
    366a:	80 91 c0 05 	lds	r24, 0x05C0
5478
    366e:	8b 3f       	cpi	r24, 0xFB	; 251
5470
    366e:	8b 3f       	cpi	r24, 0xFB	; 251
5479
    3670:	98 f0       	brcs	.+38     	; 0x3698 <ParameterZuordnung+0x272>
5471
    3670:	98 f0       	brcs	.+38     	; 0x3698 <ParameterZuordnung+0x2ba>
5480
    3672:	8b 3f       	cpi	r24, 0xFB	; 251
5472
    3672:	8b 3f       	cpi	r24, 0xFB	; 251
5481
    3674:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x367c <ParameterZuordnung+0x256>
5473
    3674:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x367c <ParameterZuordnung+0x29e>
5482
    3676:	80 91 1f 02 	lds	r24, 0x021F
5474
    3676:	80 91 1f 02 	lds	r24, 0x021F
5483
    367a:	0e c0       	rjmp	.+28     	; 0x3698 <ParameterZuordnung+0x272>
5475
    367a:	0e c0       	rjmp	.+28     	; 0x3698 <ParameterZuordnung+0x2ba>
5484
    367c:	8c 3f       	cpi	r24, 0xFC	; 252
5476
    367c:	8c 3f       	cpi	r24, 0xFC	; 252
5485
    367e:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x3686 <ParameterZuordnung+0x260>
5477
    367e:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x3686 <ParameterZuordnung+0x2a8>
5486
    3680:	80 91 21 02 	lds	r24, 0x0221
5478
    3680:	80 91 21 02 	lds	r24, 0x0221
5487
    3684:	09 c0       	rjmp	.+18     	; 0x3698 <ParameterZuordnung+0x272>
5479
    3684:	09 c0       	rjmp	.+18     	; 0x3698 <ParameterZuordnung+0x2ba>
5488
    3686:	8d 3f       	cpi	r24, 0xFD	; 253
5480
    3686:	8d 3f       	cpi	r24, 0xFD	; 253
5489
    3688:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x3690 <ParameterZuordnung+0x26a>
5481
    3688:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x3690 <ParameterZuordnung+0x2b2>
5490
    368a:	80 91 23 02 	lds	r24, 0x0223
5482
    368a:	80 91 23 02 	lds	r24, 0x0223
5491
    368e:	04 c0       	rjmp	.+8      	; 0x3698 <ParameterZuordnung+0x272>
5483
    368e:	04 c0       	rjmp	.+8      	; 0x3698 <ParameterZuordnung+0x2ba>
5492
    3690:	8e 3f       	cpi	r24, 0xFE	; 254
5484
    3690:	8e 3f       	cpi	r24, 0xFE	; 254
5493
    3692:	21 f4       	brne	.+8      	; 0x369c <ParameterZuordnung+0x276>
5485
    3692:	21 f4       	brne	.+8      	; 0x369c <ParameterZuordnung+0x2be>
5494
    3694:	80 91 25 02 	lds	r24, 0x0225
5486
    3694:	80 91 25 02 	lds	r24, 0x0225
5495
    3698:	80 93 33 02 	sts	0x0233, r24
5487
    3698:	80 93 34 02 	sts	0x0234, r24
5496
    369c:	80 91 33 02 	lds	r24, 0x0233
5488
    369c:	80 91 34 02 	lds	r24, 0x0234
5497
    36a0:	88 23       	and	r24, r24
5489
    36a0:	88 23       	and	r24, r24
5498
    36a2:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x36aa <ParameterZuordnung+0x284>
5490
    36a2:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x36aa <ParameterZuordnung+0x2cc>
5499
    36a4:	10 92 33 02 	sts	0x0233, r1
5491
    36a4:	10 92 34 02 	sts	0x0234, r1
5500
    36a8:	04 c0       	rjmp	.+8      	; 0x36b2 <ParameterZuordnung+0x28c>
5492
    36a8:	04 c0       	rjmp	.+8      	; 0x36b2 <ParameterZuordnung+0x2d4>
5501
    36aa:	8f 3f       	cpi	r24, 0xFF	; 255
5493
    36aa:	8f 3f       	cpi	r24, 0xFF	; 255
5502
    36ac:	11 f4       	brne	.+4      	; 0x36b2 <ParameterZuordnung+0x28c>
5494
    36ac:	11 f4       	brne	.+4      	; 0x36b2 <ParameterZuordnung+0x2d4>
5503
    36ae:	80 93 33 02 	sts	0x0233, r24
5495
    36ae:	80 93 34 02 	sts	0x0234, r24
5504
    36b2:	80 91 bc 05 	lds	r24, 0x05BC
5496
    36b2:	80 91 c1 05 	lds	r24, 0x05C1
5505
    36b6:	8b 3f       	cpi	r24, 0xFB	; 251
5497
    36b6:	8b 3f       	cpi	r24, 0xFB	; 251
5506
    36b8:	98 f0       	brcs	.+38     	; 0x36e0 <ParameterZuordnung+0x2ba>
5498
    36b8:	98 f0       	brcs	.+38     	; 0x36e0 <ParameterZuordnung+0x302>
5507
    36ba:	8b 3f       	cpi	r24, 0xFB	; 251
5499
    36ba:	8b 3f       	cpi	r24, 0xFB	; 251
5508
    36bc:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x36c4 <ParameterZuordnung+0x29e>
5500
    36bc:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x36c4 <ParameterZuordnung+0x2e6>
5509
    36be:	80 91 1f 02 	lds	r24, 0x021F
5501
    36be:	80 91 1f 02 	lds	r24, 0x021F
5510
    36c2:	0e c0       	rjmp	.+28     	; 0x36e0 <ParameterZuordnung+0x2ba>
5502
    36c2:	0e c0       	rjmp	.+28     	; 0x36e0 <ParameterZuordnung+0x302>
5511
    36c4:	8c 3f       	cpi	r24, 0xFC	; 252
5503
    36c4:	8c 3f       	cpi	r24, 0xFC	; 252
5512
    36c6:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x36ce <ParameterZuordnung+0x2a8>
5504
    36c6:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x36ce <ParameterZuordnung+0x2f0>
5513
    36c8:	80 91 21 02 	lds	r24, 0x0221
5505
    36c8:	80 91 21 02 	lds	r24, 0x0221
5514
    36cc:	09 c0       	rjmp	.+18     	; 0x36e0 <ParameterZuordnung+0x2ba>
5506
    36cc:	09 c0       	rjmp	.+18     	; 0x36e0 <ParameterZuordnung+0x302>
5515
    36ce:	8d 3f       	cpi	r24, 0xFD	; 253
5507
    36ce:	8d 3f       	cpi	r24, 0xFD	; 253
5516
    36d0:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x36d8 <ParameterZuordnung+0x2b2>
5508
    36d0:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x36d8 <ParameterZuordnung+0x2fa>
5517
    36d2:	80 91 23 02 	lds	r24, 0x0223
5509
    36d2:	80 91 23 02 	lds	r24, 0x0223
5518
    36d6:	04 c0       	rjmp	.+8      	; 0x36e0 <ParameterZuordnung+0x2ba>
5510
    36d6:	04 c0       	rjmp	.+8      	; 0x36e0 <ParameterZuordnung+0x302>
5519
    36d8:	8e 3f       	cpi	r24, 0xFE	; 254
5511
    36d8:	8e 3f       	cpi	r24, 0xFE	; 254
5520
    36da:	21 f4       	brne	.+8      	; 0x36e4 <ParameterZuordnung+0x2be>
5512
    36da:	21 f4       	brne	.+8      	; 0x36e4 <ParameterZuordnung+0x306>
5521
    36dc:	80 91 25 02 	lds	r24, 0x0225
5513
    36dc:	80 91 25 02 	lds	r24, 0x0225
5522
    36e0:	80 93 34 02 	sts	0x0234, r24
5514
    36e0:	80 93 35 02 	sts	0x0235, r24
5523
    36e4:	80 91 34 02 	lds	r24, 0x0234
5515
    36e4:	80 91 35 02 	lds	r24, 0x0235
5524
    36e8:	88 23       	and	r24, r24
5516
    36e8:	88 23       	and	r24, r24
5525
    36ea:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x36f2 <ParameterZuordnung+0x2cc>
5517
    36ea:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x36f2 <ParameterZuordnung+0x314>
5526
    36ec:	10 92 34 02 	sts	0x0234, r1
5518
    36ec:	10 92 35 02 	sts	0x0235, r1
5527
    36f0:	04 c0       	rjmp	.+8      	; 0x36fa <ParameterZuordnung+0x2d4>
5519
    36f0:	04 c0       	rjmp	.+8      	; 0x36fa <ParameterZuordnung+0x31c>
5528
    36f2:	8f 3f       	cpi	r24, 0xFF	; 255
5520
    36f2:	8f 3f       	cpi	r24, 0xFF	; 255
5529
    36f4:	11 f4       	brne	.+4      	; 0x36fa <ParameterZuordnung+0x2d4>
5521
    36f4:	11 f4       	brne	.+4      	; 0x36fa <ParameterZuordnung+0x31c>
5530
    36f6:	80 93 34 02 	sts	0x0234, r24
5522
    36f6:	80 93 35 02 	sts	0x0235, r24
5531
    36fa:	80 91 bd 05 	lds	r24, 0x05BD
5523
    36fa:	80 91 c2 05 	lds	r24, 0x05C2
5532
    36fe:	8b 3f       	cpi	r24, 0xFB	; 251
5524
    36fe:	8b 3f       	cpi	r24, 0xFB	; 251
5533
    3700:	98 f0       	brcs	.+38     	; 0x3728 <ParameterZuordnung+0x302>
5525
    3700:	98 f0       	brcs	.+38     	; 0x3728 <ParameterZuordnung+0x34a>
5534
    3702:	8b 3f       	cpi	r24, 0xFB	; 251
5526
    3702:	8b 3f       	cpi	r24, 0xFB	; 251
5535
    3704:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x370c <ParameterZuordnung+0x2e6>
5527
    3704:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x370c <ParameterZuordnung+0x32e>
5536
    3706:	80 91 1f 02 	lds	r24, 0x021F
5528
    3706:	80 91 1f 02 	lds	r24, 0x021F
5537
    370a:	0e c0       	rjmp	.+28     	; 0x3728 <ParameterZuordnung+0x302>
5529
    370a:	0e c0       	rjmp	.+28     	; 0x3728 <ParameterZuordnung+0x34a>
5538
    370c:	8c 3f       	cpi	r24, 0xFC	; 252
5530
    370c:	8c 3f       	cpi	r24, 0xFC	; 252
5539
    370e:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x3716 <ParameterZuordnung+0x2f0>
5531
    370e:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x3716 <ParameterZuordnung+0x338>
5540
    3710:	80 91 21 02 	lds	r24, 0x0221
5532
    3710:	80 91 21 02 	lds	r24, 0x0221
5541
    3714:	09 c0       	rjmp	.+18     	; 0x3728 <ParameterZuordnung+0x302>
5533
    3714:	09 c0       	rjmp	.+18     	; 0x3728 <ParameterZuordnung+0x34a>
5542
    3716:	8d 3f       	cpi	r24, 0xFD	; 253
5534
    3716:	8d 3f       	cpi	r24, 0xFD	; 253
5543
    3718:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x3720 <ParameterZuordnung+0x2fa>
5535
    3718:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x3720 <ParameterZuordnung+0x342>
5544
    371a:	80 91 23 02 	lds	r24, 0x0223
5536
    371a:	80 91 23 02 	lds	r24, 0x0223
5545
    371e:	04 c0       	rjmp	.+8      	; 0x3728 <ParameterZuordnung+0x302>
5537
    371e:	04 c0       	rjmp	.+8      	; 0x3728 <ParameterZuordnung+0x34a>
5546
    3720:	8e 3f       	cpi	r24, 0xFE	; 254
5538
    3720:	8e 3f       	cpi	r24, 0xFE	; 254
5547
    3722:	21 f4       	brne	.+8      	; 0x372c <ParameterZuordnung+0x306>
5539
    3722:	21 f4       	brne	.+8      	; 0x372c <ParameterZuordnung+0x34e>
5548
    3724:	80 91 25 02 	lds	r24, 0x0225
5540
    3724:	80 91 25 02 	lds	r24, 0x0225
5549
    3728:	80 93 35 02 	sts	0x0235, r24
5541
    3728:	80 93 36 02 	sts	0x0236, r24
5550
    372c:	80 91 35 02 	lds	r24, 0x0235
5542
    372c:	80 91 36 02 	lds	r24, 0x0236
5551
    3730:	88 23       	and	r24, r24
5543
    3730:	88 23       	and	r24, r24
5552
    3732:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x373a <ParameterZuordnung+0x314>
5544
    3732:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x373a <ParameterZuordnung+0x35c>
5553
    3734:	10 92 35 02 	sts	0x0235, r1
5545
    3734:	10 92 36 02 	sts	0x0236, r1
5554
    3738:	04 c0       	rjmp	.+8      	; 0x3742 <ParameterZuordnung+0x31c>
5546
    3738:	04 c0       	rjmp	.+8      	; 0x3742 <ParameterZuordnung+0x364>
5555
    373a:	8f 3f       	cpi	r24, 0xFF	; 255
5547
    373a:	8f 3f       	cpi	r24, 0xFF	; 255
5556
    373c:	11 f4       	brne	.+4      	; 0x3742 <ParameterZuordnung+0x31c>
5548
    373c:	11 f4       	brne	.+4      	; 0x3742 <ParameterZuordnung+0x364>
5557
    373e:	80 93 35 02 	sts	0x0235, r24
5549
    373e:	80 93 36 02 	sts	0x0236, r24
5558
    3742:	80 91 be 05 	lds	r24, 0x05BE
5550
    3742:	90 91 c3 05 	lds	r25, 0x05C3
5559
    3746:	8b 3f       	cpi	r24, 0xFB	; 251
5551
    3746:	9b 3f       	cpi	r25, 0xFB	; 251
5560
    3748:	98 f0       	brcs	.+38     	; 0x3770 <ParameterZuordnung+0x34a>
5552
    3748:	b0 f0       	brcs	.+44     	; 0x3776 <ParameterZuordnung+0x398>
5561
    374a:	8b 3f       	cpi	r24, 0xFB	; 251
5553
    374a:	9b 3f       	cpi	r25, 0xFB	; 251
5562
    374c:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x3754 <ParameterZuordnung+0x32e>
5554
    374c:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x3754 <ParameterZuordnung+0x376>
5563
    374e:	80 91 1f 02 	lds	r24, 0x021F
5555
    374e:	80 91 1f 02 	lds	r24, 0x021F
6049
    3cfe:	cf 91       	pop	r28
6048
    3cfa:	df 92       	push	r13
6553
    4200:	20 81       	ld	r18, Z
6551
    4202:	e4 57       	subi	r30, 0x74	; 116
6554
    4202:	31 81       	ldd	r19, Z+1	; 0x01
6552
    4204:	fa 4f       	sbci	r31, 0xFA	; 250
6555
    4204:	40 91 ae 05 	lds	r20, 0x05AE
6553
    4206:	20 81       	ld	r18, Z
6556
    4208:	55 27       	eor	r21, r21
6554
    4208:	31 81       	ldd	r19, Z+1	; 0x01
6557
    420a:	fc 01       	movw	r30, r24
6555
    420a:	fc 01       	movw	r30, r24
6558
    420c:	e6 9f       	mul	r30, r22
6556
    420c:	e6 9f       	mul	r30, r22
6559
    420e:	c0 01       	movw	r24, r0
6557
    420e:	c0 01       	movw	r24, r0
6560
    4210:	e7 9f       	mul	r30, r23
6558
    4210:	e7 9f       	mul	r30, r23
6561
    4212:	90 0d       	add	r25, r0
6559
    4212:	90 0d       	add	r25, r0
6562
    4214:	f6 9f       	mul	r31, r22
6560
    4214:	f6 9f       	mul	r31, r22
6563
    4216:	90 0d       	add	r25, r0
6561
    4216:	90 0d       	add	r25, r0
6564
    4218:	11 24       	eor	r1, r1
6562
    4218:	11 24       	eor	r1, r1
6565
    421a:	f9 01       	movw	r30, r18
6563
    421a:	b9 01       	movw	r22, r18
6566
    421c:	e4 9f       	mul	r30, r20
6564
    421c:	64 9f       	mul	r22, r20
6567
    421e:	90 01       	movw	r18, r0
6565
    421e:	90 01       	movw	r18, r0
6568
    4220:	e5 9f       	mul	r30, r21
6566
    4220:	65 9f       	mul	r22, r21
6569
    4222:	30 0d       	add	r19, r0
6567
    4222:	30 0d       	add	r19, r0
6570
    4224:	f4 9f       	mul	r31, r20
6568
    4224:	74 9f       	mul	r23, r20
6571
    4226:	30 0d       	add	r19, r0
6569
    4226:	30 0d       	add	r19, r0
6572
    4228:	11 24       	eor	r1, r1
6570
    4228:	11 24       	eor	r1, r1
6573
    422a:	82 0f       	add	r24, r18
6571
    422a:	82 0f       	add	r24, r18
6574
    422c:	93 1f       	adc	r25, r19
6572
    422c:	93 1f       	adc	r25, r19
6575
    422e:	90 93 29 02 	sts	0x0229, r25
6573
    422e:	90 93 2b 02 	sts	0x022B, r25
6576
    4232:	80 93 28 02 	sts	0x0228, r24
6574
    4232:	80 93 2a 02 	sts	0x022A, r24
6577
    4236:	e0 91 9f 05 	lds	r30, 0x059F
-
 
6578
    423a:	ff 27       	eor	r31, r31
6575
    4236:	e0 91 a5 05 	lds	r30, 0x05A5
6579
    423c:	ee 0f       	add	r30, r30
6576
    423a:	ff 27       	eor	r31, r31
6580
    423e:	ff 1f       	adc	r31, r31
6577
    423c:	ee 0f       	add	r30, r30
6581
    4240:	df 01       	movw	r26, r30
6578
    423e:	ff 1f       	adc	r31, r31
6582
    4242:	ae 58       	subi	r26, 0x8E	; 142
-
 
6583
    4244:	ba 4f       	sbci	r27, 0xFA	; 250
6579
    4240:	ea 58       	subi	r30, 0x8A	; 138
6584
    4246:	8d 91       	ld	r24, X+
6580
    4242:	fa 4f       	sbci	r31, 0xFA	; 250
6585
    4248:	9c 91       	ld	r25, X
6581
    4244:	80 81       	ld	r24, Z
6586
    424a:	e8 57       	subi	r30, 0x78	; 120
6582
    4246:	91 81       	ldd	r25, Z+1	; 0x01
6587
    424c:	fa 4f       	sbci	r31, 0xFA	; 250
6583
    4248:	90 95       	com	r25
6588
    424e:	20 81       	ld	r18, Z
6584
    424a:	81 95       	neg	r24
6589
    4250:	31 81       	ldd	r19, Z+1	; 0x01
6585
    424c:	9f 4f       	sbci	r25, 0xFF	; 255
6590
    4252:	fc 01       	movw	r30, r24
6586
    424e:	90 93 2d 02 	sts	0x022D, r25
6591
    4254:	e6 9f       	mul	r30, r22
6587
    4252:	80 93 2c 02 	sts	0x022C, r24
6592
    4256:	c0 01       	movw	r24, r0
6588
    4256:	10 91 85 01 	lds	r17, 0x0185
6593
    4258:	e7 9f       	mul	r30, r23
6589
    425a:	61 2f       	mov	r22, r17
6594
    425a:	90 0d       	add	r25, r0
6590
    425c:	77 27       	eor	r23, r23
6595
    425c:	f6 9f       	mul	r31, r22
6591
    425e:	67 fd       	sbrc	r22, 7
6596
    425e:	90 0d       	add	r25, r0
6592
    4260:	70 95       	com	r23
6597
    4260:	11 24       	eor	r1, r1
6593
    4262:	87 2f       	mov	r24, r23
6598
    4262:	b9 01       	movw	r22, r18
6594
    4264:	97 2f       	mov	r25, r23
6599
    4264:	64 9f       	mul	r22, r20
6595
    4266:	0e 94 b8 2b 	call	0x5770	; 0x5770 <__floatsisf>
6600
    4266:	90 01       	movw	r18, r0
6596
    426a:	17 ff       	sbrs	r17, 7
6601
    4268:	65 9f       	mul	r22, r21
6597
    426c:	06 c0       	rjmp	.+12     	; 0x427a <MotorRegler+0x596>
6602
    426a:	30 0d       	add	r19, r0
6598
    426e:	20 e0       	ldi	r18, 0x00	; 0
6603
    426c:	74 9f       	mul	r23, r20
6599
    4270:	30 e0       	ldi	r19, 0x00	; 0
6604
    426e:	30 0d       	add	r19, r0
6600
    4272:	40 e8       	ldi	r20, 0x80	; 128
6605
    4270:	11 24       	eor	r1, r1
6601
    4274:	53 e4       	ldi	r21, 0x43	; 67
6606
    4272:	82 0f       	add	r24, r18
6602
    4276:	0e 94 13 2b 	call	0x5626	; 0x5626 <__addsf3>
6607
    4274:	93 1f       	adc	r25, r19
6603
    427a:	20 e0       	ldi	r18, 0x00	; 0
6608
    4276:	90 93 2b 02 	sts	0x022B, r25
6604
    427c:	30 e0       	ldi	r19, 0x00	; 0
6609
    427a:	80 93 2a 02 	sts	0x022A, r24
6605
    427e:	40 e2       	ldi	r20, 0x20	; 32
6610
    427e:	e0 91 a1 05 	lds	r30, 0x05A1
6606
    4280:	51 e4       	ldi	r21, 0x41	; 65
6611
    4282:	ff 27       	eor	r31, r31
6607
    4282:	0e 94 13 2b 	call	0x5626	; 0x5626 <__addsf3>
6612
    4284:	ee 0f       	add	r30, r30
6608
    4286:	20 e0       	ldi	r18, 0x00	; 0
6613
    4286:	ff 1f       	adc	r31, r31
6609
    4288:	30 e0       	ldi	r19, 0x00	; 0
6614
    4288:	ee 58       	subi	r30, 0x8E	; 142
6610
    428a:	40 e8       	ldi	r20, 0x80	; 128
6615
    428a:	fa 4f       	sbci	r31, 0xFA	; 250
6611
    428c:	5b e3       	ldi	r21, 0x3B	; 59
6616
    428c:	80 81       	ld	r24, Z
6612
    428e:	0e 94 32 2c 	call	0x5864	; 0x5864 <__mulsf3>
6617
    428e:	91 81       	ldd	r25, Z+1	; 0x01
6613
    4292:	5b 01       	movw	r10, r22
6618
    4290:	90 95       	com	r25
6614
    4294:	6c 01       	movw	r12, r24
6619
    4292:	81 95       	neg	r24
6615
    4296:	60 93 ec 05 	sts	0x05EC, r22
6620
    4294:	9f 4f       	sbci	r25, 0xFF	; 255
6616
    429a:	70 93 ed 05 	sts	0x05ED, r23
6621
    4296:	90 93 2d 02 	sts	0x022D, r25
6617
    429e:	80 93 ee 05 	sts	0x05EE, r24
6622
    429a:	80 93 2c 02 	sts	0x022C, r24
6618
    42a2:	90 93 ef 05 	sts	0x05EF, r25
6623
    429e:	10 91 85 01 	lds	r17, 0x0185
6619
    42a6:	10 91 86 01 	lds	r17, 0x0186
6624
    42a2:	61 2f       	mov	r22, r17
6620
    42aa:	61 2f       	mov	r22, r17
6625
    42a4:	77 27       	eor	r23, r23
6621
    42ac:	77 27       	eor	r23, r23
6626
    42a6:	67 fd       	sbrc	r22, 7
6622
    42ae:	67 fd       	sbrc	r22, 7
6627
    42a8:	70 95       	com	r23
6623
    42b0:	70 95       	com	r23
6628
    42aa:	87 2f       	mov	r24, r23
6624
    42b2:	87 2f       	mov	r24, r23
6629
    42ac:	97 2f       	mov	r25, r23
6625
    42b4:	97 2f       	mov	r25, r23
6630
    42ae:	0e 94 74 2c 	call	0x58e8	; 0x58e8 <__floatsisf>
6626
    42b6:	0e 94 b8 2b 	call	0x5770	; 0x5770 <__floatsisf>
6631
    42b2:	17 ff       	sbrs	r17, 7
6627
    42ba:	17 ff       	sbrs	r17, 7
6632
    42b4:	06 c0       	rjmp	.+12     	; 0x42c2 <MotorRegler+0x596>
6628
    42bc:	06 c0       	rjmp	.+12     	; 0x42ca <MotorRegler+0x5e6>
6633
    42b6:	20 e0       	ldi	r18, 0x00	; 0
6629
    42be:	20 e0       	ldi	r18, 0x00	; 0
6634
    42b8:	30 e0       	ldi	r19, 0x00	; 0
6630
    42c0:	30 e0       	ldi	r19, 0x00	; 0
6635
    42ba:	40 e8       	ldi	r20, 0x80	; 128
6631
    42c2:	40 e8       	ldi	r20, 0x80	; 128
6636
    42bc:	53 e4       	ldi	r21, 0x43	; 67
6632
    42c4:	53 e4       	ldi	r21, 0x43	; 67
6637
    42be:	0e 94 c9 2b 	call	0x5792	; 0x5792 <__addsf3>
6633
    42c6:	0e 94 13 2b 	call	0x5626	; 0x5626 <__addsf3>
6638
    42c2:	20 e0       	ldi	r18, 0x00	; 0
-
 
6639
    42c4:	30 e0       	ldi	r19, 0x00	; 0
-
 
6640
    42c6:	40 e2       	ldi	r20, 0x20	; 32
-
 
6641
    42c8:	51 e4       	ldi	r21, 0x41	; 65
-
 
6642
    42ca:	0e 94 c9 2b 	call	0x5792	; 0x5792 <__addsf3>
-
 
6643
    42ce:	20 e0       	ldi	r18, 0x00	; 0
6634
    42ca:	20 e0       	ldi	r18, 0x00	; 0
6644
    42d0:	30 e0       	ldi	r19, 0x00	; 0
6635
    42cc:	30 ee       	ldi	r19, 0xE0	; 224
6645
    42d2:	40 e8       	ldi	r20, 0x80	; 128
6636
    42ce:	4b e2       	ldi	r20, 0x2B	; 43
6646
    42d4:	5b e3       	ldi	r21, 0x3B	; 59
6637
    42d0:	57 e4       	ldi	r21, 0x47	; 71
6647
    42d6:	0e 94 82 2d 	call	0x5b04	; 0x5b04 <__mulsf3>
6638
    42d2:	0e 94 55 2b 	call	0x56aa	; 0x56aa <__divsf3>
6648
    42da:	5b 01       	movw	r10, r22
6639
    42d6:	60 93 e3 05 	sts	0x05E3, r22
6649
    42dc:	6c 01       	movw	r12, r24
6640
    42da:	70 93 e4 05 	sts	0x05E4, r23
6650
    42de:	60 93 e8 05 	sts	0x05E8, r22
6641
    42de:	80 93 e5 05 	sts	0x05E5, r24
6651
    42e2:	70 93 e9 05 	sts	0x05E9, r23
6642
    42e2:	90 93 e6 05 	sts	0x05E6, r25
6652
    42e6:	80 93 ea 05 	sts	0x05EA, r24
6643
    42e6:	80 91 aa 05 	lds	r24, 0x05AA
6653
    42ea:	90 93 eb 05 	sts	0x05EB, r25
6644
    42ea:	82 ff       	sbrs	r24, 2
6654
    42ee:	10 91 86 01 	lds	r17, 0x0186
6645
    42ec:	0c c0       	rjmp	.+24     	; 0x4306 <MotorRegler+0x622>
6655
    42f2:	61 2f       	mov	r22, r17
6646
    42ee:	80 e0       	ldi	r24, 0x00	; 0
6656
    42f4:	77 27       	eor	r23, r23
6647
    42f0:	90 e0       	ldi	r25, 0x00	; 0
6657
    42f6:	67 fd       	sbrc	r22, 7
6648
    42f2:	a0 e0       	ldi	r26, 0x00	; 0
6658
    42f8:	70 95       	com	r23
6649
    42f4:	b0 e0       	ldi	r27, 0x00	; 0
6659
    42fa:	87 2f       	mov	r24, r23
-
 
6660
    42fc:	97 2f       	mov	r25, r23
6650
    42f6:	80 93 e3 05 	sts	0x05E3, r24
6661
    42fe:	0e 94 74 2c 	call	0x58e8	; 0x58e8 <__floatsisf>
6651
    42fa:	90 93 e4 05 	sts	0x05E4, r25
Line 9331... Line 9103...
9331
    5cf2:	fa 9a       	sbi	0x1f, 2	; 31
9103
    5ace:	fa 9a       	sbi	0x1f, 2	; 31
9332
    5cf4:	f9 9a       	sbi	0x1f, 1	; 31
9104
    5ad0:	f9 9a       	sbi	0x1f, 1	; 31