Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 459 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 459 Rev 501
Line 32... Line 32...
32 
#define _B1(bit)                (1 << (bit))  
 32 
#define _B1(bit)                (1 << (bit))  
33 
#define _B0(bit)                (0 << (bit))
 33 
#define _B0(bit)                (0 << (bit))
Line 34... Line 34...
34 
 
 34 
 
35 
typedef struct
 35 
typedef struct
36 
{
 36 
{
37 
        long            x;                      // in cm (+ = north)
 37 
        long            northing;                       // in cm (+ = north)
38 
        long            y;                      // in cm (+ = east)
 38 
        long            easting;                        // in cm (+ = east)
39 
        long            z;                      // in cm
 - 
 
40 
        long            vx;
 - 
 
41 
        long            vy;
 - 
 
42 
        long            vz;
 - 
 
43 
        long            northing;  
 - 
 
44 
        long            easting;  
 - 
 
45 
        long            altitude;
 39 
        long            altitude;                       // in cm
46 
        long            velNorth;
 40 
        long            velNorth;
- 
 
 41 
        long            velEast;
47 
        long            velEast;
 42 
        long            velDown;
48 
        long            GSpeed; //(151007Kr)
 43 
        long            GSpeed; //(151007Kr)
49 
        uint8_t         newData;                        // status of data: 0 = invlid; 1 = valid
 44 
        uint8_t         newData;                        // status of data: 0 = invlid; 1 = valid
50 
        uint8_t         GPSFix;
 45 
        uint8_t         GPSFix;
51 
        uint8_t         noSV;                           // number of sats
 46 
        uint8_t         noSV;                           // number of sats