WebSVN - NaviCtrl - Diff - Rev 360 and 378


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/* !!! THIS IS NOT FREE SOFTWARE !!!                                                     */
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// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + www.MikroKopter.com
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Software Nutzungsbedingungen (english version: see below)
// + der Fa. HiSystems GmbH, Flachsmeerstrasse 2, 26802 Moormerland - nachfolgend Lizenzgeber genannt -
// + Der Lizenzgeber räumt dem Kunden ein nicht-ausschließliches, zeitlich und räumlich* unbeschränktes Recht ein, die im den
// + Mikrocontroller verwendete Firmware für die Hardware Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, MK3Mag & PC-Programm MikroKopter-Tool 
// + - nachfolgend Software genannt - nur für private Zwecke zu nutzen.
// + Der Einsatz dieser Software ist nur auf oder mit Produkten des Lizenzgebers zulässig.
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Die vom Lizenzgeber gelieferte Software ist urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte an der Software sowie an sonstigen im
// + Rahmen der Vertragsanbahnung und Vertragsdurchführung überlassenen Unterlagen stehen im Verhältnis der Vertragspartner ausschließlich dem Lizenzgeber zu.
// + Die in der Software enthaltenen Copyright-Vermerke, Markenzeichen, andere Rechtsvorbehalte, Seriennummern sowie
// + sonstige der Programmidentifikation dienenden Merkmale dürfen vom Kunden nicht verändert oder unkenntlich gemacht werden.
// + Der Kunde trifft angemessene Vorkehrungen für den sicheren Einsatz der Software. Er wird die Software gründlich auf deren
// + Verwendbarkeit zu dem von ihm beabsichtigten Zweck testen, bevor er diese operativ einsetzt.
// + Die Haftung des Lizenzgebers wird - soweit gesetzlich zulässig - begrenzt in Höhe des typischen und vorhersehbaren
// + Schadens. Die gesetzliche Haftung bei Personenschäden und nach dem Produkthaftungsgesetz bleibt unberührt. Dem Lizenzgeber steht jedoch der Einwand 
// + des Mitverschuldens offen.
// + Der Kunde trifft angemessene Vorkehrungen für den Fall, dass die Software ganz oder teilweise nicht ordnungsgemäß arbeitet.
// + Er wird die Software gründlich auf deren Verwendbarkeit zu dem von ihm beabsichtigten Zweck testen, bevor er diese operativ einsetzt.
// + Der Kunde wird er seine Daten vor Einsatz der Software nach dem Stand der Technik sichern.
// + Der Kunde ist darüber unterrichtet, dass der Lizenzgeber seine Daten im zur Vertragsdurchführung erforderlichen Umfang
// + und auf Grundlage der Datenschutzvorschriften erhebt, speichert, verarbeitet und, sofern notwendig, an Dritte übermittelt.
// + *) Die räumliche Nutzung bezieht sich nur auf den Einsatzort, nicht auf die Reichweite der programmierten Software.
// + #### ENDE DER NUTZUNGSBEDINGUNGEN ####'
// +  Hinweis: Informationen über erweiterte Nutzungsrechte (wie z.B. Nutzung für nicht-private Zwecke) sind auf Anfrage per Email an info(@)hisystems.de verfügbar.
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Software LICENSING TERMS
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + of HiSystems GmbH, Flachsmeerstrasse 2, 26802 Moormerland, Germany - the Licensor -
// + The Licensor grants the customer a non-exclusive license to use the microcontroller firmware of the Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, and MK3Mag hardware 
// + (the Software) exclusively for private purposes. The License is unrestricted with respect to time and territory*.
// + The Software may only be used with the Licensor's products.
// + The Software provided by the Licensor is protected by copyright. With respect to the relationship between the parties to this
// + agreement, all rights pertaining to the Software and other documents provided during the preparation and execution of this
// + agreement shall be the property of the Licensor.
// + The information contained in the Software copyright notices, trademarks, other legal reservations, serial numbers and other
// + features that can be used to identify the program may not be altered or defaced by the customer.
// + The customer shall be responsible for taking reasonable precautions
// + for the safe use of the Software. The customer shall test the Software thoroughly regarding its suitability for the
// + intended purpose before implementing it for actual operation. The Licensor's liability shall be limited to the extent of typical and
// + foreseeable damage to the extent permitted by law, notwithstanding statutory liability for bodily injury and product
// + liability. However, the Licensor shall be entitled to the defense of contributory negligence.
// + The customer will take adequate precautions in the case, that the software is not working properly. The customer will test
// + the software for his purpose before any operational usage. The customer will backup his data before using the software.
// + The customer understands that the Licensor collects, stores and processes, and, where required, forwards, customer data
// + to third parties to the extent necessary for executing the agreement, subject to applicable data protection and privacy regulations.
// + *) The territory aspect only refers to the place where the Software is used, not its programmed range.
// + #### END OF LICENSING TERMS ####
// + Note: For information on license extensions (e.g. commercial use), please contact us at info(@)hisystems.de.
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
#include "91x_lib.h"
#include "uart1.h"
#include "analog.h"
#include "timer1.h"
#include "config.h"
 
AnalogData_t AnalogData;
 
void ADC_IRQHandler(void)
{
        IENABLE;
 
        if(ADC_GetFlagStatus(ADC_FLAG_ECV) == SET)
        {
                ADC_ClearFlag(ADC_FLAG_ECV);
                AnalogData.Ch1 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_1);
                AnalogData.Ch2 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_2);
                AnalogData.Ch3 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_3);
                AnalogData.Ch4 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_4);
                AnalogData.Ch5 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_5);
                AnalogData.Ch6 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_6);
                AnalogData.Ch7 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_7);
        }
        IDISABLE;
        VIC0->VAR = 0xFF; // write any value to VIC0 Vector address register
}
 
void Analog_Init(void)
{
        ADC_InitTypeDef   ADC_InitStructure;
 
        UART1_PutString("\r\n ADC init...");
 
        SCU_APBPeriphClockConfig(__GPIO4, ENABLE); // Enable the GPIO4 Clock
 
        ADC_DeInit(); // reset register to default values
 
        // configure port 4 pins as analog inputs
        GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel1, ENABLE);
        GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel2, ENABLE);
        GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel3, ENABLE);
        GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel4, ENABLE);
        GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel5, ENABLE);
        GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel6, ENABLE);
        GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel7, ENABLE);
 
        ADC_Cmd(ENABLE); // power on the ADC
        ADC_StandbyModeCmd(DISABLE); // disable Standby Mode
        ADC_StructInit(&ADC_InitStructure);
        ADC_InitStructure.ADC_Channel_1_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion;
        ADC_InitStructure.ADC_Channel_2_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion;
        ADC_InitStructure.ADC_Channel_3_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion;
        ADC_InitStructure.ADC_Channel_4_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion;
        ADC_InitStructure.ADC_Channel_5_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion;
        ADC_InitStructure.ADC_Channel_6_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion;
        ADC_InitStructure.ADC_Channel_7_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion;
        ADC_InitStructure.ADC_Select_Channel = ADC_Channel_1;
        ADC_InitStructure.ADC_Scan_Mode = ENABLE; // convert all selected channels
        ADC_InitStructure.ADC_Conversion_Mode = ADC_Single_Mode;
        ADC_Init(&ADC_InitStructure);
 
        ADC_PrescalerConfig(255);  // PCLK/255  (24MHz/255 = 94.1kHZ )
        ADC_ITConfig(ADC_IT_ECV, ENABLE); // enable end of conversion IRQ
 
        VIC_Config(ADC_ITLine, VIC_IRQ, PRIORITY_ADC);
 
 
        VIC_ITCmd(ADC_ITLine, ENABLE);
 
        UART1_PutString("ok");
}
 
void Analog_Deinit(void)
{
        VIC_ITCmd(ADC_ITLine, DISABLE);
        ADC_ConversionCmd(ADC_Conversion_Stop);
        ADC_ITConfig(ADC_IT_ECV, DISABLE); // disable end of conversion IRQ
        ADC_Cmd(DISABLE); // power down the ADC
        ADC_DeInit(); // reset register to default values
}
 
void Analog_Update(void)
{
        static u32 AnalogTimer = 0;
 
        if(CheckDelay(AnalogTimer))
        {
                AnalogTimer = SetDelay(25);
                ADC_ConversionCmd(ADC_Conversion_Start);
        }
}
 

Subversion Repositories NaviCtrl

(root)/tags/V0.30h/analog.c @ 814 - Rev 360 → 378

Rev 360		Rev 378
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2	/* !!! THIS IS NOT FREE SOFTWARE !!! */	2	/* !!! THIS IS NOT FREE SOFTWARE !!! */
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4	// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++	4	// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
5	// + www.MikroKopter.com	5	// + www.MikroKopter.com
6	// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++	6	// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
7	// + Software Nutzungsbedingungen (english version: see below)	7	// + Software Nutzungsbedingungen (english version: see below)
8	// + der Fa. HiSystems GmbH, Flachsmeerstrasse 2, 26802 Moormerland - nachfolgend Lizenzgeber genannt -	8	// + der Fa. HiSystems GmbH, Flachsmeerstrasse 2, 26802 Moormerland - nachfolgend Lizenzgeber genannt -
9	// + Der Lizenzgeber räumt dem Kunden ein nicht-ausschließliches, zeitlich und räumlich* unbeschränktes Recht ein, die im den	9	// + Der Lizenzgeber räumt dem Kunden ein nicht-ausschließliches, zeitlich und räumlich* unbeschränktes Recht ein, die im den
10	// + Mikrocontroller verwendete Firmware für die Hardware Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, MK3Mag & PC-Programm MikroKopter-Tool	10	// + Mikrocontroller verwendete Firmware für die Hardware Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, MK3Mag & PC-Programm MikroKopter-Tool
11	// + - nachfolgend Software genannt - nur für private Zwecke zu nutzen.	11	// + - nachfolgend Software genannt - nur für private Zwecke zu nutzen.
12	// + Der Einsatz dieser Software ist nur auf oder mit Produkten des Lizenzgebers zulässig.	12	// + Der Einsatz dieser Software ist nur auf oder mit Produkten des Lizenzgebers zulässig.
13	// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++	13	// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
14	// + Die vom Lizenzgeber gelieferte Software ist urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte an der Software sowie an sonstigen im	14	// + Die vom Lizenzgeber gelieferte Software ist urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte an der Software sowie an sonstigen im
15	// + Rahmen der Vertragsanbahnung und Vertragsdurchführung überlassenen Unterlagen stehen im Verhältnis der Vertragspartner ausschließlich dem Lizenzgeber zu.	15	// + Rahmen der Vertragsanbahnung und Vertragsdurchführung überlassenen Unterlagen stehen im Verhältnis der Vertragspartner ausschließlich dem Lizenzgeber zu.
16	// + Die in der Software enthaltenen Copyright-Vermerke, Markenzeichen, andere Rechtsvorbehalte, Seriennummern sowie	16	// + Die in der Software enthaltenen Copyright-Vermerke, Markenzeichen, andere Rechtsvorbehalte, Seriennummern sowie
17	// + sonstige der Programmidentifikation dienenden Merkmale dürfen vom Kunden nicht verändert oder unkenntlich gemacht werden.	17	// + sonstige der Programmidentifikation dienenden Merkmale dürfen vom Kunden nicht verändert oder unkenntlich gemacht werden.
18	// + Der Kunde trifft angemessene Vorkehrungen für den sicheren Einsatz der Software. Er wird die Software gründlich auf deren	18	// + Der Kunde trifft angemessene Vorkehrungen für den sicheren Einsatz der Software. Er wird die Software gründlich auf deren
19	// + Verwendbarkeit zu dem von ihm beabsichtigten Zweck testen, bevor er diese operativ einsetzt.	19	// + Verwendbarkeit zu dem von ihm beabsichtigten Zweck testen, bevor er diese operativ einsetzt.
20	// + Die Haftung des Lizenzgebers wird - soweit gesetzlich zulässig - begrenzt in Höhe des typischen und vorhersehbaren	20	// + Die Haftung des Lizenzgebers wird - soweit gesetzlich zulässig - begrenzt in Höhe des typischen und vorhersehbaren
21	// + Schadens. Die gesetzliche Haftung bei Personenschäden und nach dem Produkthaftungsgesetz bleibt unberührt. Dem Lizenzgeber steht jedoch der Einwand	21	// + Schadens. Die gesetzliche Haftung bei Personenschäden und nach dem Produkthaftungsgesetz bleibt unberührt. Dem Lizenzgeber steht jedoch der Einwand
22	// + des Mitverschuldens offen.	22	// + des Mitverschuldens offen.
23	// + Der Kunde trifft angemessene Vorkehrungen für den Fall, dass die Software ganz oder teilweise nicht ordnungsgemäß arbeitet.	23	// + Der Kunde trifft angemessene Vorkehrungen für den Fall, dass die Software ganz oder teilweise nicht ordnungsgemäß arbeitet.
24	// + Er wird die Software gründlich auf deren Verwendbarkeit zu dem von ihm beabsichtigten Zweck testen, bevor er diese operativ einsetzt.	24	// + Er wird die Software gründlich auf deren Verwendbarkeit zu dem von ihm beabsichtigten Zweck testen, bevor er diese operativ einsetzt.
25	// + Der Kunde wird er seine Daten vor Einsatz der Software nach dem Stand der Technik sichern.	25	// + Der Kunde wird er seine Daten vor Einsatz der Software nach dem Stand der Technik sichern.
26	// + Der Kunde ist darüber unterrichtet, dass der Lizenzgeber seine Daten im zur Vertragsdurchführung erforderlichen Umfang	26	// + Der Kunde ist darüber unterrichtet, dass der Lizenzgeber seine Daten im zur Vertragsdurchführung erforderlichen Umfang
27	// + und auf Grundlage der Datenschutzvorschriften erhebt, speichert, verarbeitet und, sofern notwendig, an Dritte übermittelt.	27	// + und auf Grundlage der Datenschutzvorschriften erhebt, speichert, verarbeitet und, sofern notwendig, an Dritte übermittelt.
28	// + *) Die räumliche Nutzung bezieht sich nur auf den Einsatzort, nicht auf die Reichweite der programmierten Software.	28	// + *) Die räumliche Nutzung bezieht sich nur auf den Einsatzort, nicht auf die Reichweite der programmierten Software.
29	// + #### ENDE DER NUTZUNGSBEDINGUNGEN ####'	29	// + #### ENDE DER NUTZUNGSBEDINGUNGEN ####'
30	// + Hinweis: Informationen über erweiterte Nutzungsrechte (wie z.B. Nutzung für nicht-private Zwecke) sind auf Anfrage per Email an info(@)hisystems.de verfügbar.	30	// + Hinweis: Informationen über erweiterte Nutzungsrechte (wie z.B. Nutzung für nicht-private Zwecke) sind auf Anfrage per Email an info(@)hisystems.de verfügbar.
31	// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++	31	// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
32	// + Software LICENSING TERMS	32	// + Software LICENSING TERMS
33	// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++	33	// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
34	// + of HiSystems GmbH, Flachsmeerstrasse 2, 26802 Moormerland, Germany - the Licensor -	34	// + of HiSystems GmbH, Flachsmeerstrasse 2, 26802 Moormerland, Germany - the Licensor -
35	// + The Licensor grants the customer a non-exclusive license to use the microcontroller firmware of the Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, and MK3Mag hardware	35	// + The Licensor grants the customer a non-exclusive license to use the microcontroller firmware of the Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, and MK3Mag hardware
36	// + (the Software) exclusively for private purposes. The License is unrestricted with respect to time and territory*.	36	// + (the Software) exclusively for private purposes. The License is unrestricted with respect to time and territory*.
37	// + The Software may only be used with the Licensor's products.	37	// + The Software may only be used with the Licensor's products.
38	// + The Software provided by the Licensor is protected by copyright. With respect to the relationship between the parties to this	38	// + The Software provided by the Licensor is protected by copyright. With respect to the relationship between the parties to this
39	// + agreement, all rights pertaining to the Software and other documents provided during the preparation and execution of this	39	// + agreement, all rights pertaining to the Software and other documents provided during the preparation and execution of this
40	// + agreement shall be the property of the Licensor.	40	// + agreement shall be the property of the Licensor.
41	// + The information contained in the Software copyright notices, trademarks, other legal reservations, serial numbers and other	41	// + The information contained in the Software copyright notices, trademarks, other legal reservations, serial numbers and other
42	// + features that can be used to identify the program may not be altered or defaced by the customer.	42	// + features that can be used to identify the program may not be altered or defaced by the customer.
43	// + The customer shall be responsible for taking reasonable precautions	43	// + The customer shall be responsible for taking reasonable precautions
44	// + for the safe use of the Software. The customer shall test the Software thoroughly regarding its suitability for the	44	// + for the safe use of the Software. The customer shall test the Software thoroughly regarding its suitability for the
45	// + intended purpose before implementing it for actual operation. The Licensor's liability shall be limited to the extent of typical and	45	// + intended purpose before implementing it for actual operation. The Licensor's liability shall be limited to the extent of typical and
46	// + foreseeable damage to the extent permitted by law, notwithstanding statutory liability for bodily injury and product	46	// + foreseeable damage to the extent permitted by law, notwithstanding statutory liability for bodily injury and product
47	// + liability. However, the Licensor shall be entitled to the defense of contributory negligence.	47	// + liability. However, the Licensor shall be entitled to the defense of contributory negligence.
48	// + The customer will take adequate precautions in the case, that the software is not working properly. The customer will test	48	// + The customer will take adequate precautions in the case, that the software is not working properly. The customer will test
49	// + the software for his purpose before any operational usage. The customer will backup his data before using the software.	49	// + the software for his purpose before any operational usage. The customer will backup his data before using the software.
50	// + The customer understands that the Licensor collects, stores and processes, and, where required, forwards, customer data	50	// + The customer understands that the Licensor collects, stores and processes, and, where required, forwards, customer data
51	// + to third parties to the extent necessary for executing the agreement, subject to applicable data protection and privacy regulations.	51	// + to third parties to the extent necessary for executing the agreement, subject to applicable data protection and privacy regulations.
52	// + *) The territory aspect only refers to the place where the Software is used, not its programmed range.	52	// + *) The territory aspect only refers to the place where the Software is used, not its programmed range.
53	// + #### END OF LICENSING TERMS ####	53	// + #### END OF LICENSING TERMS ####
54	// + Note: For information on license extensions (e.g. commercial use), please contact us at info(@)hisystems.de.	54	// + Note: For information on license extensions (e.g. commercial use), please contact us at info(@)hisystems.de.
55	// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++	55	// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
56	#include "91x_lib.h"	56	#include "91x_lib.h"
57	#include "uart1.h"	57	#include "uart1.h"
58	#include "analog.h"	58	#include "analog.h"
59	#include "timer1.h"	59	#include "timer1.h"
60	#include "config.h"	60	#include "config.h"
61		61
62	AnalogData_t AnalogData;	62	AnalogData_t AnalogData;
63		63
64	void ADC_IRQHandler(void)	64	void ADC_IRQHandler(void)
65	{	65	{
66	IENABLE;	66	IENABLE;
67		67
68	if(ADC_GetFlagStatus(ADC_FLAG_ECV) == SET)	68	if(ADC_GetFlagStatus(ADC_FLAG_ECV) == SET)
69	{	69	{
70	ADC_ClearFlag(ADC_FLAG_ECV);	70	ADC_ClearFlag(ADC_FLAG_ECV);
71	AnalogData.Ch1 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_1);	71	AnalogData.Ch1 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_1);
72	AnalogData.Ch2 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_2);	72	AnalogData.Ch2 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_2);
73	AnalogData.Ch3 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_3);	73	AnalogData.Ch3 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_3);
74	AnalogData.Ch4 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_4);	74	AnalogData.Ch4 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_4);
75	AnalogData.Ch5 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_5);	75	AnalogData.Ch5 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_5);
76	AnalogData.Ch6 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_6);	76	AnalogData.Ch6 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_6);
77	AnalogData.Ch7 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_7);	77	AnalogData.Ch7 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_7);
78	}	78	}
79	IDISABLE;	79	IDISABLE;
-		80	VIC0->VAR = 0xFF; // write any value to VIC0 Vector address register
80	}	81	}
81		82
82	void Analog_Init(void)	83	void Analog_Init(void)
83	{	84	{
84	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;	85	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
85		86
86	UART1_PutString("\r\n ADC init...");	87	UART1_PutString("\r\n ADC init...");
87		88
88	SCU_APBPeriphClockConfig(__GPIO4, ENABLE); // Enable the GPIO4 Clock	89	SCU_APBPeriphClockConfig(__GPIO4, ENABLE); // Enable the GPIO4 Clock
89		90
90	ADC_DeInit(); // reset register to default values	91	ADC_DeInit(); // reset register to default values
91		92
92	// configure port 4 pins as analog inputs	93	// configure port 4 pins as analog inputs
93	GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel1, ENABLE);	94	GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel1, ENABLE);
94	GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel2, ENABLE);	95	GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel2, ENABLE);
95	GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel3, ENABLE);	96	GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel3, ENABLE);
96	GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel4, ENABLE);	97	GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel4, ENABLE);
97	GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel5, ENABLE);	98	GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel5, ENABLE);
98	GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel6, ENABLE);	99	GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel6, ENABLE);
99	GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel7, ENABLE);	100	GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel7, ENABLE);
100		101
101	ADC_Cmd(ENABLE); // power on the ADC	102	ADC_Cmd(ENABLE); // power on the ADC
102	ADC_StandbyModeCmd(DISABLE); // disable Standby Mode	103	ADC_StandbyModeCmd(DISABLE); // disable Standby Mode
103	ADC_StructInit(&ADC_InitStructure);	104	ADC_StructInit(&ADC_InitStructure);
104	ADC_InitStructure.ADC_Channel_1_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion;	105	ADC_InitStructure.ADC_Channel_1_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion;
105	ADC_InitStructure.ADC_Channel_2_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion;	106	ADC_InitStructure.ADC_Channel_2_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion;
106	ADC_InitStructure.ADC_Channel_3_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion;	107	ADC_InitStructure.ADC_Channel_3_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion;
107	ADC_InitStructure.ADC_Channel_4_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion;	108	ADC_InitStructure.ADC_Channel_4_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion;
108	ADC_InitStructure.ADC_Channel_5_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion;	109	ADC_InitStructure.ADC_Channel_5_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion;
109	ADC_InitStructure.ADC_Channel_6_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion;	110	ADC_InitStructure.ADC_Channel_6_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion;
110	ADC_InitStructure.ADC_Channel_7_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion;	111	ADC_InitStructure.ADC_Channel_7_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion;
111	ADC_InitStructure.ADC_Select_Channel = ADC_Channel_1;	112	ADC_InitStructure.ADC_Select_Channel = ADC_Channel_1;
112	ADC_InitStructure.ADC_Scan_Mode = ENABLE; // convert all selected channels	113	ADC_InitStructure.ADC_Scan_Mode = ENABLE; // convert all selected channels
113	ADC_InitStructure.ADC_Conversion_Mode = ADC_Single_Mode;	114	ADC_InitStructure.ADC_Conversion_Mode = ADC_Single_Mode;
114	ADC_Init(&ADC_InitStructure);	115	ADC_Init(&ADC_InitStructure);
115		116
116	ADC_PrescalerConfig(255); // PCLK/255 (24MHz/255 = 94.1kHZ )	117	ADC_PrescalerConfig(255); // PCLK/255 (24MHz/255 = 94.1kHZ )
117	ADC_ITConfig(ADC_IT_ECV, ENABLE); // enable end of conversion IRQ	118	ADC_ITConfig(ADC_IT_ECV, ENABLE); // enable end of conversion IRQ
118		119
119	VIC_Config(ADC_ITLine, VIC_IRQ, PRIORITY_ADC);	120	VIC_Config(ADC_ITLine, VIC_IRQ, PRIORITY_ADC);
-		121
-		122
120	VIC_ITCmd(ADC_ITLine, ENABLE);	123	VIC_ITCmd(ADC_ITLine, ENABLE);
121		124
122	UART1_PutString("ok");	125	UART1_PutString("ok");
123	}	126	}
124		127
125	void Analog_Deinit(void)	128	void Analog_Deinit(void)
126	{	129	{
127	VIC_ITCmd(ADC_ITLine, DISABLE);	130	VIC_ITCmd(ADC_ITLine, DISABLE);
128	ADC_ConversionCmd(ADC_Conversion_Stop);	131	ADC_ConversionCmd(ADC_Conversion_Stop);
129	ADC_ITConfig(ADC_IT_ECV, DISABLE); // disable end of conversion IRQ	132	ADC_ITConfig(ADC_IT_ECV, DISABLE); // disable end of conversion IRQ
130	ADC_Cmd(DISABLE); // power down the ADC	133	ADC_Cmd(DISABLE); // power down the ADC
131	ADC_DeInit(); // reset register to default values	134	ADC_DeInit(); // reset register to default values
132	}	135	}
133		136
134	void Analog_Update(void)	137	void Analog_Update(void)
135	{	138	{
136	static u32 AnalogTimer = 0;	139	static u32 AnalogTimer = 0;
137		140
138	if(CheckDelay(AnalogTimer))	141	if(CheckDelay(AnalogTimer))
139	{	142	{
140	AnalogTimer = SetDelay(25);	143	AnalogTimer = SetDelay(25);
141	ADC_ConversionCmd(ADC_Conversion_Start);	144	ADC_ConversionCmd(ADC_Conversion_Start);
142	}	145	}
143	}	146	}
144		147