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| 940 | w = (w * Parameter_KompassWirkung) / 64; // auf die Wirkung normieren |
940 | w = (w * Parameter_KompassWirkung) / 64; // auf die Wirkung normieren |
| 941 | w = Parameter_KompassWirkung - w; // Wirkung ggf drosseln |
941 | w = Parameter_KompassWirkung - w; // Wirkung ggf drosseln |
| 942 | if(w > 0) |
942 | if(w > 0) |
| 943 | { |
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| 944 | Mess_Integral_Gier -= (KompassRichtung * w) / 32; // nach Kompass ausrichten |
944 | Mess_Integral_Gier += (KompassRichtung * w) / 32; // nach Kompass ausrichten |
| 945 | } |
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| 946 | } |
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