| /Transportables_Koptertool/PKT/trunk/10DOF/bmp085.c |
|---|
| 7,7 → 7,24 |
| Please refer to LICENSE file for licensing information. |
| */ |
| //############################################################################ |
| //# HISTORY bmp085.c |
| //# |
| //# 19.09.2015 cebra |
| //# - add: Library für BMP085/BMP180 Luftdrucksensor, GY-87 Sensorboard |
| //# |
| //############################################################################ |
| #ifdef USE_KOMPASS |
| #include <stdio.h> |
| #include <stdlib.h> |
| #include <string.h> |
| 204,3 → 221,4 |
| } |
| #endif |
| } |
| #endif |
| /Transportables_Koptertool/PKT/trunk/10DOF/hmc5883l.c |
|---|
| 6,8 → 6,15 |
| Released under GPLv3. |
| Please refer to LICENSE file for licensing information. |
| */ |
| //############################################################################ |
| //# HISTORY hmc5883l.c |
| //# |
| //# 19.09.2015 cebra |
| //# - add: Library für HMC5883L Compass, GY-87 Sensorboard |
| //# |
| //############################################################################ |
| #ifdef USE_KOMPASS |
| #include <stdlib.h> |
| #include <avr/io.h> |
| #include <util/delay.h> |
| 121,3 → 128,4 |
| } |
| #endif |
| /Transportables_Koptertool/PKT/trunk/10DOF/mpu6050.c |
|---|
| 6,8 → 6,15 |
| Released under GPLv3. |
| Please refer to LICENSE file for licensing information. |
| */ |
| //############################################################################ |
| //# HISTORY mpu6050.c |
| //# |
| //# 19.09.2015 cebra |
| //# - add: Library für MPU6050 Gyro, ACC, GY-87 Sensorboard |
| //# |
| //############################################################################ |
| #ifdef USE_KOMPASS |
| #include <stdlib.h> |
| #include <string.h> |
| #include <avr/io.h> |
| 684,3 → 691,4 |
| #endif |
| #endif |
| /Transportables_Koptertool/PKT/trunk/10DOF/mpu6050dmp6.c |
|---|
| 7,6 → 7,15 |
| Please refer to LICENSE file for licensing information. |
| */ |
| //############################################################################ |
| //# HISTORY mpu6050dmp6.c |
| //# |
| //# 19.09.2015 cebra |
| //# - add: Library für MPU6050 Gyro, ACC, DMP-Routinen für IMU, GY-87 Sensorboard |
| //# |
| //############################################################################ |
| #ifdef USE_KOMPASS |
| /* |
| * This file contains all the functions needed to process 6-axis orientation by the internal chip processor |
| */ |
| 483,3 → 492,4 |
| } |
| #endif |
| #endif |
| /Transportables_Koptertool/PKT/trunk/10DOF/sensor.c |
|---|
| 4,7 → 4,16 |
| * Created on: 18.09.2015 |
| * Author: cebra |
| */ |
| //############################################################################ |
| //# HISTORY sensor.c |
| //# |
| //# 19.09.2015 cebra |
| //# - add: Routinen für das GY-87 Sensorboard zur Berechnung der Kompasswerte etc. |
| //# |
| //############################################################################ |
| #ifdef USE_KOMPASS |
| #include "mpu6050.h" |
| #include "sensor.h" |
| 18,3 → 27,4 |
| } |
| #endif |
| /Transportables_Koptertool/PKT/trunk/main.h |
|---|
| 34,6 → 34,10 |
| //############################################################################ |
| //# HISTORY main.h |
| //# |
| //# 19.09.2015 Cebra |
| //# - add: Ordner 10DOF hinzugefügt für die Bearbeitung des GY-87 Sensorboard |
| //# Kompass, Gyro, ACC, Luftdruck |
| //# |
| //# 03.08.2015 Cebra |
| //# - add: Define für GPS Debug hinzugefügt für GPS Berechnung FollowMe |
| //# - add: #define USE_WAYPOINTS , Code sparen |
| 317,8 → 321,8 |
| //#define USE_WAYPOINTS // Waypoint mit dem PKT |
| //Entwicklung: |
| //#define USE_ACCCALIBRATION // schaltet ACC Calibration im Menü ein/aus |
| //#define USE_ACCCALIBRATION // schaltet ACC Calibration im Menü ein/aus |
| //#define USE_KOMPASS // Tilt kompensierter Kompass für FollowMe Funktionen |
| //--------------------------------------------- |
| //- Module: OSD-Screens |
| //--------------------------------------------- |