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| 70 | 4. sehr schnelles Intervall mindestens 1 Sek -> Kommunikation zu den Reglern gestört |
70 | 4. sehr schnelles Intervall mindestens 1 Sek -> Kommunikation zu den Reglern gestört |
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| 72 | V0.64 H.Buss 30.09.2007 |
72 | V0.64 H.Buss 30.09.2007 |
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| - | 73 | - beim Gieren wurden die Achsen nicht hart genug geregelt |
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| 73 | - beim Gieren wurden die Achsen nicht hart genug geregelt |
75 | |
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| 75 | MODDS: |
77 | MODDS: |
| 76 | - Höhenreglerabsenkung von -20 auf -40 (fc.c) |
78 | - Höhenreglerabsenkung von -20 auf -40 (fc.c) |
| 77 | - LED1 und LED2 Ansteuerung (fc.c) und (main.h) |
79 | - LED1 und LED2 Ansteuerung (fc.c) und (main.h) |
| 78 | - geänderte Kanalbelegung K1 mit K3 getauscht, Unterspannungsschwelle (9,5V) und StickD (fc.c) |
80 | - geänderte Kanalbelegung K1 mit K3 getauscht und StickD (fc.c) |
| 79 | - P,D Anteil seperat in Variable geschrieben und auf das Analog Display Ausgegeben (Kopter Tool) |
81 | - P,D Anteil seperat in Variable geschrieben und auf das Analog Display Ausgegeben (Kopter Tool) |
| 80 | - GPS_Nick und GPS_Roll werden nach Deaktivierung von Position-Hold auf Null gesetzt, um ein Einfrieren der GPS Steuerwerte auf den letzten Wert zu verhindern |
82 | - GPS_Nick und GPS_Roll werden nach Deaktivierung von Position-Hold auf Null gesetzt, um ein Einfrieren der GPS Steuerwerte auf den letzten Wert zu verhindern |
| 81 | - Funktionsaufruf der GPS-Funktion von Chris/Hallo2 |
83 | - Funktionsaufruf der GPS-Funktion von Chris/Hallo2 |
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| 95 | - D-Anteil_Limit wegen HOMING ->> Radius von 700 cm -> 250 cm |
97 | - D-Anteil_Limit wegen HOMING ->> Radius von 700 cm -> 250 cm |
| 96 | - in der fc.c ist die Auskommentierung des I-Anteils für Roll und Nick rückgängig gemacht. |
98 | - in der fc.c ist die Auskommentierung des I-Anteils für Roll und Nick rückgängig gemacht. |
| 97 | - Weiterhin wird die Beeinflussung der Stickwerte um ungewollte Überschläge zu verhindern auch bei aktiviertem GPS ausgeschaltet. |
99 | - Weiterhin wird die Beeinflussung der Stickwerte um ungewollte Überschläge zu verhindern auch bei aktiviertem GPS ausgeschaltet. |
| 98 | - Die Begrenzung der Messwerte ist wieder aktiv, wird jedoch im Falle von Loopings nicht durchlaufen |
100 | - Die Begrenzung der Messwerte ist wieder aktiv, wird jedoch im Falle von Loopings nicht durchlaufen |
| 99 | - die LED Ansteuerung würde geändert, damit ein längers leuchten möglich ist. Es wird weiterhin Userparam_4 verwendet |
101 | - die LED Ansteuerung würde geändert, damit ein längers leuchten möglich ist. Es wird weiterhin Userparam_4 verwendet |
| 100 | - das Einfrieren der Stick-Werte um die Nulllage sollte nun behoben sein |
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| 101 | - die Geschwindigkeit über Grund vom GPS liegt nun auf den Debug.Analog Werten |
102 | - die Geschwindigkeit über Grund vom GPS liegt nun auf den Debug.Analog Werten |
| 102 | - mögliche Fehlbedienung durch Trennen des GPS Empfängers unterdrückt |
103 | - mögliche Fehlbedienung durch Trennen des GPS Empfängers unterdrückt |
| 103 | - ... |
104 | - ... |