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Rev 2212 Rev 2214
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35
//# HISTORY  main.h
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//# HISTORY  main.h
-
 
36
//#
-
 
37
//# 14.10.2015 Starter
-
 
38
//# - Offset for FollowMe jetzt activ in Version 3.85h
-
 
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//# - FollowMeStep2 wird nicht mehr benötigt, nur zu Debugzwecken
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//#
40
//#
37
//# 20.09.2015 Starter
41
//# 20.09.2015 Starter
38
//# - FollowMeStep2 wird jetzt nurnoch von USE_FOLLOWME_STEP2 aktiviert
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//# - FollowMeStep2 wird jetzt nurnoch von USE_FOLLOWME_STEP2 aktiviert
39
//#
43
//#
40
//# 19.09.2015 Cebra
44
//# 19.09.2015 Cebra
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#ifndef _MAIN_H
294
#ifndef _MAIN_H
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#define _MAIN_H
295
#define _MAIN_H
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296
 
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// Softwareversion des PKT
297
// Softwareversion des PKT
294
#define PKTSWVersion "3.85_g"        // PKT Version
298
#define PKTSWVersion "3.85_h"        // PKT Version
295
 
299
 
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344
 
341
//---------------------------------------------
345
//---------------------------------------------
342
//- Module fuer spezielle Benutzergruppen
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//- Module fuer spezielle Benutzergruppen
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//---------------------------------------------
347
//---------------------------------------------
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#define USE_FOLLOWME                // FollowMe Funktionen (ca. 3 Kbyte)
348
#define USE_FOLLOWME                // FollowMe Funktionen (ca. 3 Kbyte)
345
#define USE_FOLLOWME_STEP2          // FollowMe Funktionen Abstand und Winkel einstellbar
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//#define USE_FOLLOWME_STEP2          // FollowMe Funktionen Abstand und Winkel einstellbar
346
//#define USE_JOYSTICK                // Joystick Support, benoetigt spezielle Hardware (ca. 4.1 KByte)
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//#define USE_JOYSTICK                // Joystick Support, benoetigt spezielle Hardware (ca. 4.1 KByte)
347
#define USE_WLAN                    // WLAN WiFly Modul an SV2 (ca. 6 KByte))
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#define USE_WLAN                    // WLAN WiFly Modul an SV2 (ca. 6 KByte))
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#define USE_SV2MODULE_BLE           // Bluetooth 4 Low Energy Modul - externes Modul an SV2 (RedBearLab BLE Mini) (ca. 200 Bytes)
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#define USE_SV2MODULE_BLE           // Bluetooth 4 Low Energy Modul - externes Modul an SV2 (RedBearLab BLE Mini) (ca. 200 Bytes)