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Rev 787 Rev 857
Line 74... Line 74...
74 
        case 2:
 74 
        case 2:
75 
            nick1 = ADC;
 75 
            nick1 = ADC;
76 
            kanal = 4;
 76 
            kanal = 4;
77 
            break;
 77 
            break;
78 
        case 3:
 78 
        case 3:
79 
            UBat = (3 * UBat + ADC / 3) / 4;//(UBat + ((ADC * 39) / 256) + 19)  / 2;
 79 
            UBat = (3 * UBat + ADC / 3) / 4;
80 
            kanal = 6;
 80 
            kanal = 6;
81 
            break;
 81 
            break;
82 
        case 4:
 82 
        case 4:
83 
            Aktuell_ay = acc_neutral.Y - ADC;
 83 
            Aktuell_ay = acc_neutral.Y - ADC;
84 
            AdWertAccRoll = Aktuell_ay;
 84 
            AdWertAccRoll = Aktuell_ay;
Line 88... Line 88...
88 
            Aktuell_ax = ADC - acc_neutral.X;
 88 
            Aktuell_ax = ADC - acc_neutral.X;
89 
            AdWertAccNick =  Aktuell_ax;
 89 
            AdWertAccNick =  Aktuell_ax;
90 
                    kanal = 0;
 90 
                    kanal = 0;
91 
            break;
 91 
            break;
92 
        case 6:
 92 
        case 6:
93 
            if(PlatinenVersion == 10)  AdWertGier = (ADC + gier1) / 2;
 93 
            #if (PlatinenVersion == 10)
- 
 
 94 
                         AdWertGier = (ADC + gier1) / 2;
- 
 
 95 
                        #else
94 
                        else                                       AdWertGier = ADC + gier1;
 96 
                         AdWertGier = ADC + gier1;
- 
 
 97 
                        #endif
95 
            kanal = 1;
 98 
            kanal = 1;
96 
            break;
 99 
            break;
97 
        case 7:
 100 
        case 7:
98 
            if(PlatinenVersion == 10)  AdWertRoll = (ADC + roll1) / 2;
 101 
            #if(PlatinenVersion == 10)
- 
 
 102 
                         AdWertRoll = (ADC + roll1) / 2;
- 
 
 103 
                        #else
99 
                        else                                       AdWertRoll = ADC + roll1;
 104 
                         AdWertRoll = ADC + roll1;
- 
 
 105 
                        #endif
100 
            kanal = 2;
 106 
            kanal = 2;
101 
            break;
 107 
            break;
102 
        case 8:
 108 
        case 8:
103 
            if(PlatinenVersion == 10)  AdWertNick = (ADC + nick1) / 2;
 109 
            #if (PlatinenVersion == 10)
104 
                        else                                       AdWertNick = ADC + nick1;
 110 
                         AdWertNick = (ADC + nick1) / 2;
105 
//AdWertNick = 0;
 111 
                        #else
106 
//AdWertNick += Poti2;            
 112 
                         AdWertNick = ADC + nick1;
- 
 
 113 
                        #endif          
107 
            kanal = 5;
 114 
            kanal = 5;
108 
            break;
 115 
            break;
109 
       case 9:
 116 
       case 9:
110 
            AdWertAccHoch =  (signed int) ADC - acc_neutral.Z;
 117 
            AdWertAccHoch =  (signed int) ADC - acc_neutral.Z;
111 
            AdWertAccHoch += abs(Aktuell_ay) / 4 + abs(Aktuell_ax) / 4;
 118 
            AdWertAccHoch += abs(Aktuell_ay) / 4 + abs(Aktuell_ax) / 4;