| 224,9 → 224,11 |
|---|
| act_gps_format=(byte)((act_gps_format+1)%GPS_FORMAT_COUNT); |
| }*/ |
| |
| public String act_gps_format_str(int val) |
| |
| |
| public String gps_format_str(int val,int format) |
| { |
| switch(act_gps_format) |
| switch(format) |
| { |
| case GPS_FORMAT_DECIMAL: |
| return "" + val/10000000 + "." +val%10000000 ; |
| 236,7 → 238,12 |
|---|
| return "invalid format" + act_gps_format; |
| } |
| } |
| public String act_gps_format_str(int val) |
| { |
| return gps_format_str(val,act_gps_format); |
| |
| } |
| |
| |
| |
| public String act_speed_format_str(int val) |
| 352,52 → 359,55 |
|---|
| |
| public void set_by_mk_data(int[] in_arr,MKVersion version) |
| { |
| Longitude=parse_arr_4(0,in_arr); |
| Latitude=parse_arr_4(4,in_arr); |
| Altitude=parse_arr_4(8,in_arr); |
| int off=0; |
| if (version.proto_minor>0) // fixme |
| off++; |
| Longitude=parse_arr_4(off+0,in_arr); |
| Latitude=parse_arr_4(off+4,in_arr); |
| Altitude=parse_arr_4(off+8,in_arr); |
| //status=in_arr[12]; |
| |
| TargetLongitude=parse_arr_4(13,in_arr); |
| TargetLatitude=parse_arr_4(17,in_arr); |
| TargetAltitude=parse_arr_4(21,in_arr); |
| TargetLongitude=parse_arr_4(off+13,in_arr); |
| TargetLatitude=parse_arr_4(off+17,in_arr); |
| TargetAltitude=parse_arr_4(off+21,in_arr); |
| //Targetstatus=in_arr[25]; |
| |
| Distance2Target=parse_arr_2(26,in_arr); |
| Angle2Target=parse_arr_2(28,in_arr); |
| Distance2Target=parse_arr_2(off+26,in_arr); |
| Angle2Target=parse_arr_2(off+28,in_arr); |
| |
| HomeLongitude=parse_arr_4(30,in_arr); |
| HomeLatitude=parse_arr_4(34,in_arr); |
| HomeAltitude=parse_arr_4(38,in_arr); |
| HomeLongitude=parse_arr_4(off+30,in_arr); |
| HomeLatitude=parse_arr_4(off+34,in_arr); |
| HomeAltitude=parse_arr_4(off+38,in_arr); |
| //Targetstatus=in_arr[42]; |
| |
| Distance2Home=parse_arr_2(43,in_arr); |
| Angle2Home=parse_arr_2(45,in_arr); |
| Distance2Home=parse_arr_2(off+43,in_arr); |
| Angle2Home=parse_arr_2(off+45,in_arr); |
| |
| WayPointIndex=(byte)in_arr[47]; |
| WayPointNumber=(byte)in_arr[48]; |
| WayPointIndex=(byte)in_arr[off+47]; |
| WayPointNumber=(byte)in_arr[off+48]; |
| |
| SatsInUse=(byte)in_arr[49]; |
| SatsInUse=(byte)in_arr[off+49]; |
| |
| |
| Altimeter=parse_arr_2(50,in_arr); // hight according to air pressure |
| Variometer=parse_arr_2(52,in_arr);; // climb(+) and sink(-) rate |
| FlyingTime=parse_arr_2(54,in_arr);; |
| Altimeter=parse_arr_2(off+50,in_arr); // hight according to air pressure |
| Variometer=parse_arr_2(off+52,in_arr);; // climb(+) and sink(-) rate |
| FlyingTime=parse_arr_2(off+54,in_arr);; |
| |
| UBatt= in_arr[56]; |
| UBatt= in_arr[off+56]; |
| |
| |
| GroundSpeed= parse_arr_2(57,in_arr); |
| Heading= parse_arr_2(59,in_arr); |
| CompasHeading= parse_arr_2(61,in_arr); |
| GroundSpeed= parse_arr_2(off+57,in_arr); |
| Heading= parse_arr_2(off+59,in_arr); |
| CompasHeading= parse_arr_2(off+61,in_arr); |
| |
| AngleNick = in_arr[63]; |
| AngleRoll = in_arr[64]; |
| SenderOkay = in_arr[65]; |
| AngleNick = in_arr[off+63]; |
| AngleRoll = in_arr[off+64]; |
| SenderOkay = in_arr[off+65]; |
| |
| MKFlags=in_arr[66]; |
| NCFlags=in_arr[67]; |
| MKFlags=in_arr[off+66]; |
| NCFlags=in_arr[off+67]; |
| |
| ErrorCode=in_arr[68]; |
| ErrorCode=in_arr[off+68]; |
| |
| |
| } |