Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 219 | Rev 266 | Go to most recent revision | Only display areas with differences | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 219 Rev 265
1 
/********************************************************************************
 1 
/********************************************************************************
2 
 * Statistics from MK-Connection ( needed for 2. Thread and Readability of Code )
 2 
 * Statistics from MK-Connection ( needed for 2. Thread and Readability of Code )
3 
 *                                                                              
 3 
 *                                                                              
4 
 * Author:        Marcus -LiGi- Bueschleb                                        
 4 
 * Author:        Marcus -LiGi- Bueschleb                                        
5 
 *
 5 
 *
6 
 * see README for further Infos
 6 
 * see README for further Infos
7 
 *
 7 
 *
8 
********************************************************************************/
 8 
********************************************************************************/
9 
 
 9 
 
10 
package org.ligi.ufo;
 10 
package org.ligi.ufo;
11 
 
 11 
 
12 
public class MKStatistics
 12 
public class MKStatistics
13 
 
 13 
 
14 
{
 14 
{
15 
 
 - 
 
16 
    public int bytes_in=0;
 15 
    public int bytes_in=0;
17 
    public int bytes_out=0;
 16 
    public int bytes_out=0;
18 
 
 17 
 
- 
 
 18 
 
19 
 
 19 
 
20 
    public int resend_count=0;
 20 
    public int resend_count=0;
21 
 
 21 
 
22 
    public int debug_data_count=0;
 22 
    public int debug_data_count=0;
23 
    public int debug_names_count=0;
 23 
    public int debug_names_count=0;
24 
    public int angle_data_count=0;
 24 
    public int angle_data_count=0;
25 
    public int version_data_count=0;
 25 
    public int version_data_count=0;
26 
    public int other_data_count=0;
 26 
    public int other_data_count=0;
27 
    public int lcd_data_count=0;
 27 
    public int lcd_data_count=0;
28 
    public int params_data_count=0;
 28 
    public int params_data_count=0;
29 
    public int navi_data_count=0;
 29 
    public int navi_data_count=0;
30 
    public int stick_data_count=0;
 30 
    public int stick_data_count=0;
31 
    public int external_control_confirm_frame_count=0;
 31 
    public int external_control_confirm_frame_count=0;
32 
 
 32 
 
33 
 
 33 
 
34 
    public int debug_data_request_count=0;
 34 
    public int debug_data_request_count=0;
35 
    public int debug_name_request_count=0;
 35 
    public int debug_name_request_count=0;
36 
    public int version_data_request_count=0;
 36 
    public int version_data_request_count=0;
37 
    public int lcd_data_request_count=0;
 37 
    public int lcd_data_request_count=0;
38 
    public int params_data_request_count=0;
 38 
    public int params_data_request_count=0;
39 
    //    public int navi_data_count=0;
 39 
    //    public int navi_data_count=0;
40 
    public int stick_data_request_count=0;
 40 
    public int stick_data_request_count=0;
41 
    public int motortest_request_count=0;
 41 
    public int motortest_request_count=0;
42 
    public int external_control_request_count=0;
 42 
    public int external_control_request_count=0;
43 
 
 43 
 
- 
 
 44 
 
- 
 
 45 
 
- 
 
 46 
    public long flying_start=-1;
- 
 
 47 
   
- 
 
 48 
    public int heading_start=0;
- 
 
 49 
    public int last_heading=0;
- 
 
 50 
 
- 
 
 51 
    public void process_mkflags(int flags)
- 
 
 52 
    {
- 
 
 53 
        if (flags==0)
- 
 
 54 
           
- 
 
 55 
            flying_start=-1;
- 
 
 56 
           
- 
 
 57 
        else
- 
 
 58 
           
- 
 
 59 
            if (flying_start==-1)
- 
 
 60 
                {
- 
 
 61 
                    flying_start=System.currentTimeMillis();
- 
 
 62 
                    heading_start=last_heading;
- 
 
 63 
                }
- 
 
 64 
 
- 
 
 65 
    }
- 
 
 66 
 
- 
 
 67 
    public void process_compas(int heading)
- 
 
 68 
    {
- 
 
 69 
        last_heading=heading;
- 
 
 70 
    }
- 
 
 71 
 
- 
 
 72 
    public int flying_time()
- 
 
 73 
    {
- 
 
 74 
        if (flying_start!=-1)
- 
 
 75 
            return (int)((System.currentTimeMillis()-flying_start)/1000);
- 
 
 76 
        else
- 
 
 77 
            return 0;
- 
 
 78 
    }
- 
 
 79 
 
44 
 
 80 
   
45 
    public void reset()
 81 
    public void reset()
46 
    {
 82 
    {
47 
 
 83 
 
48 
        debug_data_count=0;
 84 
        debug_data_count=0;
49 
        debug_names_count=0;
 85 
        debug_names_count=0;
50 
        angle_data_count=0;
 86 
        angle_data_count=0;
51 
        version_data_count=0;
 87 
        version_data_count=0;
52 
        other_data_count=0;
 88 
        other_data_count=0;
53 
        lcd_data_count=0;
 89 
        lcd_data_count=0;
54 
        params_data_count=0;
 90 
        params_data_count=0;
55 
        navi_data_count=0;
 91 
        navi_data_count=0;
56 
        bytes_in=0;
 92 
        bytes_in=0;
57 
        bytes_out=0;
 93 
        bytes_out=0;
58 
        stick_data_count=0;
 94 
        stick_data_count=0;
59 
 
 95 
 
60 
 
 96 
 
61 
        debug_data_request_count=0;
 97 
        debug_data_request_count=0;
62 
        debug_name_request_count=0;
 98 
        debug_name_request_count=0;
63 
        version_data_request_count=0;
 99 
        version_data_request_count=0;
64 
        lcd_data_request_count=0; //
 100 
        lcd_data_request_count=0; //
65 
        params_data_request_count=0; //
 101 
        params_data_request_count=0; //
66 
        stick_data_request_count=0;
 102 
        stick_data_request_count=0;
67 
        motortest_request_count=0; //
 103 
        motortest_request_count=0; //
68 
 
 104 
 
69 
 
 105 
 
70 
    }
 106 
    }
71 
   
 107 
   
72 
}
 108 
}
73 
 
 109