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34 | //############################################################################ |
34 | //############################################################################ |
35 | //# HISTORY main.h |
35 | //# HISTORY main.h |
- | 36 | //# |
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- | 37 | //# 14.10.2015 Starter |
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- | 38 | //# - Offset for FollowMe jetzt activ in Version 3.85h |
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- | 39 | //# - FollowMeStep2 wird nicht mehr benötigt, nur zu Debugzwecken |
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36 | //# |
40 | //# |
37 | //# 20.09.2015 Starter |
41 | //# 20.09.2015 Starter |
38 | //# - FollowMeStep2 wird jetzt nurnoch von USE_FOLLOWME_STEP2 aktiviert |
42 | //# - FollowMeStep2 wird jetzt nurnoch von USE_FOLLOWME_STEP2 aktiviert |
39 | //# |
43 | //# |
40 | //# 19.09.2015 Cebra |
44 | //# 19.09.2015 Cebra |
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290 | #ifndef _MAIN_H |
294 | #ifndef _MAIN_H |
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291 | #define _MAIN_H |
295 | #define _MAIN_H |
292 | 296 | ||
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293 | // Softwareversion des PKT |
297 | // Softwareversion des PKT |
294 | #define PKTSWVersion "3.85_g" // PKT Version |
298 | #define PKTSWVersion "3.85_h" // PKT Version |
295 | 299 | ||
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340 | 344 | ||
341 | //--------------------------------------------- |
345 | //--------------------------------------------- |
342 | //- Module fuer spezielle Benutzergruppen |
346 | //- Module fuer spezielle Benutzergruppen |
343 | //--------------------------------------------- |
347 | //--------------------------------------------- |
344 | #define USE_FOLLOWME // FollowMe Funktionen (ca. 3 Kbyte) |
348 | #define USE_FOLLOWME // FollowMe Funktionen (ca. 3 Kbyte) |
345 | #define USE_FOLLOWME_STEP2 // FollowMe Funktionen Abstand und Winkel einstellbar |
349 | //#define USE_FOLLOWME_STEP2 // FollowMe Funktionen Abstand und Winkel einstellbar |
346 | //#define USE_JOYSTICK // Joystick Support, benoetigt spezielle Hardware (ca. 4.1 KByte) |
350 | //#define USE_JOYSTICK // Joystick Support, benoetigt spezielle Hardware (ca. 4.1 KByte) |
347 | #define USE_WLAN // WLAN WiFly Modul an SV2 (ca. 6 KByte)) |
351 | #define USE_WLAN // WLAN WiFly Modul an SV2 (ca. 6 KByte)) |
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348 | #define USE_SV2MODULE_BLE // Bluetooth 4 Low Energy Modul - externes Modul an SV2 (RedBearLab BLE Mini) (ca. 200 Bytes) |
352 | #define USE_SV2MODULE_BLE // Bluetooth 4 Low Energy Modul - externes Modul an SV2 (RedBearLab BLE Mini) (ca. 200 Bytes) |