Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 740 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 740 Rev 742
Line 29... Line 29...
29 
        int32_t         utmeast;        // in cm (+ = east)
 29 
        int32_t         utmeast;        // in cm (+ = east)
30 
        int32_t         utmalt;     // in cm (+ = top)
 30 
        int32_t         utmalt;     // in cm (+ = top)
31 
        int32_t         velnorth;       // in cm/s
 31 
        int32_t         velnorth;       // in cm/s
32 
        int32_t         veleast;        // in cm/s
 32 
        int32_t         veleast;        // in cm/s
33 
        int32_t         veltop;     // in cm/s
 33 
        int32_t         veltop;     // in cm/s
- 
 
 34 
        int32_t         velground;  // in cm/s
34 
        int32_t         longitude;  // in 1e-07 deg
 35 
        int32_t         longitude;  // in 1e-07 deg
35 
        int32_t         latitude;       // in 1e-07 deg
 36 
        int32_t         latitude;       // in 1e-07 deg
36 
        int32_t         altitude;   // in mm
 37 
        int32_t         altitude;   // in mm
37 
        uint8_t         status;     // status of data: invalid | valid
 38 
        uint8_t         status;     // status of data: invalid | valid
38 
} GPS_INFO_t;
 39 
} GPS_INFO_t;