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15 
 
 15 
 
16 
volatile int PPM_in[26];
 16 
volatile int PPM_in[26];
17 
volatile int PPM_diff[26];  // das diffenzierte Stick-Signal
 17 
volatile int PPM_diff[26];  // das diffenzierte Stick-Signal
18 
volatile char Channels,tmpChannels = 0;
 18 
volatile char Channels,tmpChannels = 0;
- 
 
 19 
volatile unsigned char NewPpmData = 1;
Line 19... Line 20...
19 
volatile unsigned char NewPpmData = 1;
 20 
unsigned int PPM_Neutral = 466;
20 
 
 21 
 
21 
//############################################################################
 22 
//############################################################################
22 
//zum decodieren des PPM-Signals wird Timer1 mit seiner Input
 23 
//zum decodieren des PPM-Signals wird Timer1 mit seiner Input
Line 61... Line 62...
61 
        {
 62 
        {
62 
        if(index < 13)
 63 
        if(index < 13)
63 
            {
 64 
            {
64 
            if((signal > 250) && (signal < 687))
 65 
            if((signal > 250) && (signal < 687))
65 
                {
 66 
                {
66 
                signal -= 466;
 67 
                signal -= PPM_Neutral;
67 
                // Stabiles Signal
 68 
                // Stabiles Signal
68 
                if(abs(signal - PPM_in[index]) < 6) { if(SenderOkay < 200) SenderOkay += 10; else SenderOkay = 200;}
 69 
                if(abs(signal - PPM_in[index]) < 6) { if(SenderOkay < 200) SenderOkay += 10; else SenderOkay = 200;}
69 
                tmp = (3 * (PPM_in[index]) + signal) / 4;
 70 
                tmp = (3 * (PPM_in[index]) + signal) / 4;
70 
                if(tmp > signal+1) tmp--; else
 71 
                if(tmp > signal+1) tmp--; else
71 
                if(tmp < signal-1) tmp++;
 72 
                if(tmp < signal-1) tmp++;
Line 128... Line 129...
128 
        {
 129 
        {
129 
        if(index < 13)
 130 
        if(index < 13)
130 
            {
 131 
            {
131 
            if((signal > 250) && (signal < 687))
 132 
            if((signal > 250) && (signal < 687))
132 
                {
 133 
                {
133 
                signal -= 466;
 134 
                signal -= PPM_Neutral;
134 
                // Stabiles Signal
 135 
                // Stabiles Signal
135 
                if((abs(signal - ppm_in[index]) < 6))
 136 
                if((abs(signal - ppm_in[index]) < 6))
136 
                                 {
 137 
                                 {
137 
                                  if(okay_cnt > 25)  SenderOkay += 10;
 138 
                                  if(okay_cnt > 25)  SenderOkay += 10;
138 
                                  else
 139 
                                  else